講演・口頭発表等 - 道木 慎二
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可操作性と回避可操作性を考慮した冗長マニピュレータの動作計画
望月 一弥,近藤 聡士,道木 加絵,道木 慎二
ロボティクス・メカトロニクス講演会2012
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A Novel Current Control System for PMSM Considering Effects from Inverter in Overmodulation Range 国際会議
The Seventh International Conference on Power Electronics and Drive Systems
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Novel Techniques for Fast Torque Response of IPMSM Based on Space-Vector Control Method in Voltage Saturation Region 国際会議
The 33rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
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Mental Tension Detection in Speech Based on Physiological Monitoring 国際会議
2007 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics
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ロボットの自律生成した評価関数に基づく動作探索
谷山健二，矢野良和，道木慎二，大熊 繁
第23回ファジィシステムシンポジウム
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過変調領域における永久磁石同期電動機の位置センサレス制御に関する研究
柴田僚介，LERDUDOMSAK SMITH，小林 久晃，道木慎二，大熊 繁
平成19年度電気学会産業応用部門大会
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既存動作を利用した不特定環境に適した新規動作の生成に関する研究
谷山健二，矢野良和，道木慎二，大熊 繁
ロボティクス・メカトロニクス講演会'07
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ΔΣ変調に基づく1 ビット信号処理による状態空間表現ディジタルフィルタ設計法の検討
伊藤悠二，道木慎二，大熊 繁
第20回 回路とシステム 軽井沢ワークショップ
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Harmonic Currents Estimation and Compensation Method of IPMSM in Overmodulation Range 国際会議
The Fourth Power Conversion Conference (PCC Nagoya 2007)
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A Novel Current Control System of IPMSM Operating at High Speed based on Model Predictive Control 国際会議
The Fourth Power Conversion Conference (PCC Nagoya 2007)
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Inverter Modeling and Current Control System Design for Improving Current Response of PM Synchronous Motor in Overmodulation Range 国際会議
The 32nd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society
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A Study of Emotional Motion Description by Motion Modification Rules Using Adjectival Expressions. 国際会議
2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(SMC2006)
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Adaptive Emotion Recognition in Speech by Feature Selection Based on KL-divergence 国際会議
2006 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics(IEEE Conference SMC2006)
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発話の連続性を考慮したオンライン学習のための感情ラベル推定に関する一手法
野田哲矢，矢野良和，道木慎二，大熊 繁
日本音響学会2006秋季研究発表会
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モデル予測制御に基づく過変調領域を考慮したPMSMの電流制御に関する検討
門田充弘，LERDUDOMSAK SMITH，道木慎二，大熊 繁
平成18年電気学会産業応用部門大会
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Deadtime Compensation Strategy for Sensorless Control Method of Low Voltage High Current Interior Permanent Magnet Synchronous Motor 国際会議
2006 Automotive Power Electronics(APE2006)
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A Study of Emotional Motion Description by Motion Modification and Adjectival Expressions. 国際会議
IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics 2006
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永久磁石型同期モータの電流制御系へのモデル予測制御の適用
門田充弘，道木慎二，大熊 繁
第6回計測自動制御学会 制御部門大会
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感情表現ルールに基づいた形容修飾による感情動作の生成に関する研究
山口淳嗣，矢野良和，道木慎二，大熊 繁
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06
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適応フィルタにおけるΔΣ変調に基づく1 ビット信号処理の演算精度の評価
伊藤悠二，村橋善光 ，道木慎二，大熊 繁
第19回 回路とシステム 軽井沢ワークショップ