論文 - 奥田 裕之
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Effect of Automatic Lane Changing on Driver's Behaviour Decision Process 査読有り
Kentarou Hitomi, Hitoshi Terai, Hiroyuki Okuda, Takashi Bando, Chiyomi Miyajima, Takatsugu Hirayama, Yuki Shinohara, Masumi Egawa, Kazuya Takeda
The 3rd International Symposium on Future Active Safety Technology toward Zero Traffic Accidents (FAST-zero'15) 頁: 551-557 2015年
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排他機構を組み込んだコンセンサス制御による協調的自動駐車システム 査読有り
能登 紀泰, 奥田 裕之, 田崎 勇一, 鈴木 達也, 早川 聡一郎, 三田 誠一, 片山 正昭, 大日方 五郎
計測自動制御学会論文集 49 巻 ( 11 ) 頁: 986-993 2013年11月
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個人適合型ポテンシャル法に基づく障害物回避アシスト制御 査読有り
奥田裕之, 能登紀泰, 田崎勇一,鈴木達也
自動車技術会論文集 44 巻 ( 3 ) 頁: 895-901 2013年3月