論文 - 竹内　大

Intuitive Directional Sense Presentation to the Torso Using McKibben-Based Surface Haptic Sensation in Immersive Space 査読有り

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Haptics   18 巻 ( 1 ) 頁： 244 - 254   2024年12月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/TOH.2024.3522897

Latent regression based model predictive control for tissue triangulation 査読有り

Songtao Liu, Jacinto Colan, Yaonan Zhu, Taisuke Kobayashi, Kazunari Misawa, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Advanced Robotics   38 巻 ( 5 ) 頁： 283 - 306   2024年3月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1080/01691864.2024.2324303

Real-Time Spatiotemporal Assistance for Micromanipulation Using Imitation Learning 査読有り

Ryoya Mori, Tadayoshi Aoyama, Taisuke Kobayashi, Kazuya Sakamoto, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Robotics and Automation Letters   9 巻 ( 4 ) 頁： 3506 - 3513   2024年3月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/LRA.2024.3366011

Intuitive Cell Manipulation Microscope System with Haptic Device for Intracytoplasmic Sperm Injection Simplification 査読有り

Kazuya Sakamoto, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Sensors   24 巻 ( 2 ) 頁： 711 - 711   2024年1月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.3390/s24020711

Assistive System for Microinjection by Presenting Cell Deformation as Surface Tactile Sensation 査読有り

Sumiwa Saito, Tadayoshi Aoyama, Yuki Funabora, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access   12 巻   頁： 3874 - 3880   2024年1月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3349169

細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インターフェース 査読有り

齋藤 澄和, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久

日本ロボット学会誌   41 巻 ( 3 ) 頁： 322 - 325   2023年5月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.7210/jrsj.41.322

Improvement in the Manipulability of Remote Touch Screens Based on Peri-Personal Space Transfer 査読有り

Kento Yamamoto, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access   11 巻   頁： 43962 - 43974   2023年4月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/ACCESS.2022.0122113

Micromanipulation System Capable of Simultaneously Presenting High-Resolution and Large Field-of-View Images in Real-Time 査読有り

Tadayoshi Aoyama, Sarau Takeno, Kenta Yokoe, Kazuki Hano, Masaki Takasu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Access   11 巻   頁： 34274 - 34285   2023年4月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/ACCESS.2023.3264785

Auditory Feedback for Enhanced Sense of Agency in Shared Control 査読有り

Tomoya Morita, Yaonan Zhu, Tadayoshi Aoyama, Masaru Takeuchi, Kento Yamamoto, Yasuhisa Hasegawa

Sensors   22 巻 ( 24 ) 頁： 9779   2022年12月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.3390/s22249779

Development of High-Cell-Density Tissue Method for Compressed Modular Bioactuator 査読有り 国際共著

Takuto Nomura, Masaru Takeuchi, Eunhye Kim, Qiang Huang, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Micromachines   13 巻 ( 10 ) 頁： 1725   2022年10月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.3390/mi13101725

A Wirelessly Powered 4-Channel Neurostimulator for Reconstructing Walking Trajectory 査読有り

Masaru Takeuchi, Katsuhiro Tokutake, Keita Watanabe, Naoyuki Ito, Tadayoshi Aoyama, Sota Saeki, Shigeru Kurimoto, Hitoshi Hirata, Yasuhisa Hasegawa

Sensors   22 巻 ( 19 ) 頁： 7198   2022年9月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.3390/s22197198

Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion and Internal Color of Multiple Aqueous Droplets 査読有り

Tadayoshi Aoyama, Shoki Yamada, Nobuhiko J. Suematsu, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

Sensors   22 巻 ( 16 ) 頁： 6309   2022年8月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.3390/s22166309

A Therapeutic Strategy for Lower Motor Neuron Disease and Injury Integrating Neural Stem Cell Transplantation and Functional Electrical Stimulation in a Rat Model 査読有り

Katsuhiro Tokutake, Masaru Takeuchi, Shigeru Kurimoto, Sota Saeki, Yuta Asami, Keiko Onaka, Masaomi Saeki, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa, Hitoshi Hirata

International Journal of Molecular Sciences   23 巻 ( 15 ) 頁： 8760   2022年8月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.3390/ijms23158760

An immersive micro‑manipulation system using real‑time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high‑speed and accurate micro‑manipulation 査読有り

Kenta Yokoe, Tadayoshi Aoyama, Toshiki Fujishiro, Masaru Takeuchi, Yasuhisa Hasegawa

ROBOMECH Journal   9 巻   頁： 16   2022年6月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1186/s40648-022-00228-6

Intuitive Remote Robotic Nasal Sampling by Orientation Control with Variable RCM in Limited Space 査読有り

Masaru Takeuchi, Yuma Hironaka, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics   4 巻 ( 3 ) 頁： 646 - 655   2022年5月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/TMRB.2022.3176100

実時間三次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム 査読有り

藤城俊希, 青山忠義, 杷野一輝, 高須正規, 竹内 大, 長谷川泰久

日本ロボット学会誌   39 巻 ( 5 ) 頁： 467 - 470   2021年6月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.7210/jrsj.39.467

Development of Cultured Muscles with Tendon Structures for Modular Bio-Actuators 査読有り 国際共著

Nomura Takuto, Takeuchi Masaru, Kim Eunhye, Huang Qiang, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio

MICROMACHINES   12 巻 ( 4 ) 頁： 379   2021年4月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.3390/mi12040379

Web of Science

Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment 査読有り

Fujishiro Toshiki, Aoyama Tadayoshi, Hano Kazuki, Takasu Masaki, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   6 巻 ( 2 ) 頁： 4025 - 4031   2021年4月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/LRA.2021.3067857

Web of Science

Multilayered Artificial Dura-Mater Models for a Minimally Invasive Brain Surgery Simulator 査読有り

Masaru Takeuchi, Shusaku Hayakawa, Akihiko Ichikawa, Akiyuki Hasegawa, Yasuhisa Hasegawa, Toshio Fukuda

Applied Sciences   10 巻 ( 24 ) 頁： 9000   2020年12月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者   記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.3390/app10249000

Web of Science

Magnetic self-assembly of toroidal hepatic microstructures for micro-tissue fabrication 査読有り 国際共著

Takeuchi Masaru, Iriguchi Masaki, Hattori Mamoru, Kim Eunhye, Ichikawa Akihiko, Hasegawa Yasuhisa, Huang Qiang, Fukuda Toshio

BIOMEDICAL MATERIALS   15 巻 ( 5 ) 頁： 055001   2020年9月

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記述言語：日本語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1088/1748-605X/ab8487

Web of Science