Faculty Profiles - Deguchi Daisuke

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3DCNNを用いた低解像度点群からの歩行者検出

建部好輝, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋, 酒井映

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2017.8.9

低解像度顔画像群からの集団の注目位置推定に向けて

児玉祐樹, 川西康友, 平山高嗣, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 永野秀尚, 柏野邦夫

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2017.8.9

超低解像度温度画像系列を用いた家庭内人物行動認識に関する検討

川島昂之, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋, 相澤知禎, 川出雅人

画像の認識・理解シンポジウム(MIRU) 2017.8.9

医用画像処理からの巣立ち

出口大輔

第36回日本医用画像工学会大会（JAMIT2017） 2017.7.29

Event date： 2017

Language：Japanese Presentation type：Oral presentation (general)

本講演では，医用画像処理に軸足を置いた研究から私自身経験の無いITS研究分野に挑戦したこれまでの経験を紹介するとともに，そこで感じた研究分野を変えることの難しさ，新しいことへの挑戦の楽しさ，人との繋がりの大切さ，などについてまとめる．私自身は，名古屋大学工学部の4年生として鳥脇研究室の門をくぐり，博士号取得まで一貫して医用画像処理，特に気管支内視鏡ナビゲーションシステムの開発と関連するセグメンテーション技術の開発に取り組んできた．その後，縁あってコンピュータービジョン・パターン認識などの研究に軸足を移し，現在ではITSに関連する研究にも取り組んでいる．その間，研究分野を変えることの難しさや，新しいことに挑戦する楽しさを再認識することができた．特に，新しい人との繋がりは自身を大きく成長させてくれたと考えている．このような私自身のこれまでの経験が，今後新しい研究分野に挑戦する研究者の皆様の助けになれば幸いである．

Headgear Recognition by Decomposing Human Images in the Thermal Infrared Spectrum International conference

Brahmastro Kresnaraman, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Tomokazu Takahashi, Yoshito Mekada, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

15th International Conference on Quality in Research (QiR2017) 2017.7.26

Event date： 2017

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：Bali, Indonesia

Surveillance systems play a critical role in security and surveillance. A surveillance system with cameras that work in the visible spectrum is sufficient for most cases. However, problems may arise during the night, or in areas with less than ideal illumination conditions. Cameras with thermal infrared technology can be a better option in these situations since they do not rely on illumination to observe the environment. Furthermore, in our daily lives, it is common for humans to wear headgears such as glasses, masks, and hats. In surveillance, such headgears can be a hindrance to the identification of a person, and hence pose a certain degree of risk. This is not ideal in areas where the identity of a person is important, for example, in a bank. Therefore, in this paper we propose a headgear recognition method using an innovative decomposition approach on thermal infrared images. The decomposition method is based on Robust Principal Component Analysis, a modification of the popular Principal Component Analysis. The proposed method performs decomposition on a human image and isolates headgears in the image for recognition purposes. Experiments were conducted to evaluate the capability of the proposed method. The results show a positive outcome when compared with other methods.

DOI： 10.1109/QIR.2017.8168475

Trajectory Ensemble: Multiple Persons Consensus Tracking across Non-overlapping Multiple Cameras over Randomly Dropped Camera Networks International conference

Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

1st Workshop on Target Re-Identification and Multi-Target Multi-Camera Tracking 2017.7.21

Event date： 2017

Language：English Presentation type：Poster presentation

Venue：Hawaii Convention Center

Multiple person tracking over a camera network is usually performed by matching person images between adjacent cameras. It easily fails by a temporal appearance change of the persons caused by environmental illumination and observation orientation of a camera. To solve this problem, matching person images across not only adjacent cameras but also cameras multiple hops away in the camera network is effective, but such relaxation of spatiotemporal cues also cause tracking failure due to the increase of matching candidates. To avoid the failure, we introduce Random Camera Drop" to generate different camera networks which relax the spatio-temporal cues partially and randomly. We then, integrate tracking results over the networks to a consensus tracking result by a novel concept "Trajectory Ensemble", an extension of unsupervised ensemble learning for the multiple person tracking over a camera network problem. We evaluated the framework on several virtual datasets generated from a public dataset, "Shinpuhkan 2014 dataset" and confirmed that the proposed method achieves the highest tracking results among several comparative methods."

A study on keypoint matching with light field information

Masayuki Shimizu, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

IEICE Technical Report (PRMU) 2017.6.23

Toward Description of Gaits by Onomatopoeia Based on the Relationship\\between Phoneme and Body-Parts Movement

Hirotaka Kato, Takatsugu Hirayama, Yasutomo Kawanishi, Keisuke Doman, Ichiro Ide, Daisuke Deguchi, Hiroshi Murase

IEICE Technical Report (PRMU) 2017.6.22

Monocular Localization within Sparse Voxel Maps International conference

David Robert Wong, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2017) 2017.6.12

Event date： 2017

Language：English Presentation type：Poster presentation

Venue：Redondo Beach, California, USA

We introduce a method that uses a single camera to localize a vehicle within a pre-constructed map consisting of a voxel occupancy grid and road-line marker positions. Sophisticated mapping hardware is capable of creating high accuracy 3D maps of road environments, but localizing a vehicle within such maps is one of the challenges at the forefront of automated driving. A solution which is robust to dynamic environments, while using only inexpensive sensors, is a difficult problem. In addition, maps that enable precise localization consume a lot of data which is impractical for the expansive environments encountered in real-world road networks. We show how using the area of edge regions shared between rendered views of a compact voxel map and in-vehicle camera images can be coupled with non-linear optimization methods to determine the camera position and pose.

Active Scan LIDARを用いた歩行者検出のための効率的スキャン手法

山本大貴, 新村文郷, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

画像センシングシンポジウム(SSII) 2017.6.9

Event date： 2017

Language：Japanese Presentation type：Poster presentation

Venue：パシフィコ横浜アネックスホール

LIDAR は,対象までの距離や反射特性を測る環境認識センサであり,対象の 3 次元形状を分析できるため,これを用いた歩行者検出の研究が行われている.近年,LASER 光の照射方向を瞬時に制御可能な Active Scan LIDAR の開発が進められている.本研究では, Active Scan LIDAR を用いて歩行者から効率よく距離データを得るためのスキャン手法の開発を目的とする.
Active Scan LIDAR を用いた歩行者検出の実現に向けて,歩行者の形状による歩行者尤度推定,及び歩行者存在確率に基づく効率的なスキャン手法を提案する.
Active Scan LIDARを模擬した評価実験を行ったところ，全体を一定にスキャンする比較手法にくらべ，的中率，領域重なり率，歩行者抽出率すべての向上を確認でき，歩行者を効率的にスキャンできていることを確認した．

Sharing i18n Practices and Issues

Daisuke Deguchi, Soichiro Fujii, Shoji Kajita, Takahiro Sanada, Yuji Tokiwa

Open Apereo 2017 2017.6.7

Event date： 2017

Language：English Presentation type：Oral presentation (general)

Venue：Sheraton Society Hill Hotel in Philadelphia, PA

Apereo software are mostly developed in English-speaking countries. Therefore, users and developers rarely face issues caused by i18n and l10n. However, we, living in the non-English-speaking countries, are sometimes in trouble functionally caused by i18n and l10n. And we are continuously translating source code into our own language.

In this session, three topics will be presented.

At first, practices to apply IMS LTI and Caliper to existing tools on the Sakai based learning environment will be introduced. we are now encountering several issues caused by the lack of consideration of i18n in the specification. Points to solve these issues will be proposed.
Next, short stories will be shared to customize and localize Apereo tools to fit a typical usage of Japanese universities. Ideas to eliminate issues in the source codes fundamentally will be described.
Finally, a translation platform using a Web based translation support system such as Transifex will be explained in detail for those who will begin to translate Apereo software into your own language. In this platform, source code will be cloned from GitHub every night and one thing you should do is only to translate source code using Transifex.

ヘッドライトを用いた歩行者視認性向上のための点滅光照射パターンの検討

前田高志, 平山高嗣, 川西康友, 出口大輔, 井手一郎, 村瀬洋

コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM) 2017.5.11

Event date： 2017

Language：Japanese Presentation type：Poster presentation

Venue：名古屋大学

薄暮時から夜間にかけての対歩行者死亡事故が多発しており，運転者の歩行者視認を支援するシステムへの需要が高まっている．我々はそのシステムとして，視認性が低い歩行者に周辺環境を考慮した最適な光を照射する「インテリジェントヘッドライト」を提案する．本研究ではその実現に向けて，点滅光照射法を検討した．具体的には，連続点灯時間およびデューティ比（1回の点滅における連続点灯時間の割合）を変化させたときの歩行者の視認性の違いを被験者実験により明らかにし，有効な点滅パターンについて分析した．その結果，瞬間的な照射かつ高速な点滅が効果的であり，2Hzの基本周波数を含む点滅において視認性が高くなる傾向が得られた．

料理写真の魅力度推定手法の改良

佐藤陽昇, 平山高嗣, 髙橋和馬, 道満恵介, 川西康友, 井手一郎, 出口大輔, 村瀬洋

コンピュータビジョンとイメージメディア研究会(CVIM) 2017.5.11

Event date： 2017

Language：Japanese Presentation type：Poster presentation

Venue：名古屋大学

近年，料理レシピサイトやSNSの普及によりWeb上への料理写真の投稿が増加している．Web上に投稿される料理写真は美味しそうに撮影されていることが望ましいが，その撮影は必ずしも容易ではない．従来研究では，料理を美味しそうに撮影するための支援技術として，料理写真の魅力度，つまり撮影された料理が美味しそうに見える度合いを推定する手法が提案されている．この手法では，魅力度付きの料理画像群から画像特徴を抽出し，回帰の枠組みにより任意の料理画像に対して魅力度を推定する．本研究では，閲覧者が一般的に注目する領域を分析し，それに基づいて画像特徴を抽出する領域を選択することにより，料理写真の魅力度推定手法を改良した．まず，画像の選好を評価する被験者実験を行い，魅力度を判断する際の視線情報を計測した．次に，視線の停留状態が続いた領域，すなわち注視領域を分析し，それに基づいて画像特徴の抽出領域を選択した．そして，画像全体から特徴抽出する従来手法と比較した結果から，注視領域外から特徴抽出することが有効であることが確認された．

人物検出器の高精度化に向けた走行映像群からのネガティブ学習サンプルの自動抽出に基づく人物検出器の追加学習

本谷真志, 久徳遙矢, 出口大輔, 川西康友, 井手一郎, 村瀬洋

画像センシングシンポジウム(SSII) 2017.5.9

Event date： 2017

Language：Japanese Presentation type：Poster presentation

Venue：パシフィコ横浜アネックスホール

近年,運転支援を目的とした車載カメラ映像からの人物検出技術が広く研究されている.一般に,検出器が誤って人物と判定した背景画像(ネガティブ学習サンプル)を追加学習することで,検出器の精度を改善できることが知られている.そこで本発表では,人物検出器の追加学習を行なうために,検出器が誤って人物と判定した背景画像をネガティブ学習サンプルとして自動抽出する手法を提案する.提案手法では,同一地点を長時間観測しても背景領域は大きく変化しないという性質を利用し,同一経路を走行した映像群を比較することでネガティブ学習サンプルを抽出する.そして,抽出したネガティブ学習サンプルを追加学習することにより,検出器の精度向上を図る.提案手法の有効性を確認するため,同一経路を 4 回走行して撮影した映像を用いて提案手法の評価を行なった.その結果,誤って人物を抽出することなくネガティブ学習サンプルの自動収集が可能であり,また得られたサンプルを用いた追加学習により精度が高い検出器を再構築できることを確認した.

A Preliminary Study on Gaze Target Localization from Low Resolution Faces of Group of People

Yuki Kodama, Yasutomo Kawanishi, Takatsugu Hirayama, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase, Hidehisa Nagano, Kunio Kashino

2017 IEICE General Conference 2017.3.23

A Preliminary Study on Projection of Flickering Light on Pedestrian for Improving Detectability

Takashi Maeda, Takatsugu Hirayama, Yasutomo Kawanishi, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2017 IEICE General Conference 2017.3.23

A Preliminary Study on an Efficient Scanning Method for Pedestrian Detection by Active Scan LIDAR

Taiki Yamamoto, Fumito Shinmura, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2017 IEICE General Conference 2017.3.23

A preliminarily study on negative samples extraction from multiple image sequences captured on the same route

Masashi Hontani, Haruya Kyutoku, Daisuke Deguchi, Yasutomo Kawanishi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

2017 IEICE General Conference 2017.3.23

名古屋大学における紙レポートシステムの試験導入と課題

戸田智基, 田上奈緒, 中務孝広, 松岡孝, 大平茂輝, 後藤明史, 出口大輔

Ja Sakai カンファレンス 2017.3.20

Proposal of a spectral random dots marker using local feature for posture estimation International conference

Norimasa Kobori, Daisuke Deguchi, Ichiro Ide, Hiroshi Murase

IEEE Virtual Reality 2017 2017.3.20

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