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End-to-Endシステムを用いた自立走行ナビゲーション
清谷 竣也, Alexander Carballo, Jacob Lambert, Hatem Darweesh, Patiphon Narksri, Luis Y. Morales, 赤井 直紀, 竹内 栄二朗, 武田一哉
つくばチャレンジシンポジウム, 2017.
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CNNを用いたEnd-to-Endナビゲーションによるつくばチャレンジへの取り組み
清谷 竣也, Alexander Carballo, 竹内栄二朗, 宮島千代美, 武田一哉
第18回 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会, 2017.
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名古屋大学におけるサーバ型紙レポート・LMS連携システムの開発
清谷 竣也, 伊藤 瑠哉, 岡本 康佑, 谷川 右京, 大平 茂輝, 出口 大輔, 戸田 智基
大学ICT推進協議会2017年度年次大会, 2017.
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雑音環境下における音声了解度向上に向けた音声波形加工手法の評価
武山 知弘, 小林 和弘, 戸田 智基, 武田 一哉
電子情報通信学会技術研究報告2017
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DNN適応に基づく非可聴つぶやき認識用話者・環境依存音響モデルの構築
野田 聖太, 林 知樹, 戸田 智基, 武田 一哉
電子情報通信学会技術研究報告2017
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Prediction Method for Continuous Point Cloud Data Compression Using SLAM Information International conference
Chenxi Tu,Eijiro Takeuchi ,Chiyomi Miyajima, Kazuya Takeda
FAST-ZERO
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非可聴つぶやき認識のための深層学習に基づく音響モデリング
野田聖太，林 知樹，戸田 智基，武田 一哉
電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会
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CTCに基づく音響イベントから擬音語表現への変換
宮崎 晃一, 林 知樹, 戸田 智基, 武田 一哉
日本音響学会2017秋季研究発表会
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WaveNetボコーダ学習における複数話者音声データの利用に関する検討
林 知樹, 玉森 聡, 小林 和弘, 武田 一哉, 戸田 智基
日本音響学会2017秋季研究発表会
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楽器音生成過程を考慮した畳み込みニューラルネットワークに基づく楽曲音源強調
大谷健登, 丹羽健太, 西野隆典, 武田一哉
日本音響学会2017年秋季研究発表会講演論文集
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Estimation of risk as perceived by individual drivers International conference
Chiyomi Miyajima, Yuan Sheng, and Kazuya Takeda
The Second Seminar on JSPS Core-to-Core Program
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イベント継続長を明示的に制御したBLSTM-HSMMハイブリッドモデルによる多重音響イベント検出
林知樹，渡部晋治，戸田智基，堀貴明，Jonathan Le Roux，武田一哉，"イベント継続長を明示的に制御したBLSTM-HSMMハイブリッドモデルによる多重音響イベント検出," 応用音響研究会, 信学技報, vol. 117, no. 138, EA2017-2, pp. 9-14, Jul., 2017
応用音響研究会
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ケプストラム距離正則化を用いた半教師ありステレオチャネル楽曲音源分離
関翔悟，戸田智基，武田一哉
関翔悟，戸田智基，武田一哉
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イベント区間検出統合型BLSTM-HMMハイブリッドモデルによる多重音響イベント検出
林知樹, 渡部晋治, 戸田智基, 堀貴明, Jonathan Le Roux, 武田一哉
日本音響学会2017年春季研究発表会
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音声生成過程を考慮したWaveNetに基づく音声波形合成法
玉森 聡, 林 知樹, 戸田 智基, 武田 一哉
音声・応用音響・信号処理共催研究会
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非可聴つぶやき認識のための通常音声を活用したDNN音響モデル学習
野田聖太, 林知樹, 戸田智基, 武田一哉
日本音響学会2017年春季研究発表会
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統計的音声波形変換に基づく雑音環境下における音声了解度向上
武山知弘，小林和弘，田尻祐介，戸田智基，武田一哉
日本音響学会2017年春季研究発表会
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Analysis of Individual Risk Perception during Highway Lane-Change Scenes
Naren Bao, Chiyomi Miyajima, Eijiro Takeuchi, and Kazuya Takeda
The 79th National Convention of IPSJ.
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時間領域信号推定に基づく音声スペクトログラムの欠損成分復元
関 翔悟, 亀岡 弘和, 戸田 智基, 武田 一哉
電子情報通信学会
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Compressing Continuous Point Cloud Data Using Image Compression Methods International conference
Chenxi Tu,Eijiro Takeuchi ,Chiyomi Miyajima, Kazuya Takeda
ITSC