共同研究・競争的資金等の研究課題 - 原 進
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The 8th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2013) 参加旅費助成
2013年6月
公益財団法人三豊科学技術振興協会平成２５年度国際交流助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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一般化運動量交換型ダンパ機構を用いた惑星探査機の月面着陸制御
2012年10月 - 2013年9月
公益財団法人三菱財団第４３回（平成２４年度）自然科学研究助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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生活生命支援医療福祉工学系学会連合大会２０１２(LIFE 2012)の開催
2012年9月 - 2012年11月
公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団平成２３年度開催助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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柔軟物搬送のためのロバストパワーアシストシステムの開発
2012年4月 - 2013年3月
公益財団法人中部電気利用基礎研究振興財団平成２３年度研究助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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The 37th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2011) 参加旅費助成
2011年11月
平成２３年度太田工学研究国際交流助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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Conference on Industrial and Applied Mathematics 2010 (CIAM 2010) 参加旅費助成
2010年7月
財団法人大幸財団第２５回海外学術交流研究助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2009) 参加旅費助成
2009年7月
財団法人スズキ財団平成２１年度研究者海外研修助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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衝撃応答制御の研究
2009年4月 - 現在
国内共同研究
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新エネルギー・産業技術総合開発機構「生活支援ロボット実用化プロジェクト」（生活支援ロボットの安全性検証手法の研究開発）（研究分担者）
2009年4月 - 2014年3月
国内共同研究
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アクセス途中で開始する非定常位置決め振動制御の研究
2009年4月 - 2011年3月
財団法人メカトロニクス技術高度化財団研究助成（平成２０年度事業分）（代表者）
資金種別：競争的資金
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柔軟構造物搬送用パワーアシストシステムの開発
2009年4月 - 2010年3月
科学技術振興機構地域イノベーション創出総合支援事業「シーズ発掘試験」Ａ（発掘型）（代表者）
資金種別：競争的資金
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平成２０年度私立大学戦略的研究基盤形成支援事業（豊田工業大学，サステナブル小型・軽量機械システム開発へ向けた基盤技術研究）（学外研究者）
2008年10月 - 2013年3月
国内共同研究
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2008 International Symposium on Flexible Automation (2008 ISFA) 参加旅費助成
2008年6月
財団法人三豊科学技術振興協会平成２０年度国際交流助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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アクティブ型運動量交換衝撃吸収ダンパの研究
2008年4月 - 2009年3月
財団法人豊田理化学研究所研究嘱託研究費（代表者）
資金種別：競争的資金
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アクティブ運動量交換型衝撃吸収ダンパの研究
2007年10月 - 2013年3月
国内共同研究
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柔軟機械構造物のパワーアシスト制御に関する研究
2007年6月 - 2014年3月
国内共同研究
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人間の操作意図を認識して機能安全を達成するパワーアシストシステムの開発
2007年4月 - 2009年3月
トヨタ車体株式会社２００７年度研究助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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生産工程用人間－機械系機器の機能安全を実現する非定常制御手法に関する研究
2007年4月 - 2008年3月
財団法人スズキ財団平成１８年度科学技術研究助成（代表者）
資金種別：競争的資金
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人間－機械系の機能安全を確立するための適応的非定常制御手法の研究
2006年11月 - 2008年3月
国内共同研究
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精密工学会誌掲載費助成
2006年10月
財団法人中部電力基礎技術研究所第１８期（平成１８年度）出版助成（代表者）
資金種別：競争的資金