Presentations -
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自転車シミュレータにおけるモデルパラメータ検証と運動性能評価
小出 拓矢, 山口 拓真, 奥田 裕之. 鈴木 達也, 脇坂 龍, 伴 和徳
自動車技術会学術講演会2023秋季大会 2023.10.12
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無信号交差点での左折巻き込みシーンにおけるサイクリストの判断モデル構築
脇坂 龍, 伴 和徳, 山口 拓真, 奥田 裕之. 鈴木 達也
自動車技術会学術講演会2023秋季大会 2023.10.12
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形状ベース衝突回避制約を用いたモデル予測型自動駐車手法の実車検証
星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也
第66回自動制御連合講演会 2023.10.7
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共有移動空間における移動ロボットによる歩行者行動の可制御性評価
杉浦 健太郎, 青木 瑞穂, 奥田 裕之, 鈴木 達也
第66回自動制御連合講演会 2023.10.8
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Gait Transition to Spinning Gait and Fewer-Legged Walking for Hexapod Robot Based on FCP Gait Control International conference
Hirotaka Hosogaya, Shinkichi Inagaki , Yuki Murata, Tatsuya Suzuki
22nd IFAC World Congress 2023(IFAC WC2023) 2023.7
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路が交差する歩行者間インタラクションの観測と判断モデルの構築
内田和磨, 児玉直紀, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023) 2023.6.29
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矩形形状を考慮した衝突回避による狭駐車場への自動駐車の実車検証
星野航輝, 本田康平, 青木瑞穂, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023 2023.6.30
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運転のばらつきを考慮した運転行動モデルの構築とその汎用性の検証
權爀宰, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023) 2023.6.29
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人と移動ロボットのすれ違いにおける歩行者の意図推定モデルの構築
杉浦健太郎, 青木瑞穂, 黒田和秀, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(Robomech 2023) 2023.6.29
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Analysis and Synthesis of Driving Behavior based on Mode Segmentation International conference
International Conference on Control, Automation and Systems 2008 (ICCAS08)
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Modeling and Analysis of Human Behavior based on Hybrid System Model
International Symposium on Advanced Vehicle Control (AVEC08)
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Nonintrusive Appliance Load Monitoring Based on Integer Programming
SICE Annual Conference 2008
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On-Line Fault Inference for Large-Scale Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model International conference
17th IFAC World Congress
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Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Controlled Systems based on Probabilistic Inference International conference
46th IEEE Conference on Decision and Control (CDC07)
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Stochastic Modeling and Analysis of Drivers' Decision Making International conference
2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
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Analysis of Vehicle Following Behavior of Human Driver Based on Hybrid Dynamical System Model International conference
2007 IEEE Multi-conference on Systems and Control
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Modeling and Analysis of Driver's Decision Making based on Logistic Regression Model International conference
SICE Annual Conference 2007
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Local/Global Fault Diagnosis of Event-Driven Systems based on Bayesian Network and Timed Markov Model International conference
SICE Annual Conference 2007
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Hybrid System Modeling of Human Driver in the Vehicle Following Task International conference
SICE Annual Conference 2007
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Optimal Motion Planning for Assembly Skill Based on Mixed Logical Dynamical System International conference
IEEE 7th International Workshop on Advanced Motion Control