講演・口頭発表等 - 渡邉 陽介
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住宅密集地における信号あり・信号なし交差点での路車協調効果～高蔵寺ニュータウンでの検証～
山田峻也，赤木康宏，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第22回ITSシンポジウム2024 2024年12月
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協調型自動運転に向けた複数路側機の認識情報融合による計測精度の向上
川田福和，丈達生伍，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第22回ITSシンポジウム2024 2024年12月
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信号を考慮したディープラーニングによる車両軌跡予測
郭徳端，陶璐，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日
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高精度道路地図に基づく分散KVS上での点群管理手法
安江優一郎，渡辺陽介，山田峻也，高田広章
WebDB夏のワークショップ2024 2024年9月
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複数LiDAR からの連続的な物体検知情報を扱うマルチフレームデータフュージョン
西原匠寅，山田峻也，渡辺陽介，高田広章，
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 2024年9月
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自動バレーパーキングに向けた駐車スペースの満空状態確率に基づく経路生成手法
横井健人，丈達生伍，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章，
第21回ITSシンポジウム2023 2023年12月
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路車協調に向けた物標位置情報提供のためのデータフュージョンシステム
川田福和，丈達生伍，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章，
第66回自動制御連合講演会 2023年10月
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高精度道路地図を用いた走行予定経路に基づく競合可能性の検索
大畑幸志郎，渡辺陽介，山田峻也，高田広章
第177回DBS・第152回IFAT合同研究発表会 2023年9月
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LiDARを用いたレイトレースによる車庫状態推定手法
丈達生伍，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月
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高精度地図データと重回帰分析を組み合わせた坂道の点群データのフィルタリング手法
岡部太貴，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
組込み技術とネットワークに関するワークショップ（ETNET2023） 2023年3月
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分散型交通流予測のための相関関係に基づいた道路ネットワーク分割手法
石黒太志，渡辺陽介，山田峻也，高田広章
情報処理学会 第92回高度交通システムとスマートコミュニティ研究会 2023年3月
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協調型自動運転のためのネットワーク状態分析・可視化
神原滉一，Ehsan Javanmardi，中里仁，山田峻也，渡辺陽介，高田広章，佐藤健哉，塚田学
電子情報通信学会ITS研究会 2023年2月
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自動運転サービスにおける車両位置情報の共有とプライバシー保護
渡辺陽介，山田峻也，川田福和，草山真一，佐藤健哉，高田広章，
第20回ITSシンポジウム2022 2022年12月
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高精度地図データを用いた坂道の点群データのフィルタリング手法 国際会議
岡部太貴，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月6日
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LiDARを用いた分散処理による車庫状態推定手法
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第40回日本ロボット学会学術講演会 2022年9月5日
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車両特徴と相対的位置関係を用いた，合流支援の特徴選択システムの提案
大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章
第88回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会 2022年3月9日
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複数の3D-LiDARを用いた車庫状態モニタリングシステム
山田峻也，渡辺陽介，金森亮，佐藤健哉，高田広章
第19回ITSシンポジウム2021 2021年12月
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ダイナミックマップを用いた自動運転車の位置情報提供サービス
渡辺陽介，徳井竜也，山田峻也，佐藤健哉，高田広章
第19回ITSシンポジウム2021 2021年12月
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大規模交通流予測の分散処理のための交通ネットワーク分割手法
石黒太志，渡辺陽介，高田広章
第117回人工知能基本問題研究会(SIG-FPAI) 2021年9月29日 人工知能学会
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高精度地図情報に基づく路面の点群データの識別手法
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第39回日本ロボット学会学術講演会(RSJ2021) 2021年9月10日 日本ロボット学会
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カメラから抽出した車両特徴量に対する選択的利用方式の評価
大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第84回高度交通システムとスマートコミュニティ研究発表会 2021年3月4日
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交差点での競合車両検索のための車両情報ストリームと高精度道路地図 DB の統合索引
井川元，渡辺陽介，高田広章
DEIM Forum 2021 2021年3月2日
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路車協調による高速道路合流支援のための車両位置推定手法
山田峻也，渡辺陽介，徳井竜也，佐藤健哉，高田広章
センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究会（SeMI） 2021年1月
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ダイナミックマップによる協調型道譲り支援
渡辺陽介，草山真一，槇晶彦，芦田敬，山田峻也，佐藤健哉，高田広章
第18回ITSシンポジウム2020 2020年12月
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高精度地図を利用したLiDARの路面識別フィルタの試作
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第38回日本ロボット学会学術講演会 2020年10月
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車両走行車線区間に基づくダイナミックマップシステムのエッジサーバ割当方式
細野航平，槇晶彦，渡辺陽介，高田広章，佐藤健哉
情報処理学会ITS研究会 2020年3月2日
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ステレオカメラを用いた車両特徴量の抽出と選択的利用
大鐘崇史，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第82回全国大会 2020年3月
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LiDAR情報とスマートフォン情報の統合利用による歩行者の位置及び属性情報検出システムの構築
北村紗野，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第82回全国大会 2020年3月
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モバイルエッジを活用したダイナミックマップの構築と複数車両連携アプリケーションの開発
草山真一，槇晶彦，芦田敬，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第17回ITSシンポジウム2019 2019年12月
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自動運転車のための2次元LRFを利用した車線上オブジェクト提供システムの試作
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第37回日本ロボット学会学術講演会 2019年9月
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高精度地図データおよび点群データの検索効率化手法
井川元，渡辺陽介，高田広章
DEIM Forum 2019 2019年3月
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クラウド，エッジ，車両の協調型ネットワークのアーキテクチャの提案
槇晶彦，渡辺陽介，高田広章，佐藤健哉
第16回ITSシンポジウム2018 2018年12月
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DynamicMap 2.0: クラウド・エッジ・組込みシステムを活用した交通データ管理基盤
渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第16回ITSシンポジウム2018 2018年12月
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2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布の提案
山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第36回日本ロボット学会学術講演会 2018年9月
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リアルタイムな都市交通情報管理に向けたダイナミックマップのシミュレーション評価環境の構築
山本拓実，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
情報処理学会第80回全国大会
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ブロックチェーン技術を用いた占有グリッドマップの分散サービス化
渡辺陽介
DEIM Forum 2018
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先読み運転支援のためのダイナミックマップによる環境認識情報の共有効果の検証
赤木康宏，吉原佑器，渡辺陽介，二宮芳樹，高田広章，Raksincharoensak Pongsathorn
自動車技術会，2017年秋季大会
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交通社会ダイナミックマップにおける高精度レーンデータの検索
渡辺陽介，高田広章
情報処理学会第164回データベースシステム研究会
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交通社会ダイナミックマップによる協調運転支援の効果分析
金森亮，高木建太朗，渡辺陽介，森川高行，高田広章
第14回ITSシンポジウム2016
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ダイナミックマップを活用したアプリケーションプラットフォームの開発 -レーンレベルの危険情報提供の実現-
花井將臣，佐藤健哉，渡辺陽介，中本幸一，山本雅基，武井千春，高田広章
第14回ITSシンポジウム2016
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交通社会ダイナミックマップ構築におけるインフラカメラデータに対する車両トラッキングフレームワークの提案
平島侑人，渡辺陽介，高木建太朗，高田広章
電子情報通信学会ITS研究会