講演・口頭発表等 - 奥田 裕之
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形状ベース衝突回避制約を用いたモデル予測型自動駐車手法の実車検証
星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也
第66回自動制御連合講演会 2023年10月7日 計測自動制御学会
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共有移動空間における移動ロボットによる歩行者行動の可制御性評価
杉浦 健太郎, 青木 瑞穂, 奥田 裕之, 鈴木 達也
第66回自動制御連合講演会 2023年10月8日 計測自動制御学会
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Generating Diverse Driving Behaviors with Model Predictive Control 国際会議
Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Akira Ito, Tatsuya Suzuki
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 2024年10月3日 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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F1TENTH : 自動運転ミニカーレース国際大会への参加・入賞報告
青木 瑞穂, 本田康平, 細萱広高, 鈴木康介, 赤井直紀, 奥田裕之, 鈴木達也
2023年度電子情報通信学会 ソサイエティ大会 2023年9月12日 電子情報通信学会
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進路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築
内田 和磨，児玉 直紀，奥田 裕之，黒田 和秀，鈴木 達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月29日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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人と移動ロボットのすれ違いにおける歩行者の意図推定モデルの構築
杉浦健太郎, 青木瑞穂, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月29日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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運転のばらつきを考慮した運転行動モデルの構築とその汎用性の検証
權爀宰, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月29日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証
星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023年6月30日 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門
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モデル予測制御器のオンライン自動生成による多様な運転タスクの実現
本田 康平，奥田 裕之，鈴木 達也，伊藤 章
計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023) 2023年3月11日 日本機械学会
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架台揺動に基づく操作力オブザーバを用いたパワーアシスト台車の複数参加者による操作性評価実験
西田 龍我, 佐藤 隆紀, 原 進, 奥田 裕之, 永塚 満, 辻 昌彦, 鈴木 達也
日本機械学会東海支部第72 期総会・講演会 2023年3月 日本機械学会
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インタラクション予測にもとづく周辺歩行者への配慮を実現する移動ロボットの行動計画
奥田 裕之, 黒田 和秀, 鈴木 達也
計測自動制御学会第10回制御部門マルチシンポジウム(MSCS2023) 2023年3月11日 日本機械学会
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A robust path tracking approach considering non-Gaussian probability distribution of the pose of mobile robot
Li Hanjie, Muraleedharan Arun, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会
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相互影響のある歩行者間の行動観測と行動予測モデルの構築
児玉直紀, 黒田和秀, 奥田裕之, 山口拓真, 鈴木達也
第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会
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低摩擦路面におけるドリフト走行を考慮したモデル予測型コーナリング制御
Wen Han, 奥田裕之, 山口拓真, 鈴木達也
第23回システムインテグレーション部門講演会(SI2022) 2022年12月14日 計測自動制御学会
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無信号交差点における歩行者，ドライバの判断モデルと運動モデル
渡邊 融，山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也，脇坂龍，伴和徳
第65回自動制御連合講演会 2022年11月12日 日本機械学会
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自動車の遠隔操縦における通信遅延を考慮した予測表示システムの開発
田熊涼, 奥田裕之, 鈴木達也
2022ロボティクス・メカトロニクス講演会 2022年6月2日 日本機械学会
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無信号交差点における歩行者-ドライバ間の判断モデルとインタラクションの解析
渡邉融, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 脇坂龍, 伴和徳
自動車技術会学術講演会2022春季大会 2022年5月27日 自動車技術会
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合流車両に配慮した本線車両のモデル予測型車速制御
寺野玲央, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也
自動車技術会学術講演会2022春季大会 2022年5月25日 自動車技術会
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行動誘導を実現する人と機械のインタラクション予測制御
奥田 裕之、鈴木 達也
第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021年12月17日 計測自動制御学会
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柔軟なタスク実行を実現するモデル予測制御の切り替え手法
奥田 裕之、本田 康平、鈴木 達也
第22回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会 2021年12月17日 計測自動制御学会