Faculty Profiles - YONEZAWA Takuro

Papers - YONEZAWA Takuro

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Vinteraction: Vibration-based Information Transfer for Smart Devices Reviewed

Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Hideyuki Tokuda

2015 EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORKING (ICMU) page： 155 - 160 2015

Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：SPRINGER-VERLAG BERLIN

According to the spread of smart devices such as smartphones and smart tablets, opportunities to communicate between them will be more increased. Though we usually use WiFi and Bluetooth, it is still burden task for end-users. Many previous techniques to collaborate devices easily has been also proposed, they are not always best solution in some situations. This paper proposes a new interaction method called Vinteracion, which leverages combination of vibrator and accelerometer to send information from smart device to the other smart device. Vinteraction enables users to use touch interaction like Near Field Communication, which provides easy and intuitive way. We present an algorithm and implementation of vibrationbased communication that can be adapted to any combination of smart devices. We also present several applications which leverages Vinteraction effectively. Through an evaluation by using popular six products, we confirmed that Vinteraction is easy to use transfer method with current products with reasonable performance.

DOI： 10.1145/2637064.2637101

Web of Science

A method for detecting damage of traffic marks by half celestial camera attached to cars Reviewed

Takafumi Kawasaki, Takeshi Iwamoto, Michito Matsumoto, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Kazunori Takashio, Hideyuki Tokuda

Proceedings of the 12th International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services, MOBIQUITOUS 2015 Vol. 1 ( 5 ) page： 226 - 233 2015

Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：ICST

Roads are becoming deterioration in everywhere. In some places, traffic marks painted on roads are damaged thus needed to be updated. Municipalities must manage road condition and traffic marks (road painting). It is the municipalities task to manage those roads using, for example, special inspection cars and human eyes. However, the management cost is high if a city contains many roads. This paper proposes a mechanism that automates this management. Our idea is to leverage cameras attached to garbage trucks, which run through the entire city almost everyday. The mechanism collects road images and detects damaged traffic marks using an image recognition algorithm. This paper shows the algorithm and reports the benchmark results. The benchmark showed that the mechanism can detect the damaged traffic marks with 76.6% precision.

DOI： 10.4108/icst.mobiquitous.2015.260306

Scopus

A Citizen-centric Approach towards Global-scale Smart City Platform Reviewed

Takuro Yonezawa, Jose Antonio Galache, Levent Gurgen, Isabel Matranga, Hiroyuki Maeomichi, Tomonori Shibuya

2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECENT ADVANCES IN INTERNET OF THINGS (RIOT) page： 1 - 6 2015

Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：IEEE

In order to help smart cities to provide responsive services to improve the quality of life of their citizens, a global-scale platform relying on Cloud computing as an enabler to bridge the Internet of Things with Internet of People via Internet of Services, is presented in this paper. This platform will focus on a citizen-centric approach, offering to end-users the possibility of creating their own Cloud services and share them with other citizens, as well as involving other city stakeholders ranging from municipalities to service developers and application integrators. The definition, design and development of the aforementioned platform has been carried out within ClouT project (still ongoing), framed into a joint European-Japanese initiative, where different field trials developed on top of the developed platform, have been deployed in the four cities that take part of the project: Mitaka and Fujisawa in Japan, and Santander and Genova in Europe.

DOI： 10.1109/RIOT.2015.7104913

Web of Science

Scopus

A Robot Control System for Video Streaming Services by Using Dynamic Encoded QR Codes Reviewed

Masaki Ogawa, Takuro Yonezawa, Yuuki Nishiyama, Jin Nakazawa, Hideyuki Tokuda

2015 EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORKING (ICMU) page： 86 - 87 2015

Language：English Publishing type：Research paper (international conference proceedings) Publisher：SPRINGER-VERLAG BERLIN

We propose a novel robot control system by transmitting robot control information on existing video streaming services as dynamic encoded two-dimentional visual code. We implemented sensor data transmitting system by using dynamic encoded two-dimentional visual code which called SENSe-TREAM [1] and we built the robot controlling system by using SENSeTREAM architecture. This paper shows the architecture of robot controlling system and future vision of telepresence and human-robot interaction.

DOI： 10.1109/ICMU.2015.7061042

Web of Science

Scopus

会議参加報告 Reviewed

小林保正, 磯山直也, 五十川麻理子, 石田智行, 丸谷宜史, 米澤拓郎, 山本景子, 門内靖明, 笛木康人

日本バーチャルリアリティ学会誌 Vol. 19 ( 4 ) page： 60 - 65 2014.12

車両に取り付けたカメラによる路面標示の擦り切れ検出手法の提案 Open Access

河崎隆文, 打越大成, 岩本健嗣, 米澤拓郎, 中澤仁, 徳田英幸

マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集 Vol. 2014 ( 5 ) page： 101 - 108 2014.12

BI-5-4 ClouT : Clout of Things for Empowering the Citizen Clout in Smart Cities

Nakazawa Jin, Yonezawa Takuro, Tokuda Hideyuki

Proceedings of the Society Conference of IEICE Vol. 2014 ( 2 ) page： "SS - 80"-"SS-81" 2014.9

Evidence-based real space assurance and sensing technologies Reviewed

Nakazawa J.

Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers Vol. 97 ( 8 ) page： 670 - 674 2014.8

Evidence-based Real Space Assurance and Sensing Technologies

NAKAZAWA Jin, YONEZAWA Takuro

The Journal of the Institute of Electronics, Information, and Communication Engineers Vol. 97 ( 8 ) page： 670 - 674 2014.8

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：一般社団法人電子情報通信学会

建築物の老朽化監視や,農業・漁業等の一次産業への応用,人間の健康状態把握など,センシング技術が多様な目的で応用されつつある.それらにおいてセンシングは,目的を達成するために必要となるエビデンスを実空間から収集する技術と位置付けられる.本稿では,まず様々なセンシング技術を紹介し,データを空間横断的に利活用するためのシステムや,実空間の課題を解決するための応用技術としてエビデンス指向システム等について解説する.

CiNii Research

スマートシティ実現に向けた車載型大気情報センシングシステム Open Access

岸野泰恵, 須山敬之, 納谷太, 米澤拓郎, 中澤仁, 徳田英幸

マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2014論文集 Vol. 2014 page： 952 - 958 2014.7

Cloud of Things for Empowering the Citizen Clout in Smart Cities Reviewed

YONEZAWA Takuro

IEICE technical report. ASN, Ambient intelligence and sensor networks Vol. 114 ( 65 ) page： 139 - 140 2014.5

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers

Cities have been experiencing emerging challenges such as efficient energy management, economic growth and development, security and quality of life of its habitants. To tackle these issues, two recently emerged set of technologies from ICT have great potential to provide the necessary enablers: Internet of Things and Cloud Computing. ClouT's overall concept is leveraging the Cloud Computing as an enabler to bridge the Internet of Things with Internet of People via Internet of Services, to establish an efficient communication and collaboration platform exploiting all possible information sources to make the cities smarter.

CiNii Research

EverCopter : 着脱可能な有線給電式空中センシングプラットフォーム (モバイルネットワークとアプリケーション)

興野悠太郎, 米澤拓郎, 野崎大幹, 小川正幹, 伊藤友隆, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 Vol. 113 ( 495 ) page： 205 - 211 2014.3

Help Me! : 参加型センシングにおける参加機会創出のための情報の価値付けと可視化システム (モバイルネットワークとアプリケーション)

坂村美奈, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報 Vol. 113 ( 495 ) page： 163 - 170 2014.3

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：一般社団法人電子情報通信学会

近年,センサネットワークと携帯端末を利用したセンシングが普及しより高密度,広範囲の情報を取得することが可能になった.携帯端末を利用したセンシングの中でユーザが意識的にセンサとして働く参加型センシングでは,例えば場所や天気の様子に関するタスクを閲覧・選定し情報収集・提供する.しかしユーザがタスク選定をする際,多数のタスクが混在した状況ではどのタスクを実行すれば良いか分かり辛い.本研究では選定すべきタスクを物理センサを用いて価値付け,地図上に可視化することで参加型センシングへの参加機会を創出する手法を提案する.提案手法を実現するために,本研究ではセンサネットワークと参加型センシングが同一プラットフォームで動作する統合アーキテクチャを設計・実装した.これにより,センサネットワークおよび参加型センシングが持つ両者の利点を活かしつつ,互いの欠点を補完しあったセンシング環境が実現可能となる.

CiNii Research

ClouT : スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術(招待講演,モバイルアプリケーション,ユビキタスサービス,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線通信技術,ユビキタスシステム,フィールドセンシング及び一般) Reviewed

米澤拓郎

電子情報通信学会技術研究報告. MoNA, モバイルネットワークとアプリケーション Vol. 113 ( 495 ) page： . 2014.3

Help Me!:参加型センシングにおける参加機会創出のための情報の価値付けと可視化システム Reviewed

坂村美奈, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） Vol. 2014 ( 35 ) page： 1-8 2014.3

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

近年，センサネットワークと携帯端末を利用したセンシングが普及しより高密度，広範囲の情報を取得することが可能になった．携帯端末を利用したセンシングの中でユーザが意識的にセンサとして働く参加型センシングでは，例えば場所や天気の様子に関するタスクを閲覧・選定し情報収集・提供する．しかしユーザがタスク選定をする際，多数のタスクが混在した状況ではどのタスクを実行すれば良いか分かり辛い．本研究では選定すべきタスクを物理センサを用いて価値付け，地図上に可視化することで参加型センシングへの参加機会を創出する手法を提案する．提案手法を実現するために，本研究ではセンサネットワークと参加型センシングが同一プラットフォームで動作する統合アーキテクチャを設計・実装した．これにより，センサネットワークおよび参加型センシングが持つ両者の利点を活かしつつ，互いの欠点を補完しあったセンシング環境が実現可能となる．

CiNii Research

Help Me!:参加型センシングにおける参加機会創出のための情報の価値付けと可視化システム Reviewed

坂村美奈, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL） Vol. 2014 ( 35 ) page： 1-8 2014.3

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

CiNii Research

EverCopter: 着脱可能な有線給電式空中センシングプラットフォーム

興野悠太郎, 米澤拓郎, 野崎大幹, 小川正幹, 伊藤友隆, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信（MBL） Vol. 2014 ( 26 ) page： 1 - 7 2014.3

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：一般社団法人情報処理学会

本論文では，着脱可能な電線によって充電，給電しながら上空をセンシングするプラットフォームである EverCopter を提案する．バッテリー駆動による UAV(Unmanned Aerial Vehicle) は，地上の障害物を気にする事無く，広大な範囲をセンシングできる事が最大のメリットであるが，バッテリー容量による制限を受けてしまう．EverCopter は以下の 2 つの特徴により，長時間かつ広範囲なセンシングを可能とする．まず，複数に接続された EverCopter の一方は，地上の電源装置に接続され，給電されている．このことで，それぞれの EverCopter はバッテリー無しで飛行する事ができるため，半永久的な飛行が可能となる．また，末端の EverCopter はバッテリーを備えており，任意のタイミングで着脱が可能である．よって，UAV 本来の自由なセンシングも可能である．The paper proposes EverCopter, which provides continuous and adaptive over-the-air sensing with detachable wired flying objects. While a major advantage of sensing systems with battery-operated flying objects is a wide sensing coverage, sensing time is limited due to its limited amount of energy. We propose dynamically rechargeable flying objects, called EverCopter. EverCopter achieves both long sensing time and wide sensing coverage by the following two characteristics. First, multiple EverCopters can be tied in a row by power supply cables. Since the root EverCopter in a row is connected to DC power supply on the ground, each EverCopter can fly without battery. This makes their sensing time forever, unless the power supply on the ground fails. Second, the leaf EverCopter can detach itself from the row in order to enjoy wider sensing coverage. An EverCopter, while it is detached, runs with its own battery-supplied energy. When the remaining energy becomes low, it flies back to the row to recharge the battery.

CiNii Research

EverCopter: 着脱可能な有線給電式空中センシングプラットフォーム

興野悠太郎, 米澤拓郎, 野崎大幹, 小川正幹, 伊藤友隆, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

研究報告ユビキタスコンピューティングシステム（UBI） Vol. 2014 ( 26 ) page： 1 - 7 2014.3

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：一般社団法人情報処理学会

CiNii Research

ClouT:スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術 Reviewed

米澤拓郎

情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム] Vol. 2014 ( 53 ) page： 1-1 2014.3

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：一般社団法人情報処理学会

現代の都市は,エネルギー管理の効率化,経済成長と開発,生活の質と安心安全など,多様な問題に直面している.こうした問題の解決に資する主要な ICT 技術として,近年,モノのインターネットとクラウドコンピューティングが脚光を浴びている.ClouT は,インターネットに接続する人・モノ・サービスをクラウドコンピューティングを基盤として融合する,効率的な協調プラットフォームである.あらゆる人・モノ・サービスから得られる情報を活用して,都市をよりスマートにする事が本研究の目的である.ClouT 上では,都市基盤を構成する情報サービスを都市の自治体等が提供し,他のプラットフォームや他のサービス提供者がそれを利用することができる.さらに,その都市に存在する人が,独自のサービスを創出して他の人と共有することができる.すなわち ClouT は,人を中心とした都市の情報基盤である.ClouT は以下の特徴を有する.まず,(1) インターネットに接続する無数の人やモノから都市の実空間情報を収集し,ユニバーサルなインタオペラビリティを保証しながらクラウド上に保持する.次に,(2) 大規模でディペンダビリティが高く,かつセマンティックなサービスを容易に構築可能とし,これにより多種多様な情報源から得られた情報を処理して都市の実空間に提供する.最後に,(3) 欧州の Santander と Genova,および日本では三鷹市と藤沢市をターゲットとして,革新的な都市アプリケーションを実現する.都市での利用を通じて,本研究の成果を具体的かつ実用的なものとする.また ClouT は,クラウドモデルにより実現される新たな自治体・民間の協力関係を用い,アプリケーションの新規創出に要する金銭的かつ時間的コストを削減し,自治体や住民,諸産業従事者等,都市に関する全てのステークホルダの共存共栄を図る.本講演では,本プロジェクトの概要とこれまでの成果,今後の展開について紹介を行う.

CiNii Research

ClouT:スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術 Reviewed

米澤拓郎

情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告] Vol. 2014 ( 53 ) page： 1-1 2014.3

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal) Publisher：一般社団法人情報処理学会

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