研究者詳細 - 道木　慎二

講演・口頭発表等 - 道木　慎二

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空間ベクトル変調による二重三相同期モータ駆動システムのコンデンサ電流低減法にデッドタイムが及ぼす影響

阪内亮介・磯部有哉・道木慎二（名古屋大学）・今井幸司・近藤孔亮・青木康明（デンソー）

令和6年電気学会全国大会 2024年3月16日電気学会

トルクマップの勾配に基づく最大トルク応答制御のIPMSMを用いた実機実験

渡邊敬矢（沼津工業高等専門学校）・道木慎二（名古屋大学）・大沼　巧（沼津工業高等専門学校）

令和6年電気学会全国大会 2024年3月14日電気学会

多相IM駆動系におけるトルク変動を生じない極数切替則の提案

小林桃歌・道木慎二（名古屋大学）・小林雅志（トヨタ自動車）

令和6年電気学会全国大会 2024年3月16日電気学会

高周波電流重畳に起因する拡張誘起電圧を用いたSynRMの低速時位置センサレス制御のd軸インダクタンス誤差の影響

冨田睦雄（岐阜工業高等専門学校）・長谷川　勝（中部大学）・道木慎二（名古屋大学）

令和6年電気学会全国大会 2024年3月16日電気学会

IMTS(Induction Motor Transission System)における磁束制御が電圧・電流に及ぼす影響

小林桃歌道木慎二小林雅志

電気学会半導体電力/モータドライブ合同研究会 2023年9月21日電気学会

高速領域において離散的座標変換が誘導モータのパラメータ同定に及ぼす影響についての考察

野村柚衣子ハオロンジャオ道木慎二

電気学会半導体電力/モータドライブ合同研究会 2023年9月21日電気学会

極数切換を想定した多相IM駆動系（Induction Motor Transmission System: IMTS）における極数切換時の電圧・電流と切換時間の関係

小林桃歌・道木慎二（名古屋大学）・二階堂龍之介・千葉　明（東京工業大学）・小林雅志（トヨタ自動車）

2023年度電気学会産業応用部門大会 2023年8月23日電気学会

極数切換を想定した多相IM駆動系（Induction Motor Transmission System: IMTS）の巻線設定と磁束密度分布に関する検討

二階堂龍之介・千葉　明（東京工業大学）・小林桃歌・道木慎二（名古屋大学）・小林雅志（トヨタ自動車）

2023年度電気学会産業応用部門大会 2023年8月23日電気学会

Acquisition of Association Rules between a Situation and an Operation of Driving Behavior by using Time Series Clustering based on Coupled-GP-HSMM 国際会議

Hashimoto, K; Yanagihara, D; Kuniyuki, H; Doki, K; Funabora, Y; Doki, S

2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON 2023年 2023 IEEE 2nd Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference, ONCON 2023

開催年月日： 2023年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

With the progress of information and communication technology, it has become easier to observe and store a large amount of digital data. In the field of automobiles, various sensors such as Controller Area Network, GPS sensor, and in-vehicle camera are mounted in vehicles, and it is possible to collect location, operation, and surrounding environment information while driving. The collected driving behavior data can be used for accident analysis and driver's behavior analysis. However, the driving behavior data is an extremely large amount of data, and it is not easy to manually extract the data of a specific driving scene which can analyze accident and driver's behavior from a series of driving behavior data.In this paper, we propose a time series clustering method for driving behavior data. In this method, driving behavior data is divided into operation data and situation data. Here, the operation data expresses the accelerator amount, the brake amount, and the steering wheel angle, and the situation data expresses the vehicle behavior and surrounding environmental information. By applying Coupled-GP-HSMM, automatic segmentation and clustering of situation and operation data, and extraction of association rules between situation and operation are realized. In this paper, the effectiveness of the proposed method is evaluated by using the vehicle speed as situation data and the brake amount as operation data through the experiments.

DOI： 10.1109/ONCON60463.2023.10431109

Scopus

Capacitor Current Reduction in Dual Three-Phase PMSM Drive System by Model Predictive Control Considering Dead Time 国際会議

Sakauchi, R; Doki, S; Imai, K; Kondo, K; Aoki, Y

2023 25TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS, EPE'23 ECCE EUROPE 2023年

Study on a Detection Method of Driving Scenes Using Driver's Operation Data and In-Vehicle Camera Videos 国際会議

Hashimoto, K; Yanagihara, D; Kuniyuki, H; Doki, K; Funabora, Y; Doki, S

2023 IEEE 2ND INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY ANNUAL ON-LINE CONFERENCE, ONCON 2023年 2023 IEEE 2nd Industrial Electronics Society Annual On-Line Conference, ONCON 2023

Modeling of Novel Dual Three Phase PMSM with Pseudo-Triple Winding Structure and its Current Vector Control 国際会議

Aiba, K; Doki, S; Kato, H; Isogai, K

2023 25TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS, EPE'23 ECCE EUROPE 2023年

Performance Evaluation of Position Sensorless Control System with Initial Speed Estimator for Overall Speed Startup 国際会議

Hao, RJ; Doki, S; Asahina, K; Ide, A

2023 25TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS, EPE'23 ECCE EUROPE 2023年

モデル予測制御により空間電圧ベクトルの種類と順序を切り替える二重三相モータ駆動システムのコンデンサ電流低減法

鈴木昭義, 阪内亮介, 道木慎二, 今井幸司, 近藤功亮, 青木康明

令和4年電気学会全国大会 2022年3月23日電気学会

モデル予測制御から導かれた電圧変調法による二重三相同期モータ駆動システムのコンデンサ電流低減法

鈴木昭義, 阪内亮介, 道木慎二, 今井幸司, 近藤功亮, 青木康明

令和4年電気学会全国大会 2022年3月23日電気学会

拡張誘起電圧によるPMSM位置センサレス制御におけるフリーラン状態からの再起動の検討

Rongjiao Hao, 小櫻崇雅, 道木慎二

令和4年電気学会全国大会 2022年3月21日電気学会

渦電流を用いた表面磁石型同期モータの回転子位置推定

片岡浩輝, 林立喜, 冨田睦雄, 長谷川勝, 道木慎二

令和4年電気学会全国大会 2022年3月21日電気学会

Basic Verification of Contact Force-Based Control with Full Body-Worn Assistive Robot 国際会議

Masaoka, S; Funabora, Y; Doki, S

2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022) 2022年 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022

開催年月日： 2022年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

This paper evaluates the performance of contact force-based control with developed wearable assistive robots enabling the contact force measurement between the wearer and the robot. Almost all the conventional assistive robots are controlled with their joint torque measured via torque sensors. These robots have risks exerting excessive force on the wearer because torque sensors cannot detect contact force exerting the wearer. Our research group developed the contact force-based control and evaluated its performance only on the simulation. Also, we developed a prototype of a wearable robot enabling to measure and detect the contact force. In this paper, tracking performance to the wearer's movements, one of the basic performances of wearable robots, is confirmed via the experience. As a result, contact force-based control can operate in full accordance with the command of zero contact force.

DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708851

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Position Sensorless Estimation for Surface Permanent Magnet Synchronous Motor Using Eddy Current at Low-speed 国際会議

Kataoka, K; Hayashi, T; Tomita, M; Hasegawa, M; Doki, S

2022 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS 2022) 2022年 2022 International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2022

開催年月日： 2022年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

This paper proposes a new method for rotor position sensorless estimation of surface permanent magnet synchronous motor (SPMSM), wherein the sensorless position control is very difficult when the motor is at a standstill and in low-speed regions as the motor has no magnetic saliency. In this method, conductive non-magnetic materials are pasted on the rotor. When a high-frequency voltage is applied, eddy current flows in these materials, and the inductance slightly changes depending on the rotor position. The position estimation of 0sim 360{circ} at the electrical angle necessary for sinusoidal vector control commutation is realized using these inductance changes. Experiments show that the position estimation error is less than 50°, even though the rotor velocity is 10 rad/s.

DOI： 10.1109/ICEMS56177.2022.9983275

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Synchronous PWM Method Considering Motor Current Control for 2Level-3Phase Inverter 国際共著国際会議

Furutani, S; Doki, S

2022 25TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS 2022) 2022年 2022 International Conference on Electrical Machines and Systems, ICEMS 2022

開催年月日： 2022年

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）

This paper proposes a Synchronous PWM method considering motor current control for 3 phase - 2 level inverter. For this purpose, the proposed method generates switching reference allowing for voltage changes within fundamental section. the proposed method is applied to motor current control simulation to confirm the effectiveness of the proposed method.

DOI： 10.1109/ICEMS56177.2022.9982866

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