Faculty Profiles - MORI, Kensaku

Papers - MORI, Kensaku

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音声認識及びジェスチャ認識による腹腔鏡下手術ナビゲーション非接触操作システムの開発

阿部史明，道満恵介，目加田慶人，三澤一成，森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 285 2017.10

血管芯線を用いた経時リンパ節の自動対応付け

舘高基，小田昌宏，中村嘉彦，三澤一成，森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 278-279 2017.10

自動設計特徴量を用いた 3 次元腹部 CT 像における膵臓領域の位置推定

清水南月，Holger R. Roth，小田昌宏，三澤一成，藤原道隆，森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 270-271 2017.10

3D Fully Convolutional Networks と全連結条件付確率場による 3 次元 CT 画像からの多臓器自動抽出に関する検討

楊瀛，小田昌宏，Roth Holger，北坂孝幸，三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 268-269 2017.10

レベルセット法を用いた腎臓皮質と髄質領域の分割

王成龍，小田昌宏，永山洵，吉野能，山本徳則，森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 266-267 2017.10

開腹手術における 3 次元画像を用いた手術ナビゲーションシステムの臨床応用

林雄一郎, 三澤一成，森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 253-254 2017.10

マイクロ CT を用いた膵臓パラフィンブロック標本の解析

進藤幸治，大内田研宙，Holger R. Roth，小田紘久，岩本千佳，小田昌宏，中村雅史，森健策，橋爪誠

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 244-245 2017.10

MicroCT を用いた心筋配向解析手法の取り組み〜MRI diffusion tensor 法との比較〜'

秋田利明，小田紘久，森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 243 2017.10

深層学習を用いたマイクロ CT 画像からの眼球構造自動抽出〜少量データ学習による解剖構造抽出性能の検証

杉野貴明，Holger R. Roth，小田昌宏，小俣誠二，佐久間臣耶，新井史人，森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 241-242 2017.10

Automatic Segmentation of Head Anatomical Structures from Sparsely-annotated Images Reviewed

Takaaki Sugino, Holger R. Roth, Mohammad Eshghi, Masahiro Oda, Min Suk Chung, Kensaku Mori

IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems page： 145-149 2017.10

μCT 画像を用いた大変形を含む連続切片 HE 染色画像の 3 次元再構築

長柄快，Holger Roth，中村彰太，小田紘久，守谷享泰，小田昌宏，森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 363-364 2017.10

Optimal port placement planning method for laparoscopic gastrectomy Reviewed

Yuichiro Hayashi, Kazunari Misawa, Kensaku Mori

INTERNATIONAL JOURNAL OF COMPUTER ASSISTED RADIOLOGY AND SURGERY Vol. 12 ( 10 ) page： 1677 - 1684 2017.10

Language：English Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：SPRINGER HEIDELBERG

In laparoscopic gastrectomy, as well as other laparoscopic surgery, the surgeon operates on target organs using a laparoscope and forceps inserted into the abdominal cavity through ports placed in the abdominal wall. Therefore, port placement is of vital significance in laparoscopic surgery. In this paper, we present a method for achieving optimal port placement in laparoscopic gastrectomy based on relationships between the locations of the ports and anatomical structures.
We utilize three angle conditions to determine the optimal port placement. Proper angles for the angle conditions are calculated from measurements obtained during laparoscopic gastrectomy. The port positions determined by surgeons experienced in laparoscopic gastrectomy are measured using a three-dimensional positional tracker. The locations of the blood vessels, as well as other vital anatomical structures that are also critical in laparoscopic gastrectomy, are identified from computed tomography images. The angle relationships between the port and blood vessel locations are analyzed using the obtained positional information. Optimal port placement is determined based on the angle conditions.
We evaluated the proposed method using the positional information obtained during 26 laparoscopic gastrectomies. Our evaluation determined that the proposed method generates optimal port placement with average errors of 22.2 and 21.2 mm in the left- and the right-hand side ports for a lead surgeon. Experienced surgeons confirmed that the optimal port placement generated by the proposed method was sufficient for clinical use.
The proposed method provides optimal port placement in laparoscopic gastrectomy and enables a novice surgeon to determine port placement much like an experienced surgeon.

DOI： 10.1007/s11548-017-1548-y

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PubMed

色ヒストグラム特徴を用いた腹腔鏡手術映像の体外・体内シーン分類

山田和希, 道満恵介, 目加田慶人, 三澤一成, 森健策

平成 29 年度日本生体医工学会東海支部大会プログラム・抄録集 page： 00 2017.10

Automatic Segmentation of Head Anatomical Structures from Sparsely-annotated Images Reviewed

Takaaki Sugino, Holger R. Roth, Mohammad Eshghi, Masahiro Oda, Min Suk Chung, Kensaku Mori

IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems page： 145-149 2017.10

3D Fully Convolutional Networks と全連結条件付確率場による 3 次元 CT 画像からの多臓器自動抽出に関する検討

楊瀛, 小田昌宏, Roth Holger, 北坂孝幸, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第26回日本コンピュータ外科学会大会特集号 Vol. 19 ( 4 ) page： 268-269 2017.10

畳み込みニューラルネットワークを利用した超拡大大腸内視鏡画像における腫瘍・非腫瘍の分類

伊東隼人, 森悠一, 三澤将史, 小田昌宏, 工藤進英, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) Vol. 117 ( 220 ) page： 17-21 2017.9

Micro-CT Guided 3D Reconstruction of Histological images

Kai Nagara, Holger R. Roth, Shota Nakamura, Hirohisa Oda, Takayasu Moriya, Masahiro Oda, Kensaku Mori

LNCS 10530 page： 93-101 2017.9

Motion Vector for Outlier Elimination in Feature Matching and Its Application in SLAM Based Laparoscopic Tracking

Cheng Wang, Masahiro Oda, Yuichiro Hayashi, Kazunari Misawa, Holger Roth, Kensaku Mori

LNCS 10550 page： 60-69 2017.9

3D FCN Feature Driven Regression Forest-Based Pancreas Localization and Segmentation

Masahiro Oda, Natsuki Shimizu, Holger R. Roth, Ken'ichi Karasawa, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Michitaka Fujiwara, Daniel Rueckert, Kensaku Mori

LNCS 10553 page： 222-230 2017.9

3D FCN Feature Driven Regression Forest-Based Pancreas Localization and Segmentation

Masahiro Oda, Natsuki Shimizu, Holger R. Roth, Ken'ichi Karasawa, Takayuki Kitasaka, Kazunari Misawa, Michitaka Fujiwara, Daniel Rueckert, Kensaku Mori

LNCS 10553 page： 222-230 2017.9

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