Faculty Profiles - Deguchi Daisuke

Presentations -

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Typicality analysis of a food within a food category based on its appearance

Masamu Nakamura, Yasutomo Kawanishi, Keisuke Doman, Takatsugu Hirayama, Ichiro Ide, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

IEICE Technical Report (MVE) 2019.8.29

3つの学習特徴に基づく料理レシピの地域属性推定

伊藤耀一朗, 道満恵介, 川西康友, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

電子情報通信学会魅力工学研究会シンポジウム2019 2019.8.28

見えに基づく同一料理カテゴリの料理に関する典型度分析

中村真務, 川西康友, 道満恵介, 平山高嗣, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

電子情報通信学会魅力工学研究会シンポジウム2019 2019.8.28

欠損復元AutoEncoderによる遮蔽に頑健な物体姿勢推定の検討

立道大樹, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 安間絢子

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2019.8.1

Event date： 2019

Language：Japanese Presentation type：Poster presentation

Venue：グランキューブ大阪（大阪府立国際会議場）

近年，日常生活の支援のために家庭環境にロボットが導入されつつある．ロボットが物体を持ち運ぶためには，物体の姿勢を推定する必要があるが，物体が密集して存在する場合，他の物体に遮蔽されることで観測値に欠損が生じ，姿勢推定が困難である．欠損を復元するようにAutoEncoderを学習し，Encoder部分から得られる特徴ベクトルを姿勢推定に用いる手法があるが，この手法は欠損による物体中心の位置ずれを考慮していないため，欠損が大きいほど精度が低い．本発表では，欠損を復元できるように学習したAutoEncoderを，位置ずれの補正をしながら2回適用することで，観測値の欠損と位置ずれに対処した姿勢推定手法を提案する．また，パラメトリック固有空間法を拡張し，複数物体の姿勢変化からなる多様体上で姿勢補間することにより，同一クラスに属する未知形状の物体の未知姿勢であっても姿勢推定ができる手法を提案する．

走行履歴情報からの状況適応型走路の自動獲得

右島琢也, 久徳遙矢, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2019.8.1

Event date： 2019

Language：Japanese Presentation type：Poster presentation

Venue：グランキューブ大阪（大阪府立国際会議場）

近年，自動運転技術が注目を集めており，その実現に向けた研究開発が盛んである．自動運転の実現のため，安全に走行可能な道路領域を推定する走路推定技術が求められている．走路の推定には周囲環境認識技術が不可欠であり，セマンティックセグメンテーションがその中で重要な役割を担うと期待されている．これまでに，セマンティックセグメンテーションを走路推定に用いる試みは行われているが，道路上に存在する他の車両や歩行者との接触は考慮されていない．我々は接触を回避した走路を得るために，車速の変化に着目して自車両の減速行動を学習し，複数フレームを用いて他物体の動きを学習することにした．本発表では，自車速を用いて車両の走行履歴情報を画像上に投影することで，多数のラベル画像を自動的に獲得し，他物体との接触がない走路（状況適応型走路）を推定する手法を提案する．名古屋駅周辺の走行履歴情報を用いて提案手法の評価を行なった結果，自動獲得した画像から走路推定器を構築できることを確認した．

Visualization of group work via sensing of real world activities

Daisuke Deguchi

2019.6.26

On Visualizing Psycholinguistic Groundings for Sentiment Image Datasets

Marc Aurel Kastner, Ichiro Ide, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

Meeting on Image Recognition & Understanding 2019.8.1

Event date： 2019

Language：English

Venue：グランキューブ大阪（大阪府立国際会議場）

Recent multimedia applications commonly use text and imagery from Social Media for tasks related to sentiment research. As such, there are various image datasets for sentiment research for popular classification tasks. However, there has been little research regarding the relationship between the sentiment of images and its annotations from a multi-modal standpoint. In this research, we built a tool to visualize psycholinguistic groundings for a sentiment dataset. For each image, individual psycholinguistic ratings are computed from the image's metadata. A sentiment-psycholinguistic spatial embedding is computed to show a clustering of images across different classes close to human perception. Our interactive browsing tool can visualize the data in various ways, highlighting different psycholinguistic groundings with heatmaps.

Viewpoint Recommendation for Object Pose Estimation via Pose Ambiguity Minimization

Nik Mohd Zarifie Hashim, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

The 22nd Meeting on Image Recognition and Understanding (MIRU) 2019.8.1

Event date： 2019

Language：English Presentation type：Poster presentation

Venue：Osaka International Convention Center

Recently, helper robots become popular in our social life, especially for helping the elderly and the disabled people to perform their daily tasks at home. To handling objects, object pose estimation from a depth image is an essential task of the helper robots. However, an object’s pose is often ambiguous from an observation from only a single viewpoint. If we can observe the object from additional viewpoints, the pose estimation result will be better. Thus, we propose a next viewpoint recommendation method based on pose ambiguity minimization. We confirmed and showed the proposed method outperformed other comparative methods on synthetic object images.

Hand Emergence Features in Ego-centric View for Analyzing Cooperative Group Work

Kazuaki Kondo, Atsushi Shimada, Daisuke Deguchi

HCG Symposium 2018 2018.12.13

車載カメラを用いた自己位置推定と地図構築

出口大輔

第88回産研テクノサロン 2018.8.3

Event date： 2018

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：大阪富国生命ビル

近年、自動運転車両や高度運転支援システムの研究開発が盛んであり、その中でも車載カメラを用いた周囲環境理解技術は大きな注目を集めている。自動運転等の応用を考えた場合、正確な自車位置の把握は欠くことのできない最も重要機能の一つである。本講演では、車載カメラを用いた自己位置推定に焦点を当て、車の特徴を活かした系列間照合によって位置推定を高精度に行う手法やそれらの地図構築への応用について紹介する。

Visualization of Real World Activity on Group Work International conference

Daisuke Deguchi, Kazuaki Kondo, Atsushi Shimada

20th International Conference on HCI International 2018 (HCII2018) 2018.7.20

Event date： 2018

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：Las Vegas, NV, USA

Group work is widely introduced and practiced as a method to achieve the learning goal efficiently by collaborating group members. However, since most types of group works are carried out in the real environment, it is very difficult to perform formative assessment and real time evaluation without students' feedbacks. Therefore, there is a strong demand to develop a method that supports evaluation of group work. To support evaluation of group work, this paper proposes a method to visualize the real world activity during group work by using first person view cameras and wearable sensors. Here, the proposed method visualizes three scores: (1) individual attention, (2) hand visibility, (3) individual activity. To evaluate the performance and analyze the relationships between scores, we conducted experiments of Marshmallow challenge" that is a collaborative work to construct a tower using marshmallow and spaghetti within a limit of time. Through the experiments, we confirmed that the proposed method has potential to become a evaluation tool for visualizing the activity of the group work."

DOI： 10.1007/978-3-319-91131-1_2

Estimating the attractiveness of a boxed lunch focusing on the attributes of side dishes

Masamu Nakamura, Keisuke Doman, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Ichiro Ide, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

2018.6.8

フロントガラスへの映り込みが発生した際の歩行者視認性推定

森優介, 平山高嗣, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2018.5.18

Development of 'KamiRepo' System with Automatic Student Identification to Handle Handwritten Assignments on LMS International conference

Shunya Seiya, Ryuya Ito, Kosuke Okamoto, Ukyo Tanikawa, Shigeki Ohira, Daisuke Deguchi, Tomoki Toda

2018 the IEEE Global Engineering Education Conference (EDUCON2018) 2018.4.20

Event date： 2018

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：Santa Cruz de Tenerife, Canary Islands, Spain

A Learning Management System (LMS) has become a fundamental tool for higher education, and a framework to leverage digital education data in the LMS has attracted attention. On the other hand, there is strong demand to deal with various education data provided not only from electronic media but also non-electronic media, such as a handwritten assignment. To solve this problem, this paper describes the development of 'KamiRepo' system to make it possible to automatically upload handwritten assignments to the LMS. In this system, optical character recognition (OCR) is performed to identify scanned handwritten assignments of individual students and read their scores. Then, their scanned files automatically separated from the entire file of the scanned handwritten assignments are returned to the individual students through LMS together with their corresponding scores. Compared with a conventional system using the dedicated multifunction printer, our developed system is capable of 1) using general-purpose scanners, 2) using a user interface on Web browser, and 3) achieving accurate student identification. We have launched this system in our university in April 2017 and have evaluated its effectiveness. The experimental results using real data collected for 6 months showed that our system achieved 99.7% of success rate in the automatic upload process.

A Study on the Detection of Users of Whitecanes focusing on their Properties

Naoki Nishida, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Shoji Yachida

2018 IEICE General Conference 2018.3.22

A study on the automatic acquisition of training data for traffic signal detection based on labeling referring to driving information

Takuya Migishima, Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2018 IEICE General Conference 2018.3.22

A Preliminary Study on Estimating the Difficulty of Pedestrian Detection Adaptive to Vehicle Surrounding Environments Measured by LiDAR

Haruya Kyutoku, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Kazuki Kato, Hiroshi Murase

IEICE Technical Report (PRMU) 2018.3.18

Similar Geo-Region Mining based on Visual Concepts in Photos from Social Media

Hiroki Takimoto, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Takatsugu Hirayama, Keisuke Doman, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

IEICE Technical Report (MVE) 2018.3.9

ライトフィールド情報を活用した局所平面角度の推定とSIFT 特徴対応付けへの応用

清水政行, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

動的画像処理実利用化ワークショップ(DIA) 2018.3.8

Event date： 2018

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：中京大学

近年，ライトフィールドカメラが一般に市販されるようになり，ライトフィールド情報を容易に取得する
ことが可能になった．ライトフィールド情報は空間中の光線情報を記録したものであり，撮影後の後処理によって任意の位置に合焦した画像を生成できるという特徴を有する．本発表では，このライトフィールド情報を活用することによって，画像中の任意の位置における最適な焦点距離と局所平面角度を同時に推定する手法を提案する．具体的には，ライトフィールドカメラの部分開口画像から算出されるSSD（Sum of Squared Difference）が合焦位置で最小になり，かつ，その隣接画素における最適な焦点距離が連続的に変化するというという2 つの性質に着目し，焦点距離と局所平面角度の同時推定手法を提案する．提案手法の有効性を確認するため，実環境において撮影した評価画像を用いて精度の検証を行った．その結果，テクスチャ情報が豊富な領域において良好な推定結果が得られることを確認した．

Improvement of taste estimation from a cooking recipe with an image

Yoichiro Ito, Keisuke Doman, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Ichiro Ide, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

IEICE Technical Report (MVE) 2018.3.8

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