講演・口頭発表等 - 奥田 裕之
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集団歩行運動におけるインタラクションの定量的評価
伊藤治希，内田和磨，奥田裕之，鈴木達也
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI2024） 2024年11月13日 計測自動制御学会 システム・情報部門
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可誘導性：歩行者間インタラクションにおける判断感度と可制御性に基づいた評価
杉浦健太郎，奥田裕之，鈴木達也
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会（SSI2024） 2024年11月13日 計測自動制御学会 システム・情報部門
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交通参加者数の増減に対応可能な歩行者・ドライバの行動モデルの構築とシミュレーション
坂優樹, 渡邉融, 奥田裕之. 鈴木達也, 山口拓真, 西澤智恵子. 伴和徳,
自動車技術会学術講演会2024秋季大会 2024年10月25日 自動車技術会
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低車速時における合流行動の解析・モデル化と制御
石黒達也，奥田裕之，富永健太，鈴木達也
自動車技術会学術講演会2024秋季大会 2024年10月25日 自動車技術会
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歩行者シミュレータにおける通信遅延のすれ違い行動への影響
山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，小林栄介，伴和徳
自動車技術会学術講演会2024秋季大会 2024年10月25日 自動車技術会
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接近する車両の列に対する歩行者の横断判断の解析
西本宇志, 奥田裕之, 鈴木達也, 西澤智恵子, 山口拓真, 伴和徳
自動車技術会学術講演会2024秋季大会 2024年10月25日 自動車技術会
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モデル予測制御の実⾏可能性に基づくAMRの多様な協調⾏動の実現
加田愛貴,鈴木康介,本田康平,辻昌彦,奥田裕之,鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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「いいね」ボタンによる受容性を考慮したパーソナルモビリティの走行速度学習
樋口詩織，奥田裕之，鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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歩行者モデルを用いた歩行者間相互影響度の定量化指標の提案
杉浦健太郎，奥田裕之，鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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複数歩行者間のインタラクションにおける合意形成評価
伊藤治希，内田和磨，山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024年5月31日 一般社団法人 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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無信号交差点での順行左折車両に対するサイクリストの加減速判断の分析とモデル化
脇坂龍, 伴和徳, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
自動車技術会学術講演会2024春季大会 2024年5月24日 自動車技術会
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行動モデルに基づく歩行者間の相互影響度定量化指標の提案
杉浦健太郎，奥田裕之，鈴木達也
自動車技術会学術講演会2024春季大会 2024年5月24日 自動車技術会
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無信号交差点での順行左折車両に対するサイクリストの加減速判断の分析とモデル化
米谷麟，Wen Han，奥田裕之，山口拓真，鈴木達也
自動車技術会学術講演会2024春季大会 2024年5月24日 自動車技術会
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マルチホライズン・マルチレートのモデル予測を用いた縦横統合車両制御の性能検証
Kuan Ching Lin, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也
計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024年3月19日
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オープンスペースにおける歩行者間のすれ違い挙動の観測とモデル化
内田和磨, 奥田裕之, 鈴木達也
計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024年3月18日
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Stein変分勾配降下法を用いた 多峰性行動分布に対するモデル予測経路積分制御
本田康平, 赤井直樹, 鈴木康介, 青木瑞穂, 細萱広高, 奥田裕之, 鈴木達也
第29回ロボティクスシンポジア 2024年3月5日 日本ロボット学会
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歩行者/PM(パーソナルモビリティ)間におけるPMの「思いやり」行動の評価
岡泰彦, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月16日 計測自動制御学会
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無信号交差点における歩行者，ドライバの行動モデル構築と危険行動の再現
渡邉融，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，脇坂龍，伴和徳
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023年12月16日 計測自動制御学会
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自転車シミュレータにおけるモデルパラメータ検証と運動性能評価
小出 拓矢, 山口 拓真, 奥田 裕之. 鈴木 達也, 脇坂 龍, 伴 和徳
自動車技術会学術講演会2023秋季大会 2023年10月12日 自動車技術会
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無信号交差点での左折巻き込みシーンにおけるサイクリストの判断モデル構築
脇坂 龍, 伴 和徳, 山口 拓真, 奥田 裕之. 鈴木 達也
自動車技術会学術講演会2023秋季大会 2023年10月12日 自動車技術会