講演・口頭発表等 - 渡邉 陽介
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カメラから抽出した車両特徴量に対する選択的利用方式の評価
大鐘崇史,渡辺陽介,高田広章
情報処理学会第84回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会 2021年3月4日
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交差点での競合車両検索のための車両情報ストリームと高精度道路地図 DB の統合索引
井川元,渡辺陽介,高田広章
DEIM Forum 2021 2021年3月2日
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路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法
山田峻也,渡辺陽介,徳井竜也,佐藤健哉,高田広章
センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会(SeMI) 2021年1月
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ダイナミックマップによる協調型道譲り支援
渡辺陽介,草山真一,槇晶彦,芦田敬,山田峻也,佐藤健哉,高田広章
第18回ITSシンポジウム2020 2020年12月
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高精度地図を利用したLiDARの路面識別フィルタの試作
山田峻也,渡辺陽介,高田広章
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
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車両走行車線区間に基づくダイナミックマップシステムのエッジサーバ割当方式
細野航平,槇晶彦,渡辺陽介,高田広章,佐藤健哉
情報処理学会ITS研究会 2020年3月2日
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ステレオカメラを用いた車両特徴量の抽出と選択的利用
大鐘崇史,渡辺陽介,高田広章
情報処理学会第82回全国大会 2020年3月
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LiDAR情報とスマートフォン情報の統合利用による歩行者の位置及び属性情報検出システムの構築
北村紗野,渡辺陽介,高田広章
情報処理学会第82回全国大会 2020年3月
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モバイルエッジを活用したダイナミックマップの構築と複数車両連携アプリケーションの開発
草山真一,槇晶彦,芦田敬,渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章
第17回ITSシンポジウム2019 2019年12月
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自動運転車のための2次元LRFを利用した車線上オブジェクト提供システムの試作
山田峻也,渡辺陽介,高田広章
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月
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高精度地図データおよび点群データの検索効率化手法
井川元,渡辺陽介,高田広章
DEIM Forum 2019 2019年3月
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クラウド,エッジ,車両の協調型ネットワークのアーキテクチャの提案
槇晶彦,渡辺陽介,高田広章,佐藤健哉
第16回ITSシンポジウム2018 2018年12月
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DynamicMap 2.0: クラウド・エッジ・組込みシステムを活用した交通データ管理基盤
渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章
第16回ITSシンポジウム2018 2018年12月
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2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布の提案
山田峻也,渡辺陽介,高田広章
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月
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リアルタイムな都市交通情報管理に向けたダイナミックマップのシミュレーション評価環境の構築
山本拓実,渡辺陽介,佐藤健哉,高田広章
情報処理学会第80回全国大会
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ブロックチェーン技術を用いた占有グリッドマップの分散サービス化
渡辺陽介
DEIM Forum 2018
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先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証
赤木康宏,吉原佑器,渡辺陽介,二宮芳樹,高田広章,Raksincharoensak Pongsathorn
自動車技術会,2017年秋季大会
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交通社会ダイナミックマップにおける高精度レーンデータの検索
渡辺陽介,高田広章
情報処理学会第164回データベースシステム研究会
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交通社会ダイナミックマップによる協調運転支援の効果分析
金森亮,高木建太朗,渡辺陽介,森川高行,高田広章
第14回ITSシンポジウム2016
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ダイナミックマップを活用したアプリケーションプラットフォームの開発 -レーンレベルの危険情報提供の実現-
花井將臣,佐藤健哉,渡辺陽介,中本幸一,山本雅基,武井千春,高田広章
第14回ITSシンポジウム2016