論文 - 枝廣 正人
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Kim, J; Kato, S; Honda, S; Edahiro, M; Doki, S
2020 23RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS) 頁: 1951 - 1956 2020年
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Traffic light recognition using high-definition map features
Hirabayashi Manato, Sujiwo Adi, Monrroy Abraham, Kato Shinpei, Edahiro Masato
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 111 巻 頁: 62 - 72 2019年1月
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Kim, J; Seiya, K; Edahiro, M; Doki, S
2019 22ND INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS 2019) 頁: 5459 - 5463 2019年
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Mode based Parallelization for Simulink Models on Multicore CPUs and GPUs
Zhong, ZQ; Edahiro, M
2019 INTERNATIONAL SOC DESIGN CONFERENCE (ISOCC) 頁: 103 - 104 2019年
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Zhong, ZQ; Edahiro, M
2018 INTERNATIONAL SOC DESIGN CONFERENCE (ISOCC) 頁: 117 - 118 2018年
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Relational Joins on GPUs: A Closer Look
Yabuta, M; Nguyen, A; Kato, S; Edahiro, M; Kawashima, H
IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS 28 巻 ( 9 ) 頁: 2663 - 2673 2017年9月
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Robust and Accurate Monocular Vision-Based Localization in Outdoor Environments of Real-World Robot Challenge
Sujiwo Adi, Takeuchi Eijiro, Morales Luis Yoichi, Akai Naoki, Darweesh Hatem, Ninomiya Yoshiki, Edahiro Masato
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 29 巻 ( 4 ) 頁: 685 - 696 2017年8月
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Localization Based on Multiple Visual-Metric Maps
Sujiwo, A; Takeuchi, E; Morales, LY; Akai, N; Ninomiya, Y; Edahiro, M
2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON MULTISENSOR FUSION AND INTEGRATION FOR INTELLIGENT SYSTEMS (MFI) 頁: 212 - 219 2017年
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Sujiwo Adi, Takeuchi Eijiro, Morales Luis Yoichi, Akai Naoki, Darweesh Hatem, Ninomiya Yoshiki, Edahiro Masato
Journal of Robotics and Mechatronics 29 巻 ( 4 ) 頁: 685 - 696 2017年
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Sujiwo Adi, Ando Tomohito, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki, Edahiro Masato
Journal of Robotics and Mechatronics 28 巻 ( 4 ) 頁: 479 - 490 2016年8月
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Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge
Sujiwo Adi, Ando Tomohito, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki, Edahiro Masato
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 28 巻 ( 4 ) 頁: 479 - 490 2016年8月
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Accelerated Deformable Part Models on GPUs
Hirabayashi Manato, Kato Shinpei, Edahiro Masato, Takeda Kazuya, Mita Seiichi
IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS 27 巻 ( 6 ) 頁: 1589 - 1602 2016年6月
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A scalability analysis of many cores and on-chip mesh networks on the TILE-Gx platform
Liu Ye, Sasaki Hiroshi, Kato Shinpei, Edahiro Masato
2016 IEEE 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EMBEDDED MULTICORE/MANY-CORE SYSTEMS-ON-CHIP (MCSOC) 頁: 46 - 52 2016年
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Pure Pursuit Revisited: Field Testing of Autonomous Vehicles in Urban Areas
Ohta Hiroki, Akai Naoki, Takeuchi Eijiro, Kato Shinpei, Edahiro Masato
PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS (CPSNA) 頁: 7 - 12 2016年
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System-level Design Method for Control Systems with Hardware-implemented Interrupt Handler
Yuki Ando, Shinya Honda, Hiroaki Takada, Masato Edahiro
Journal of information processing 23 巻 ( 5 ) 頁: 532 - 541 2015年9月
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Editor's Message to Special Issue on Embedded Systems Engineering
Masato Edahiro
Journal of information processing 23 巻 ( 2 ) 頁: 117 - 117 2015年3月
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モデル予測制御における非線形漸化式実行の並列化 (コンピュータシステム)
山田 竜正, 枝廣 正人
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 巻 ( 506 ) 頁: 275 - 280 2015年3月
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モデル予測制御における非線形漸化式実行の並列化 (ディペンダブルコンピューティング)
山田 竜正, 枝廣 正人
電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 114 巻 ( 507 ) 頁: 275 - 280 2015年3月
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山田 竜正, 枝廣 正人
情報処理学会研究報告. SLDM, [システムLSI設計技術] 2015 巻 ( 37 ) 頁: 1 - 6 2015年2月
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山田 竜正, 枝廣 正人
情報処理学会研究報告. EMB, 組込みシステム 2015 巻 ( 37 ) 頁: 1 - 6 2015年2月