Faculty Profiles - MORI, Kensaku

Papers - MORI, Kensaku

Division display 761 - 780 of about 1,828 ／ All the affair displays >>

スケールシームレスナビゲーションのためのマルチスケールレジストレーション法の開発マイクロCT像を用いた基礎的検討

長柄快, 中村彰太, 小田昌宏, 北坂孝幸, 本間裕敏, 高畠博嗣, 森雅樹, 名取博, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) Vol. 115 ( 401 ) page： 351-356 2016.1

腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおける臓器表面形状を用いた術中の非剛体レジストレーションに関する検討

森田千尋, 林雄一郎, 小田昌宏, 三澤一成, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) Vol. 115 ( 401 ) page： 357-362 2016.1

Accurate Airway Segmentation Based on Intensity Structure Analysis and Graph-cut

Qier Meng, Takayuki Kitasaka, Yukitaka Nimura, Masahiro Oda, Kensaku Mori

MEDICAL IMAGING 2016: IMAGE PROCESSING Vol. 9784 2016

Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

This paper presents a novel airway segmentation method based on intensity structure analysis and graph-cut. Airway segmentation is an important step in analyzing chest CT volumes for computerized lung cancer detection, emphysema diagnosis, asthma diagnosis, and pre- and intra-operative bronchoscope navigation. However, obtaining a complete 3-D airway tree structure from a CT volume is quite challenging. Several researchers have proposed automated algorithms basically based on region growing and machine learning techniques. However these methods failed to detect the peripheral bronchi branches. They caused a large amount of leakage. This paper presents a novel approach that permits more accurate extraction of complex bronchial airway region. Our method are composed of three steps. First, the Hessian analysis is utilized for enhancing the line-like structure in CT volumes, then a multiscale cavity-enhancement filter is employed to detect the cavity-like structure from the previous enhanced result. In the second step, we utilize the support vector machine (SVM) to construct a classifier for removing the FP regions generated. Finally, the graph-cut algorithm is utilized to connect all of the candidate voxels to form an integrated airway tree. We applied this method to sixteen cases of 3D chest CT volumes. The results showed that the branch detection rate of this method can reach about 77.7% without leaking into the hng parenchyma areas.

DOI： 10.1117/12.2216670

Web of Science

Scopus

An Improved Robust Hand-Eye Calibration for Endoscopy Navigation System

Wei He, Kumsok Kang, Yanfang Li, Weili Shi, Yu Miao, Fei He, Fei Yan, Huamin Yang, Huimao Zhang, Kensaku Mori, Zhengang Jiang

MEDICAL IMAGING 2016: IMAGE-GUIDED PROCEDURES, ROBOTIC INTERVENTIONS, AND MODELING Vol. 9786 2016

Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：SPIE-INT SOC OPTICAL ENGINEERING

Endoscopy is widely used in clinical application, and surgical navigation system is an extremely important way to enhance the safety of endoscopy. The key to improve the accuracy of the navigation system is to solve the positional relationship between camera and tracking marker precisely. The problem can be solved by the hand eye calibration method based on dual quaternions. However, because of the tracking error and the limited motion of the endoscope, the sample motions may contain some incomplete motion samples. Those motions will cause the algorithm unstable and inaccurate. An advanced selection rule for sample motions is proposed in this paper to improve the stability and accuracy of the methods based on dual quaternion. By setting the motion filter to filter out the incomplete motion samples, finally, high precision and robust result is achieved. The experimental results show that the accuracy and stability of camera registration have been effectively improved by selecting sample motion data automatically.

DOI： 10.1117/12.2216910

Web of Science

Scopus

Surgical and Radiological Studies on the Length of the Hepatic Ducts Reviewed

Tomoaki Hirose, Tsuyoshi Igami, Tomoki Ebata, Yukihiro Yokoyama, Gen Sugawara, Takashi Mizuno, Kensaku Mori, Masahiko Ando, Masato Nagino

World Journal of Surgery Vol. 39 ( 12 ) 2015.12

Pneumoperitoneum simulation based on mass-spring-damper models for laparoscopic surgical planning Reviewed

Yukitaka Nimura, Jia Di Qu, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Makoto Hashizume, Kazunari Misawa, and Kensaku Mori

Journal of Medical Imaging Vol. 2 ( 4 ) 2015.12

New Tools for Analysis of Peripheral Lung Structures by Virtual Microscopy and Three Dimensional Printed out Scale up Tangible Model for Realization by Micro Focused CT Data of the Lung Specimen

Hiroshi Natori, Hirotsugu Takabatake, Kensaku Mori, Masahiro Oda, Masaki Mori, Hirotoshi Homma, and Hiroyuki Koba

RSNA 2015 (Radiological Society of North America) Scientific Assembly and Annual Meeting PROGRAM IN BRIEF page： 278 2015.12

A Study on Improvement of Airway Segmentation using Hybrid Method

Qier Meng, Takayuki Kitasaka, Yukitaka Nimura, Masahiro Oda, and Kensaku Mori

The 3rd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2015) page： 225-229 2015.11

超拡大内視鏡画像におけるテクスチャ情報を利用した自動病理診断に関する予備的検討

二村幸孝, 森悠一, 三澤将史, 工藤進英, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 264-265 2015.11

縦隔リンパ節検出のためのRadial Structure Tensor解析の改良に関する基礎的検討

小田紘久, 二村幸孝, 小田昌宏, 北坂孝幸, 岩野信吾, 本間裕敏, 高畠博嗣, 森雅樹, 名取博, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 256-257 2015.11

磁気式位置センサを用いた大腸内視鏡トラッキング手法の精度解析

小田昌宏, 近藤弘明, 北坂孝幸, 古川和宏, 宮原良二, 廣岡芳樹, 後藤秀美, Nassir Navab, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 254-255 2015.11

音声操作手術ナビゲーションシステムのための血管観察視点位置の自動決定法に関る検討

林雅大, 堂満恵介, 目加田慶人, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 252-253 2015.11

深層学習を用いた3次元腹部CT像からのリンパ節検出における過検出削減に関する検討-学習データの人工生成が過検出削減に与える影響-

寳珠山裕, 二村幸孝, 小田昌宏, 三澤一成, 藤原道隆, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 244-245 2015.11

3次元腹部CT像からのリンパ節抽出における特徴量計算のための球状モデルの利用

孟晨, 二村幸孝, 小田昌宏, 北坂孝幸, 中村嘉彦, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 242-243 2015.11

Graph-cutと血管追跡法を併用した腎動脈精密抽出手法における血管抽出性能評価

王成龍, 加賀城充, 中村嘉彦, 小田昌宏, 吉野能, 山本徳則, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 208-209 2015.11

マルチスケール空洞強調フィルタと機械学習を用いた頑健性の高い気道抽出

蒙琪儿, 小田紘久, 北坂孝幸, 二村幸孝, 小田昌宏, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 206-207 2015.11

条件付き確率場を用いた腹部動脈の血管名自動対応付け

加賀城充, 小田昌宏, 林雄一郎, 北坂孝幸, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 202-203 2015.11

3次元画像を用いた開腹手術の手術ナビゲーションシステムにおける手術支援画像の提示法の検討

林雄一郎, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 170-171 2015.11

腹腔鏡手術ナビゲーションシステムのための軟性鏡カメラ方向測定装置の開発

長柄快, 柴田睦実, 清水南月, 小田昌宏, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 166-167 2015.11

腹腔鏡下手術ナビゲーションにおける非剛体レジストレーションを利用した術中の位置合わせに関する検討

森田千尋, 林雄一郎, 小田昌宏, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 17 ( 3 ) page： 163-164 2015.11

　 PREV - NEXT 　

<MORI, Kensaku>

Papers - MORI, Kensaku