講演・口頭発表等 - 奥田 裕之
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モデル予測型経路追従制御における車両運動予測モデルの比較検証
青木 瑞穂, 本田 康平, 奥田 裕之, 鈴木 達也
自動車技術会学術講演会2021年秋季大会 2021年10月14日 自動車技術会
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インタラクティブな横断タスクにおける視線切り替えに基づく歩行者の横断判断のモデル化と解析
西本 宇志，黒田 颯人，山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也，脇坂 龍，伴 和徳
自動車技術会学術講演会2021年秋季大会 2021年10月15日 自動車技術会
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射影変換を用いた障害物回避制約を考慮したモデル予測型自動駐車用経路生成法の提案
石黒達也，奥田裕之，鈴木達也
2021ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年7月7日 日本機械学会
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牽引型ロボットの形状を考慮したモデル予測型衝突回避制御
伊藤 暢章、奥田 裕之、稲垣 伸吉、鈴木 達也
2021ロボティクス・メカトロニクス講演会 2021年7月7日 日本機械学会
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道路横断時における歩行者行動のモデル化に関する検討
脇坂 龍, 伴 和徳, 奥田 裕之, 山口 拓真, 鈴木 達也
ITS Japan 第18回ITSシンポジウム2020 2020年12月11日 ITS Japan
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交通参加者モデルと自動運転機能とのインタラクションの検証
原口 健太郎, 脇坂 龍, 畔柳 史, 伴 和徳, 奥田 裕之, 鈴木 達也
自動車技術会2020年秋季大会 2020年9月22日 自動車技術会
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全方位移動ロボットによるモデル予測型自動牽引
伊藤暢章，奥田裕之，鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月27日 日本機械学会
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歩行者の顔向き情報を活用した電動車椅子の自動運転制御
黒瀬悦志，奥田裕之，鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月27日 日本機械学会
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滑らかなタスク切り替えのためのモデル予測制御(MPC)の切り替え手法の提案
本田康平，奥田裕之，鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2020年5月27日 日本機械学会
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非線形モデル予測制御を用いたレーンチェンジにおける行動決定・経路計画・制御の同時実行
本田康平，奥田裕之，鈴木達也
自動車技術会2020春季大会 2020年5月20日 自動車技術会
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不感帯を考慮したドライバの操舵行動モデルの構築
丸山稜太，菅本周作，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，西郷慎太郎，井上聡，遠藤照昌
計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム
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短距離センサを用いた荷物運搬アルゴリズムの検証
後藤直生, 清水遼, 奥田裕之
計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム
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インタラクションを含む交通参加車両モデルの開発
原口健太郎, 伴和徳, 奥田裕之, 鈴木達也
計測自動制御学会第7回制御部門マルチシンポジウム
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計画と制御に関する基礎と最近の動向 招待有り
奥田裕之
基礎科目に立脚し最新の工学技術を学ぶ講習会『自動運転の最前線～基礎から実例まで～』
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周辺歩行者とのインタラクションを考慮した電動車椅子のモデル予測的速度制御手法の提案
坂川広大, 奥田裕之, 稲垣伸吉, 鈴木達也
日本機械学会 第28回交通・物流部門大会(TRANSLOG2019)
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判断の曖昧さを考慮したMPCに基づく合意形成とACCを用い た合流制御の提案
川口 眞人，Tuan Anh Tran，奥田 裕之，鈴木 達也
自動車技術会学術講演会2019年春季大会
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指導員型運転支援の反復利用による運転行動特性変化の検証
158. 山口 拓真, 金田 直輝, 松林 翔太, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 三輪 和久
自動車技術会学術講演会2019年春季大会
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Acceleration of Sampling Based Predictive Control Algorithm for Smooth Collision Avoidance using GPU
Arun Muraleedharan, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
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A Variable Structured Piecewise Linear Model Approach to Analyzing and Modeling Real World Car-Following Driving in Downtown Area -Real World Downtown Area Driving Data Analysis, Modeling and Validation-
Jude Chibuike Nwadiuto, Hyuntai Chin, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
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モード分割に基づく人間の行動のモデル化・解析とその応用 招待有り
奥田裕之
日本機械学会関西支部 第19回秋季技術交流フォーラム「次世代を切り拓く若手研究者の講演フォーラム」