論文 - 森　健策

エキスパートによるRSNA 2015ベストリポート : 3Dプリンタ，ユーザーインターフェイス等の動向を中心に

森 健策

インナービジョン 2016年2月号   31 巻 ( 2 ) 頁： 41-42   2016年2月

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記述言語：日本語  

気管支構造情報を用いた気管支内腔壁面への気管支枝名自動表示の精度向上

山本 貴洋, 北坂 孝幸, 二村 幸孝, 末永 康仁, 森 健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI)   115 巻 ( 401 ) 頁： 13-18   2016年1月

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記述言語：日本語  

条件付き確率場を利用した腹部動脈および肝門脈系の血管名自動対応付け

加賀城 充, 二村 幸孝, 林 雄一郎, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 三澤 一成, 森 健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI)   115 巻 ( 401 ) 頁： 19-24   2016年1月

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記述言語：日本語  

マルチスケール画像処理のためのマイクロCT画像データベース構築 多元計算解剖学における画像処理アルゴリズム開発のためのデータベース構築

森 健策, 長柄 快, 小田 昌宏

電子情報通信学会技術研究報告(MI)   115 巻 ( 401 ) 頁： 165-170   2016年1月

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記述言語：日本語  

MICCAI2015参加報告

花岡 昇平, 唐澤 健一. 本谷 秀堅. 周 向栄. 平野 靖, 小田 昌宏, 増谷 佳孝, 清水 昭伸, 森 健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI)   115 巻 ( 401 ) 頁： 177-182   2016年1月

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記述言語：日本語  

Dual-energy CT画像からの特徴抽出に基づく肝内胆管領域自動抽出

陳 鵬飛, 田中 寛, 小田 昌宏, 林 雄一郎, 伊神 剛, 梛野 正人, 森 健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI)   115 巻 ( 401 ) 頁： 187-192   2016年1月

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記述言語：日本語  

解剖学的ランドマークに基づく自動臓器局所化とその膵臓セグメンテーションへの応用

唐澤 健一, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 花岡 昇平, 林 雄一郎, 二村 幸孝, 三澤 一成, 藤原 道隆, 森 健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI)   115 巻 ( 401 ) 頁： 215-220   2016年1月

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記述言語：日本語  

スケールシームレスナビゲーションのためのマルチスケールレジストレーション法の開発 マイクロCT像を用いた基礎的検討

長柄 快, 中村 彰太, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 本間 裕敏, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博, 森 健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI)   115 巻 ( 401 ) 頁： 351-356   2016年1月

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記述言語：日本語  

腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおける臓器表面形状を用いた術中の非剛体レジストレーションに関する検討

森田 千尋, 林 雄一郎, 小田 昌宏, 三澤 一成, 森 健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI)   115 巻 ( 401 ) 頁： 357-362   2016年1月

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記述言語：日本語  

Accurate Airway Segmentation Based on Intensity Structure Analysis and Graph-cut

Meng Qier, Kitasaka Takayuki, Nimura Yukitaka, Oda Masahiro, Mori Kensaku

MEDICAL IMAGING 2016: IMAGE PROCESSING   9784 巻   2016年

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE  

This paper presents a novel airway segmentation method based on intensity structure analysis and graph-cut. Airway segmentation is an important step in analyzing chest CT volumes for computerized lung cancer detection, emphysema diagnosis, asthma diagnosis, and pre- and intra-operative bronchoscope navigation. However, obtaining a complete 3-D airway tree structure from a CT volume is quite challenging. Several researchers have proposed automated algorithms basically based on region growing and machine learning techniques. However these methods failed to detect the peripheral bronchi branches. They caused a large amount of leakage. This paper presents a novel approach that permits more accurate extraction of complex bronchial airway region. Our method are composed of three steps. First, the Hessian analysis is utilized for enhancing the line-like structure in CT volumes, then a multiscale cavity-enhancement filter is employed to detect the cavity-like structure from the previous enhanced result. In the second step, we utilize the support vector machine (SVM) to construct a classifier for removing the FP regions generated. Finally, the graph-cut algorithm is utilized to connect all of the candidate voxels to form an integrated airway tree. We applied this method to sixteen cases of 3D chest CT volumes. The results showed that the branch detection rate of this method can reach about 77.7% without leaking into the lung parenchyma areas.

DOI： 10.1117/12.2216670

Web of Science

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An Improved Robust Hand-Eye Calibration for Endoscopy Navigation System

He Wei, Kang Kumsok, Li Yanfang, Shi Weili, Miao Yu, He Fei, Yan Fei, Yang Huamin, Zhang Huimao, Mori Kensaku, Jiang Zhengang

MEDICAL IMAGING 2016: IMAGE-GUIDED PROCEDURES, ROBOTIC INTERVENTIONS, AND MODELING   9786 巻   2016年

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）   出版者・発行元：Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE  

Endoscopy is widely used in clinical application, and surgical navigation system is an extremely important way to enhance the safety of endoscopy. The key to improve the accuracy of the navigation system is to solve the positional relationship between camera and tracking marker precisely. The problem can be solved by the hand-eye calibration method based on dual quaternions. However, because of the tracking error and the limited motion of the endoscope, the sample motions may contain some incomplete motion samples. Those motions will cause the algorithm unstable and inaccurate. An advanced selection rule for sample motions is proposed in this paper to improve the stability and accuracy of the methods based on dual quaternion. By setting the motion filter to filter out the incomplete motion samples, finally, high precision and robust result is achieved. The experimental results show that the accuracy and stability of camera registration have been effectively improved by selecting sample motion data automatically.

DOI： 10.1117/12.2216910

Web of Science

Scopus

Surgical and Radiological Studies on the Length of the Hepatic Ducts 査読有り

Tomoaki Hirose, Tsuyoshi Igami, Tomoki Ebata, Yukihiro Yokoyama, Gen Sugawara, Takashi Mizuno, Kensaku Mori, Masahiko Ando, Masato Nagino

World Journal of Surgery   39 巻 ( 12 )   2015年12月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： doi: 10.1007/s00268-015-3201-7

Pneumoperitoneum simulation based on mass-spring-damper models for laparoscopic surgical planning 査読有り

Yukitaka Nimura, Jia Di Qu, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Makoto Hashizume, Kazunari Misawa, and Kensaku Mori

Journal of Medical Imaging   2 巻 ( 4 )   2015年12月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1117/1.JMI.2.4.044004

New Tools for Analysis of Peripheral Lung Structures by Virtual Microscopy and Three Dimensional Printed out Scale up Tangible Model for Realization by Micro Focused CT Data of the Lung Specimen

Hiroshi Natori, Hirotsugu Takabatake, Kensaku Mori, Masahiro Oda, Masaki Mori, Hirotoshi Homma, and Hiroyuki Koba

RSNA 2015 (Radiological Society of North America) Scientific Assembly and Annual Meeting PROGRAM IN BRIEF     頁： 278   2015年12月

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記述言語：英語  

A Study on Improvement of Airway Segmentation using Hybrid Method

Qier Meng, Takayuki Kitasaka, Yukitaka Nimura, Masahiro Oda, and Kensaku Mori

The 3rd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2015)     頁： 225-229   2015年11月

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記述言語：英語  

超拡大内視鏡画像におけるテクスチャ情報を利用した自動病理診断に関する予備的検討

二村 幸孝, 森 悠一, 三澤 将史, 工藤 進英, 森 健策

日本コンピュータ外科学会誌 第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号   17 巻 ( 3 ) 頁： 264-265   2015年11月

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記述言語：日本語  

縦隔リンパ節検出のためのRadial Structure Tensor解析の改良に関する基礎的検討

小田 紘久, 二村 幸孝, 小田 昌宏, 北坂 孝幸, 岩野 信吾, 本間 裕敏, 高畠 博嗣, 森 雅樹, 名取 博, 森 健策

日本コンピュータ外科学会誌 第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号   17 巻 ( 3 ) 頁： 256-257   2015年11月

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記述言語：日本語  

磁気式位置センサを用いた大腸内視鏡トラッキング手法の精度解析

小田 昌宏, 近藤 弘明, 北坂 孝幸, 古川 和宏, 宮原 良二, 廣岡 芳樹, 後藤 秀美, Nassir Navab, 森 健策

日本コンピュータ外科学会誌 第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号   17 巻 ( 3 ) 頁： 254-255   2015年11月

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記述言語：日本語  

音声操作手術ナビゲーションシステムのための血管観察視点位置の自動決定法に関る検討

林 雅大, 堂満 恵介, 目加田 慶人, 三澤 一成, 森 健策

日本コンピュータ外科学会誌 第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号   17 巻 ( 3 ) 頁： 252-253   2015年11月

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記述言語：日本語  

深層学習を用いた3次元腹部CT像からのリンパ節検出における過検出削減に関する検討-学習データの人工生成が過検出削減に与える影響-

寳珠山 裕, 二村 幸孝, 小田 昌宏, 三澤 一成, 藤原 道隆, 森 健策

日本コンピュータ外科学会誌 第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号   17 巻 ( 3 ) 頁： 244-245   2015年11月

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記述言語：日本語