論文 - 竹内　大

On-chip Fabrication and Magnetic Force Estimation of Peapod-like Hybrid Microfibers using a Microfluidic Device 査読有り 国際共著

Tao Sun, Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Tao Yue, Qing Shi, Toshio Fukuda, Qiang Huang

Microfluidic and Nanofluidics   18 巻   頁： 1177-1187   2014年11月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1007/s10404-014-1511-y

On-chip fabrication of magnetic alginate hydrogel microfibers by multilayered pneumatic microvalves 査読有り 国際共著

Chengzhi Hu, Masahiro Nakajima, Tao Yue, Masaru Takeuchi, Minoru Seki, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Microfluidics and Nanofluidics   17 巻   頁： 457-468   2014年9月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1007/s10404-013-1325-3

Rail-guided Multi-robot System for 3D Cellular Hydrogel Assembly with Coordinated Nanomanipulation 査読有り 国際共著

Huaping Wang, Qing Shi, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Tao Chen, Pei Di, Qiang Huang, Toshio Fukuda

International Journal of Advanced Robotic Systems   11 巻   頁： 121   2014年8月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.5772/58734

Micro-assembly of a Vascular-like Micro-channel with Railed Micro-robot Team-coordinated Manipulation 査読有り

Huaping Wang, Qing Shi, Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

International Journal of Advanced Robotic Systems   11 巻   頁： 115   2014年7月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.5772/58820

On-chip self-assembly of cell embedded microstructures to vascular-like microtubes 査読有り 国際共著

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Chengzhi Hu, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Lab on a Chip   14 巻   頁： 1151-1161   2014年3月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1039/c3lc51134k

Self-Actuating Asymmetric Platinum Catalytic Mobile Nanorobot 査読有り 国際共著

Jingjing Bao, Zhan Yang, Masahiro Nakajima, Yajing Shen, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

IEEE Transactions on Robotics   24 巻 ( 1 ) 頁： 035012-39   2014年3月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/TRO.2013.2291618

A Microfluidic Device with Multi-valves System to Enable Several Simultaneous Exposure Tests on Caenorhabditis elegans 査読有り

Jaehoon Jung, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Qiang Huang, Toshio Fukuda

Journal of Micromechanics and Microengineering   24 巻   頁： 035012   2014年2月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1088/0960-1317/24/3/035012

Reconfigurable microfluidic pump enabled by opto-electrical-thermal transduction 査読有り 国際共著

Masaru Takeuchi, Masaya Hagiwara, Gauvain Haulot, Chih-Ming Ho

Applied Physics Letters   103 巻 ( 17 ) 頁： 174101   2013年10月

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担当区分：筆頭著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1063/1.4824989

Handling of micro objects using phase transition of thermoresponsive polymer 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Journal of Micro-Bio Robotics   8 巻   頁： 53-64   2013年4月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1007/s12213-013-0060-x

感熱応答性ゲルによるマイクロオブジェクト把持プローブの作製および応用 査読有り

竹内 大、中島 正博、小嶋 勝、福田 敏男

日本ロボット学会誌   31 巻 ( 3 ) 頁： 275-282   2013年4月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.7210/jrsj.31.275

Improved Laser Manipulation for On-chip Fabricated Microstructures Based on Solution Replacement and Its Application in Single Cell Analysis 査読有り

Tao Yue, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Toshio Fukuda

International Journal of Advanced Robotic Systems   11 巻   頁： 11   2013年2月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.5772/57518

Nanoliters Discharge/Suction by Thermoresponsive Polymer Actuated Probe and Applied for Single Cell Manipulation 査読有り

Masaru Takeuchi, Masahiro Nakajima, Masaru Kojima, Toshio Fukuda

Journal of Robotics and Mechatronics   22 巻   頁： 644-650   2010年10月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

セミクローズド・マイクロチップによるプローブ操作を用いた単一細胞解析への応用 査読有り

竹内大、中島正博、福田敏男

日本機械学会論文集（C編）   75 巻 ( 760 ) 頁： 3261-3266   2009年12月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1299/kikaic.75.3261

Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces · 査読有り

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Koki Nakagawa, Yusuke Sakai, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     2023年11月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System 査読有り

Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Taichi Miyamoto, Naoki Ito, Tadayoshi Aoyama, Shigeru Kurimoto, Hiroshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2022 IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems     2023年3月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve 査読有り

Naoki Ito, Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     2022年11月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

A Hybrid Tendon Structure Using Cell Density Gradient in Cultured Muscle 査読有り

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Toshio Fukuda, Yasuhisa Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     2022年11月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

Evaluation of Chemotaxis with Microfluidic Devices for Cancer Detection Using C. elegans 査読有り

Hiromasa Shiga, Toshio Fukuda, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Yasuhisa Hasegawa, Kenichi Ohara, Takuya Ishikawa, Naoki Hisamoto

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS)     2022年11月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（研究会，シンポジウム資料等）  

Fabrication of PEDOT:PSS based Soft Sensor for Feedback Control of Modular Bio-actuator 査読有り 国際共著

Eunhye Kim, Masaru Takeuchi, Takuto Nomura, Yasuhisa Hasegawa, Qiang Huang, Toshio Fukuda

2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)     頁： 9790 - 9795   2022年5月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）  

A Microfluidic Device with Check Valves to Detect Cancer using Caenorhabditis elegans

Shiga Hiromasa, Takeuchi Masaru, Kim Eunhye, Hisamoto Naoki, Ishikawa Takuya, Fukuda Toshio

2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022)     頁： 969 - 970   2022年

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DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708873

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