論文 - 高田 広章
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Comparative Evaluation of Kalman Filters and Motion Models in Vehicular State Estimation and Path Prediction 査読有り
L. Tao, Y. Watanabe, Y. Li, S. Yamada, H. Takada
Journal of Navigation 74 巻 ( 5 ) 頁： 1142 - 1160 2021年6月
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車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上 査読有り
細野航平, 槇晶彦, 渡辺陽介, 高田広章, 佐藤健哉
情報処理学会論文誌 62 巻 ( 5 ) 頁： 1261 - 1274 2021年5月
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ミドルウェアに対するCoverage-based Greybox Fuzzingの適用 査読有り
伊藤弘将, 松原豊, 高田広章
情報処理学会論文誌 62 巻 ( 3 ) 頁： 877 - 890 2021年3月
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Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map 査読有り
K. Hosono, A. Maki, Y. Watanabe, H. Takada, K. Sato
IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 2021年3月
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Collision Risk Assessment Service for Connected Vehicles: Leveraging Vehicular State and Motion Uncertainties 査読有り
L. Tao, Y. Watanabe, Y. Li, S. Yamada, H. Takada
IEEE Internet of Things Journal 8 巻 ( 14 ) 頁： 11548 - 11560 2021年2月
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Optimizing Extensibility of CAN FD for Automotive Cyber-Physical Systems 査読有り 国際共著
Y. Xie, G. Zeng, R. Kurachi, F. Xiao, H. Takada
IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 2021年2月
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Evaluation of Vehicle Position Estimation Method Combining Roadside Vehicle Detector and In-vehicle Sensors 査読有り
S. Yamada, Y. Watanabe, H. Takada
Int’l Journal on Advances in Networks and Services 13 巻 ( 3&4 ) 2020年12月
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Fuzz4B: A Front-End to AFL Not Only for Fuzzing Experts 査読有り
R. Miyaki, N. Yoshida, N. Tsuzuki, R. Yamamoto, H. Takada
11th A-TEST 頁： - 2020年11月
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Agile Software Design Verification and Validation (V&V) for Automated Driving 査読有り
Y. Li, Y. Matsubara, D. Olbrys, K. Kajio, T. Inada, H. Takada
FISITA Web Congress 2020 頁： - 2020年11月
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Dynamic Linking Method for an Embedded Component System 査読有り
K. Yamauchi, T. Kawada, H. Oyama, T. Azumi, H. Takada
Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 頁： - 2020年11月
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Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map 査読有り
K. Hosono, A. Maki, Y. Watanabe, H. Takada, K. Sato
19th Int’l Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Application 頁： - 2020年10月
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静的OSのための静的APIとコンフィギュレータ 査読有り
高田広章
コンピュータソフトウェア 37 巻 ( 3 ) 頁： 45 - 66 2020年8月
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TZmCFI: RTOS-Aware Control-Flow Integrity Using TrustZone For Armv8-M 査読有り
T. Kawada, S. Honda, Y. Matsubara, H. Takada
Int’l Journal of Parallel Programming 2020年7月
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自律移動ロボットのための2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布 査読有り
山田峻也, 渡辺陽介, 高田広章
日本ロボット学会誌 38 巻 ( 4 ) 頁： 379 - 390 2020年5月
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カバレッジに基づくファジングツールの比較評価 査読有り
都築夏樹, 吉田則裕, 戸田航史, 山本椋太, 高田広章
コンピュータソフトウェア 37 巻 ( 2 ) 頁： 97 - 103 2020年5月
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組込みシステムの要求仕様書に対する誤り・曖昧表現の実証的調査 査読有り
山本椋太, 中村成, 吉田則裕, 高田広章
電子情報通信学会論文誌 J103-D 巻 ( 5 ) 頁： 427 - 449 2020年5月
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自動車分野のCASE革命とサイバーセキュリティ
松原豊, 倉地亮, 高田広章
情報処理 61 巻 ( 4 ) 頁： 338-343 2020年4月
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Towards Minimizing MAC Utilization for Controller Area Network 査読有り
R. Kurachi, H. Takada, H. Ueda, S. Takimoto
2nd ACM Workshop on Automotive and Aerial Vehicle Security 頁： - 2020年3月
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エッジコンピューティングを利用した自動運転車のための環境情報分散管理システム 査読有り
山田峻也, 渡辺陽介, 高田広章
日本ロボット学会誌 38 巻 ( 2 ) 頁： 199 - 209 2020年3月
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esprof: A Generic Profiling Infrastructure for Multi/Many-Core Embedded Systems 査読有り
Y. Li, Y. Matsubara, H. Takada
37 巻 ( 1 ) 頁： 54 - 67 2020年2月