講演・口頭発表等 - 青山 忠義
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ワイヤレス給電FES デバイスによる足関節の底背屈運動制御
渡邊敬太,竹内大,石原寛大,宮本太一,青山忠義,長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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遠隔マニピュレーションにおける自律衝突回避時の触覚オノマトペ呈示
板寺駿輝,安藤舞香,青山忠義,中西淳,長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案
魚住大輔,Jacinto E. Colan Zaita,長谷川泰久,青山忠義,中西淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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VRシステムを用いた身体可操作性スコープによる動作解析
成清舜也,前田真太郎,田中良幸,青山忠義,塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間3次元画像呈示インターフェース
藤城俊希,青山忠義,竹野更宇,竹内大,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム
青山忠義,竹野更宇,竹内大,長谷川泰久,杷野一輝,高須正規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援
藤中翼,板寺駿輝,青山忠義,中西淳,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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ロボット遠隔操作におけるオノマトペ視覚提示を用いた 衝突回避動作支援システムの提案
安藤舞香,板寺駿輝,中西淳,青山忠義,長谷川泰久
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Usability Study on Hans-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial link based Design 国際会議
D. Uozumi, J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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View Expansion Microscope based on Viewpoint Movement using a Galvano Mirror and Focus Adjustment using an Electrically Tunable Lens 国際会議
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement 国際会議
S. Yamada, T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion 国際会議
Y. Asai, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの 旋回動作時における同伴性能向
山本佳和,板寺駿輝,青山忠義,長谷川 泰久,相本啓太,加藤健治,近藤和泉
日本機械学会年次大会2019
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埋込型2チャンネルFESデバイスによる足関節角度制御
渡邊敬太,宮本恭寛,竹内大,青山忠義,長谷川泰久,徳武克浩,栗本秀,平田仁
日本ロボット学会学術講演会2019
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Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope 国際会議
T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, and I. Ishii
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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マルチタスク型ビジョンシステムの開発とそのセンシング応用 招待有り
青山忠義
ものづくりライフイノベーションシンポジウム2019
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鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする 手の動きを活用した操作インターフェースの開発
魚住大輔,大原圭祐,Jacinto E. Colan Zaita,青山忠義,中西淳,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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テレオペレーションにおける拘束状態の身体性変化
朱曜南,青山忠義,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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VRシステムを用いた身体可操作性スコープの開発
田中良幸,青山忠義,塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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ガルバノミラーによる視線移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム
竹野更宇,青山忠義,竹内大,長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019