Presentations -
-
低車速時における合流行動の解析・モデル化と制御
石黒 達也，奥田 裕之，富永 健太，鈴木 達也
自動車技術会学術講演会2024秋季大会 2024.10.25 公益社団法人自動車技術会
-
歩行者シミュレータにおける通信遅延のすれ違い行動への影響
山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也，小林 栄介，伴 和徳
自動車技術会学術講演会2024秋季大会 2024.10.23 公益社団法人自動車技術会
-
接近する車両の列に対する歩行者の横断判断の解析
西本 宇志，奥田 裕之，鈴木 達也，西澤 智恵子，山口 拓真，伴 和徳
自動車技術会学術講演会2024秋季大会 2024.10.23 公益社団法人自動車技術会
-
交通参加者数の増減に対応可能な歩行者・ドライバの行動モデルの構築とシミュレーション
坂 優樹，渡邉 融，奥田 裕之，鈴木 達也， 山口 拓真，西澤 智恵子，伴 和徳
自動車技術会学術講演会2024秋季大会 2024.10.23 公益社団法人自動車技術会
-
Comparative Study of Distributed Computation for Cooperative Adaptive Cruise Control Using Model Prediction International conference
Hiroyuki Okuda, Toshiaki Hori, Hyuntai Chin, Tatsuya Suzuki
27th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems ITSC2024 2024.9.27 IEEE
-
Charging Control Method for HEMS Considering Multiple Vehicle Usage Scenarios by Using EV International conference
Yuito Ohno, Shinkichi Inagaki, Takuma Yamaguchi, Akira Ito, and Tatsuya Suzuki
SICE FESTIVAL 2024 WITH ANNUAL CONFERENCE 2024.8.30
-
接地点追従型多脚ロボットの歩行速度向上の実験的検証
梅村耕平，細萱広高，稲垣伸吉，村田勇樹，鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024.5.30
-
「「いいね」ボタンによる受容性を考慮したパーソナルモビリティの走行速度学習
樋口詩織, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024.5.31
-
モデル予測制御の実行可能性に基づくAMR の多様な協調行動の実現
加田愛貴, 鈴木康介, 本田康平, 辻昌彦, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024.5.31
-
複数歩行者間のインタラクションにおける合意形成評価
伊藤治希, 内田和磨 山口拓真 奥田裕之 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024.5.31
-
歩行者モデルを用いた歩行者間相互影響度の定量化指標の提案
杉浦健太郎, 奥田裕之, 鈴木達也
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2024 2024.5.31
-
非線形モデル予測制御による低摩擦路面でのドリフト走行の実現
米谷 麟, Han Wen, 奥田 裕之, 山口 拓真, 鈴木 達也
自動車技術会学術講演会2024春季大会 2024.5.24
-
行動モデルに基づく歩行者間の相互影響度定量化指標の提案
杉浦健太郎
自動車技術会学術講演会2024春季大会 2024.5
-
Avoidance Behavior Selection of Autonomous Mobile Robot Based on the Feasibility of Model Predictive Control International conference
Aiki Kada, Kosuke Suzuki, Kohei Honda, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024.5.16
-
Stein Variational Guided Model Predictive Path Integral Control: Proposal and Experiments with Fast Maneuvering Vehicles International conference
Kohei Honda, naoki Akai, Kosuke Suzuki, Mizuho Aoki, Hirotaka Hosogaya, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki
2024 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) 2024.5.15
-
マルチホライズン・マルチレートのモデル予測を用いた縦横統合車両制御の性能検証
Kuan Ching Lin, 本田康平, 奥田裕之, 鈴木達也
計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024.3.19
-
オープンスペースにおける歩行者間のすれ違い挙動の観測とモデル化
内田和磨, 奥田裕之, 鈴木達也
計測自動制御学会 第11回 制御部門マルチシンポジウム(MSCS2024) 2024.3.18
-
歩行者/PM(パーソナルモビリティ)間におけるPMの「思いやり」行動の評価
岡泰彦, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023.12.16
-
無信号交差点における歩行者，ドライバの行動モデル構築と危険行動の再現
渡邉融，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，脇坂龍，伴和徳
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2023) 2023.12.16
-
F1TENTH :自動運転ミニカーレース国際大会への参加・入賞報告
青木 瑞穂, 本田康平, 細萱広高, 鈴木康介, 赤井直紀, 奥田裕之, 鈴木達也
2023年度電子情報通信学会 ソサイエティ大会 2023.12.12