Presentations -
-
Automated anatomical labeling of bronchial branches using multiple classifiers and its application to bronchoscopy guidance based on fusion of virtual and real bronchoscopy International conference
Shunsuke Ota, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Yoshinori Hasegawa, Kazuyoshi Imaizumi, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori
SPIE Medical Imaging 2008 2008.2
-
気管支の変形に対応したマーカレス気管支鏡位置追跡手法に関する検討
石谷 和愛, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 今泉 和良, 長谷川 好規
医用画像研究会(MI) 2008.1
-
A study on an improved method for bronchoscope tracking \\using an electromagnetic tracker without fiducial markers
Daisuke Deguchi, Kazuyoshi Ishitani, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Kazuyoshi Imaizumi, Yoshinori Hasegawa
IEICE Technical Report (MI) 2008.1
-
気管支鏡ナビゲーションシステムのための磁気式位置センサと気管支鏡カメラの対応付け手法に関する検討
石谷 和愛, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 今泉 和良, 長谷川 好規
日本コンピュータ外科学会 2007.11
-
複数の識別器の利用による気管支枝名自動対応付け手法に関する検討
太田 峻輔, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 長谷川 好規, 今泉 和良, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博
コンピュータ支援画像診断学会大会 2007.11
-
An improved method for bronchoscope tracking using an electromagnetic tracker without fiducial markers
Daisuke Deguchi, Kazuyoshi Ishitani, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Kazuyoshi Imaizumi, Yoshinori Hasegawa
2007.11
-
Bronchoscope Tracking Without Fiducial Markers Using Ultra-tiny Electromagnetic Tracking System and Its Evaluation in Different Environments International conference
Kensaku Mori, Daisuke Deguchi, Kazuyoshi Ishitani, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Yoshinori Hasegawa, Kazuyoshi Imaizumi, Hirotsugu Takabatake
10th International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2007) 2007.10
-
A method for bronchoscope tracking using position sensor without fiducial markers International conference
Daisuke Deguchi, Kazuyoshi Ishitani, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Yoshinori Hasegawa, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori
21st International Congress and Exhibition on Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2007) 2007.6
-
分岐特徴を利用した気管支鏡誘導システムのための観察部位特定手法の改善
篠原 里代子, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2007.3
-
A method for bronchoscope tracking using position sensor without fiducial markers International conference
Daisuke Deguchi, Kazuyoshi Ishitani, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori
SPIE Medical Imaging 2007 2007.2
-
Compensation of Electromagnetic trackintg system using an optical tracker and its application to bronchoscopy navigation system International conference
Kensaku Mori, Kazuyoshi Ishitani, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori
SPIE Medical Imaging 2007 2007.2
-
Easy and stable bronchoscope camera calibration technique for bronchoscope navigation system International conference
Kazuyoshi Ishitani, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori
SPIE Medical Imaging 2007 2007.2
-
3次元並列型画像処理ライブラリの構築とその性能評価
平野 靖, 出口 大輔, 高橋 友和, 北坂 孝幸, 伊藤 文彦, 森 健策, 萩原 兼一, 末永 康仁
コンピュータ支援画像診断学会大会 2006.10
-
固有空間画像照合法を用いた気管支鏡ナビゲーションのための観察部位識別法に関する検討
篠原 里代子, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU) 2006.3
-
Branch identification method for CT-guided bronchoscopy based on eigenspace image matching between real and virtual bronchoscopic images International conference
Riyoko Shinohara, Kensaku Mori, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori
SPIE Medical Imaging 2006 2006.2
-
A preliminary study on introduction of a magnetic tracking sensor for bronchoscope navigation system International conference
Kazuyoshi Ishitani, Daisuke Deguchi, Takayuki Kitasaka, Kensaku Mori, Yasuhito Suenaga, Hirotsugu Takabatake, Masaki Mori, Hiroshi Natori
International Workshop on Augmented environments for Medical Imaging and Computer-aided Surgery (AMI-ARCS) 2006 2006.10
-
多臓器・多疾病のための統合型ソフトウェアフレームワークの開発
二村 幸孝, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁
コンピュータ支援画像診断学会大会 2006.10
-
早期相と晩期相の3次元CT像を用いた肝細胞がん検出手法の開発
林 雄一郎, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 目加田 慶人, 末永 康仁, 長谷川 純一, 鳥脇 純一郎
コンピュータ支援画像診断学会大会 2006.10
-
気管支鏡誘導システムのための固有空間画像照合法を用いた気管支鏡観察部位推定法に関する検討
篠原 里代子, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博
日本コンピュータ外科学会 2006.10
-
簡便な気管支鏡カメラキャリブレーション手法に関する検討
石谷 和愛, 出口 大輔, 北坂 孝幸, 森 健策, 末永 康仁, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博
日本コンピュータ外科学会 2006.10