研究者詳細 - 森　健策

論文 - 森　健策

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エキスパートによるRSNA 2015ベストリポート : 3Dプリンタ，ユーザーインターフェイス等の動向を中心に

森健策

インナービジョン 2016年2月号 31 巻 ( 2 ) 頁： 41-42 2016年2月

気管支構造情報を用いた気管支内腔壁面への気管支枝名自動表示の精度向上

山本貴洋, 北坂孝幸, 二村幸孝, 末永康仁, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) 115 巻 ( 401 ) 頁： 13-18 2016年1月

条件付き確率場を利用した腹部動脈および肝門脈系の血管名自動対応付け

加賀城充, 二村幸孝, 林雄一郎, 小田昌宏, 北坂孝幸, 三澤一成, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) 115 巻 ( 401 ) 頁： 19-24 2016年1月

マルチスケール画像処理のためのマイクロCT画像データベース構築多元計算解剖学における画像処理アルゴリズム開発のためのデータベース構築

森健策, 長柄快, 小田昌宏

電子情報通信学会技術研究報告(MI) 115 巻 ( 401 ) 頁： 165-170 2016年1月

MICCAI2015参加報告

花岡昇平, 唐澤健一. 本谷秀堅. 周向栄. 平野靖, 小田昌宏, 増谷佳孝, 清水昭伸, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) 115 巻 ( 401 ) 頁： 177-182 2016年1月

Dual-energy CT画像からの特徴抽出に基づく肝内胆管領域自動抽出

陳鵬飛, 田中寛, 小田昌宏, 林雄一郎, 伊神剛, 梛野正人, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) 115 巻 ( 401 ) 頁： 187-192 2016年1月

解剖学的ランドマークに基づく自動臓器局所化とその膵臓セグメンテーションへの応用

唐澤健一, 小田昌宏, 北坂孝幸, 花岡昇平, 林雄一郎, 二村幸孝, 三澤一成, 藤原道隆, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) 115 巻 ( 401 ) 頁： 215-220 2016年1月

スケールシームレスナビゲーションのためのマルチスケールレジストレーション法の開発マイクロCT像を用いた基礎的検討

長柄快, 中村彰太, 小田昌宏, 北坂孝幸, 本間裕敏, 高畠博嗣, 森雅樹, 名取博, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) 115 巻 ( 401 ) 頁： 351-356 2016年1月

腹腔鏡下手術ナビゲーションシステムにおける臓器表面形状を用いた術中の非剛体レジストレーションに関する検討

森田千尋, 林雄一郎, 小田昌宏, 三澤一成, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) 115 巻 ( 401 ) 頁： 357-362 2016年1月

Accurate Airway Segmentation Based on Intensity Structure Analysis and Graph-cut

Meng Qier, Kitasaka Takayuki, Nimura Yukitaka, Oda Masahiro, Mori Kensaku

MEDICAL IMAGING 2016: IMAGE PROCESSING 9784 巻 2016年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE

This paper presents a novel airway segmentation method based on intensity structure analysis and graph-cut. Airway segmentation is an important step in analyzing chest CT volumes for computerized lung cancer detection, emphysema diagnosis, asthma diagnosis, and pre- and intra-operative bronchoscope navigation. However, obtaining a complete 3-D airway tree structure from a CT volume is quite challenging. Several researchers have proposed automated algorithms basically based on region growing and machine learning techniques. However these methods failed to detect the peripheral bronchi branches. They caused a large amount of leakage. This paper presents a novel approach that permits more accurate extraction of complex bronchial airway region. Our method are composed of three steps. First, the Hessian analysis is utilized for enhancing the line-like structure in CT volumes, then a multiscale cavity-enhancement filter is employed to detect the cavity-like structure from the previous enhanced result. In the second step, we utilize the support vector machine (SVM) to construct a classifier for removing the FP regions generated. Finally, the graph-cut algorithm is utilized to connect all of the candidate voxels to form an integrated airway tree. We applied this method to sixteen cases of 3D chest CT volumes. The results showed that the branch detection rate of this method can reach about 77.7% without leaking into the lung parenchyma areas.

DOI： 10.1117/12.2216670

Web of Science

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An Improved Robust Hand-Eye Calibration for Endoscopy Navigation System

He Wei, Kang Kumsok, Li Yanfang, Shi Weili, Miao Yu, He Fei, Yan Fei, Yang Huamin, Zhang Huimao, Mori Kensaku, Jiang Zhengang

MEDICAL IMAGING 2016: IMAGE-GUIDED PROCEDURES, ROBOTIC INTERVENTIONS, AND MODELING 9786 巻 2016年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE

Endoscopy is widely used in clinical application, and surgical navigation system is an extremely important way to enhance the safety of endoscopy. The key to improve the accuracy of the navigation system is to solve the positional relationship between camera and tracking marker precisely. The problem can be solved by the hand-eye calibration method based on dual quaternions. However, because of the tracking error and the limited motion of the endoscope, the sample motions may contain some incomplete motion samples. Those motions will cause the algorithm unstable and inaccurate. An advanced selection rule for sample motions is proposed in this paper to improve the stability and accuracy of the methods based on dual quaternion. By setting the motion filter to filter out the incomplete motion samples, finally, high precision and robust result is achieved. The experimental results show that the accuracy and stability of camera registration have been effectively improved by selecting sample motion data automatically.

DOI： 10.1117/12.2216910

Web of Science

Scopus

Surgical and Radiological Studies on the Length of the Hepatic Ducts 査読有り

Tomoaki Hirose, Tsuyoshi Igami, Tomoki Ebata, Yukihiro Yokoyama, Gen Sugawara, Takashi Mizuno, Kensaku Mori, Masahiko Ando, Masato Nagino

World Journal of Surgery 39 巻 ( 12 ) 2015年12月

Pneumoperitoneum simulation based on mass-spring-damper models for laparoscopic surgical planning 査読有り

Yukitaka Nimura, Jia Di Qu, Yuichiro Hayashi, Masahiro Oda, Takayuki Kitasaka, Makoto Hashizume, Kazunari Misawa, and Kensaku Mori

Journal of Medical Imaging 2 巻 ( 4 ) 2015年12月

New Tools for Analysis of Peripheral Lung Structures by Virtual Microscopy and Three Dimensional Printed out Scale up Tangible Model for Realization by Micro Focused CT Data of the Lung Specimen

Hiroshi Natori, Hirotsugu Takabatake, Kensaku Mori, Masahiro Oda, Masaki Mori, Hirotoshi Homma, and Hiroyuki Koba

RSNA 2015 (Radiological Society of North America) Scientific Assembly and Annual Meeting PROGRAM IN BRIEF 頁： 278 2015年12月

A Study on Improvement of Airway Segmentation using Hybrid Method

Qier Meng, Takayuki Kitasaka, Yukitaka Nimura, Masahiro Oda, and Kensaku Mori

The 3rd IAPR Asian Conference on Pattern Recognition (ACPR2015) 頁： 225-229 2015年11月

3次元画像を用いた開腹手術の手術ナビゲーションシステムにおける手術支援画像の提示法の検討

林雄一郎, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 17 巻 ( 3 ) 頁： 170-171 2015年11月

腹腔鏡手術ナビゲーションシステムのための軟性鏡カメラ方向測定装置の開発

長柄快, 柴田睦実, 清水南月, 小田昌宏, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 17 巻 ( 3 ) 頁： 166-167 2015年11月

腹腔鏡下手術ナビゲーションにおける非剛体レジストレーションを利用した術中の位置合わせに関する検討

森田千尋, 林雄一郎, 小田昌宏, 三澤一成, 森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 17 巻 ( 3 ) 頁： 163-164 2015年11月

多元計算解剖学とコンピュータ外科-高度知能化治療支援に向けて-

森健策

日本コンピュータ外科学会誌第24回日本コンピュータ外科学会大会特集号 17 巻 ( 3 ) 頁： 156 2015年11月

マイクロCT画像からの線維方向追跡に関する検討

小田紘久, 小田昌宏, 北坂孝幸, 秋田利明, 森健策

電子情報通信学会技術研究報告(MI) 115 巻 ( 301 ) 頁： 9-14 2015年11月

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