講演・口頭発表等 - 渡邉 陽介
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路車協調情報を活用した物体検出モデルのための自動教師データ生成手法
平野学宜，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
情報処理学会 第256回ARC・第211回SLDM・第71回EMB合同研究発表会（ETNET2026） 2026年3月
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自動バレーパーキングにおける引き返しコストを考慮した経路生成手法
小松直登，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
電子情報通信学会 ITS研究会 2026年2月
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フリースペース情報を活用した路車協調型自動運転の円滑性調査
川田福和, 山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
電子情報通信学会 ITS研究会 2026年2月
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V2I認証高速化のための走行位置に応じたV2N経由証明書連携手法
竹内僚祐，渡辺陽介，山田峻也，佐藤健哉，高田広章
電子情報通信学会 ITS研究会 2026年2月
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自動運転車のための高精度道路地図の動的読み出し機構の試作
岸田宏翼，渡辺陽介，山田峻也，佐藤健哉，高田広章
第23回ITSシンポジウム2025 2025年12月
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複数路側機による測位精度向上のための観測誤差モデルの検討
川田福和，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第23回ITSシンポジウム2025 2025年12月
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センサデータ類似度に基づく車両搭乗状態の判定システム
長尾栞汰，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月
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バス専用レーン走行課金システムのシミュレーション評価 －新しいロードプライシングシステムの提案にむけて－
小林玄武，山田峻也，渡辺陽介，黒原知秋，高田広章
電子情報通信学会 ITS研究会 2025年9月
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自動車の通過方向の傾向に着目した交差点点群データのクラスタリング手法
羽多野開斗，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第43回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2025） 2025年9月
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協調型路側機のフリースペース検知手法の実環境評価：直接検知手法と間接検知手法の比較
山田峻也，丈達生伍，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
センサネットワークとモバイルインテリジェンス研究専門委員会5月研究会 2025年5月
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住宅密集地における信号あり・信号なし交差点での路車協調効果～高蔵寺ニュータウンでの検証～
山田峻也，赤木康宏，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第22回ITSシンポジウム2024 2024年12月
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協調型自動運転に向けた複数路側機の認識情報融合による計測精度の向上
川田福和，丈達生伍，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第22回ITSシンポジウム2024 2024年12月
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信号を考慮したディープラーニングによる車両軌跡予測
郭徳端，陶璐，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
第67回自動制御連合講演会 2024年11月24日
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高精度道路地図に基づく分散KVS上での点群管理手法
安江優一郎，渡辺陽介，山田峻也，高田広章
WebDB夏のワークショップ2024 2024年9月
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複数LiDAR からの連続的な物体検知情報を扱うマルチフレームデータフュージョン
西原匠寅，山田峻也，渡辺陽介，高田広章，
第42回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2024） 2024年9月
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自動バレーパーキングに向けた駐車スペースの満空状態確率に基づく経路生成手法
横井健人，丈達生伍，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章，
第21回ITSシンポジウム2023 2023年12月
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路車協調に向けた物標位置情報提供のためのデータフュージョンシステム
川田福和，丈達生伍，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章，
第66回自動制御連合講演会 2023年10月
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高精度道路地図を用いた走行予定経路に基づく競合可能性の検索
大畑幸志郎，渡辺陽介，山田峻也，高田広章
第177回DBS・第152回IFAT合同研究発表会 2023年9月
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LiDARを用いたレイトレースによる車庫状態推定手法
丈達生伍，山田峻也，渡辺陽介，佐藤健哉，高田広章
第41回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2023） 2023年9月
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高精度地図データと重回帰分析を組み合わせた坂道の点群データのフィルタリング手法
岡部太貴，山田峻也，渡辺陽介，高田広章
組込み技術とネットワークに関するワークショップ（ETNET2023） 2023年3月