講演・口頭発表等 - 道木　慎二

環境変化に応じて獲得された新規行動に対する自律的な実行条件の割り当てに関する基礎検討

谷山健二，矢野良和，道木慎二，大熊　繁

本知能情報ファジィ学会ECOmp研究会 

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開催年月日： 2006年3月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

対象話者に応じた音声感情認識における 特徴組合せ最適化に関する考察

野田哲矢，矢野良和，道木慎二，大熊　繁

日本音響学会２００６年春季研究発表会 

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開催年月日： 2006年3月

記述言語：日本語  

ロボットの新規行動追加時における行動実行条件の自律獲得に関する検討

谷山健二，矢野良和，道木慎二，大熊　繁

第20回東海ファジィ研究会 

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開催年月日： 2006年2月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

形容表現を基底とした感情を伴う動作の記述に関する研究

山口淳嗣，矢野良和，道木慎二，大熊　繁

ヒューマン情報処理研究会 

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開催年月日： 2005年10月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

ＫＬ情報量に基づく音声感情認識に有効な韻律特徴の評価法

野田哲矢，矢野良和，道木慎二，大熊　繁

日本音響学会２００５年秋季研究発表 

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開催年月日： 2005年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

ΔΣ変調に基づく1 ビット信号処理における適応フィルタの検討

伊藤悠二，村橋善光，道木慎二，大熊　繁

電気関係学会東海支部連合大会 

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開催年月日： 2005年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

ＫＬ情報量に基づく音声感情認識に有効な特徴量選択システムに関する考察

野田哲矢，矢野良和，道木慎二，大熊　繁

第２１回ファジィシステムシンポジウム 

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開催年月日： 2005年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

形容表現を基底としたロボットの感情動作の記述法に関する研究

山口淳嗣，矢野良和，道木慎二，大熊　繁

第21回 ファジィシステムシンポジウム 

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開催年月日： 2005年9月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

ロボットにおける感情を伴う動作のパラメトリック表現

山口淳嗣，矢野良和，道木慎二，大熊　繁

ロボティクス・メカトロニクス講演会'05 

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開催年月日： 2005年6月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

ＳＯＭによる感情音声の韻律特徴に含まれる個人差の影響の分析

野田哲矢，矢野良和，道木慎二，大熊　繁

日本知能情報ファジィ学会ECOｍｐ研究会（ECOｍｐ研究会2005） 

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開催年月日： 2005年5月

記述言語：日本語  

国名：日本国  

Design of band elimination filter for PMSM vector control operable in overmodulation region of inverter 国際会議

Nakayama Yosuke, Doki Shinji

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN  2019年5月  Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)

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記述言語：日本語   会議種別：口頭発表（一般）  

This paper proposes a filter design for improving the control performance of the current control system of permanent magnet synchronous motors (PMSMs) using the overmodulation region of an inverter. The control performance of a vector control system for PMSMs using the overmodulation region of an inverter can be improved by suppressing harmonic components that are generated in this region. This paper utilizes band elimination filter (BEF) to eliminate harmonic components; however, unsuitable BEF setting leads to generation of large current oscillation at the resonant frequency of current feedback loop with BEF. In order to deal with these problems, the proposed filter design focuses on gain setting at the cutoff frequency of BEF. The proposed filter design can prevent the generation of current oscillation at the resonant frequency of the system, and can improve current control performance without complex adjustments. Simulations and experiments are carried out to show the effectiveness of the proposed BEF setting.

DOI： 10.1002/eej.23202

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Three-dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator 国際会議

Yamaguchi Hiroki, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae

2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)  2020年 

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会議種別：口頭発表（一般）  

Maximum Torque Minimum Peak Phase Current of a Dual Winding Interior Permanent Magnet Synchronous Motor

Suzuki Takashi, Otake Hiroyasu, Doki Shinji

IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS  2021年  IEEJ Journal of Industry Applications

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会議種別：口頭発表（一般）  

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High response torque control of IPMSM using state feedback control based on n-t coordinate system 国際会議

Matsuki Yosuke, Doki Shinji

ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN  2019年1月  Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)

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会議種別：口頭発表（一般）  

Scopus

Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors

Sato Asuka, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae

2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)  2017年 

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会議種別：口頭発表（一般）  

A Suppression Method of The Low Frequency Fluctuation of The Neutral Point Potential under 3-Level SHEPWM based on 3-Order Harmonic 国際会議

Guan Bo, Doki Shinji

2017 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS)  2017年 

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記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

A Study of Design Method of Full-Order Observer based on Extended Electromotive Force for Position Sensorless Control of IPMSMs 国際会議

Mabuchi Toshiya, Makimura Ayame, Tomita Mutuwo, Kondo Shota, Hasegawa Masaru, Doki Shinji, Kato Shinji

2017 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS)  2017年 

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記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

A Dual-Degrees of Freedom based PWM for Single Phase Three Level Rectifiers with A Strong Neutral Point Potential Control Ability 国際会議

Guan Bo, Doki Shinji

IECON 2017 - 43RD ANNUAL CONFERENCE OF THE IEEE INDUSTRIAL ELECTRONICS SOCIETY  2017年 

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記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

Contact Force Distribution Predictive Control System for Wearable Robot with Tactile Sensors 国際会議

Sato Asuka, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae

2017 11TH ASIAN CONTROL CONFERENCE (ASCC)  2017年 

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記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）  

Filter setting for improving the current control performance of IPMSMs in overmodulation region of inverter

Nakayama Yosuke, Doki Shinji, Matsumoto Atsushi, Hasegawa Masaru

2017 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND DRIVE SYSTEMS (PEDS)  2017年 

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記述言語：英語   会議種別：口頭発表（一般）