論文 - 長谷川 泰久
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Nakajima, M; Ayamura, Y; Takeuchi, M; Hisamoto, N; Strahil, P; Hasegawa, Y; Fukuda, T
2014 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 頁： 72 - 75 2014年
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Motion Transfer Control From Walking to Brachiation Through Vertical Ladder Climbing for a Multi-Locomotion Robot 査読有り
Lu, Z., Aoyama, T., Sekiyama, K., Hasegawa, Y., Fukuda, T.
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics PP 巻 ( 99 ) 頁： 1-13 2013年12月
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Exoskeletal Meal Assistance System (EMASII) for Patients with Progressive Muscular Disease 査読有り
Yasuhisa Hasegawa, Saori Oura, and Junji Takahashi
Advanced Robotics 27 巻 ( 18 ) 頁： 1385-1398 2013年10月
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外骨格による把持力支援時に母指感覚が及ぼす指先力精度への影響 査読有り
長谷川泰久, 有山哲理, 上林清孝, 武藤淳一
日本ロボット学会誌 31 巻 ( 4 ) 頁： 381-389 2013年5月
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The Discriminant Criteria Detecting Operational Intention from Myoelectricity for Alternative Interface System 査読有り
Junji Takahashi, Noel Segura Meraz, Yasuhisa Hasegawa, and Yoshiyuki Sankai
Transaction on control and mechanical systems 2 巻 ( 1 ) 頁： 13-19 2013年
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Facilitation of learning and rehabilitation in rats by inducing response-like movement 査読有り
Hiroto Sano, Hidekazu Kaneko, Yasuhisa Hasegawa, Hiroshi Tamura, Shinya S. Suzuki
Advanced Biomedical Engineering 2 巻 ( - ) 頁： 72-79 2013年
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SVMを用いた前頸部生体電位信号に基づく舌運動の検出 査読有り
長谷川泰久, 末澤賢, 高橋淳二, 藤澤俊宏
日本機械学会論文集（Ｃ編） 78 巻 ( 796 ) 頁： 3970-3978 2012年12月
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アクティブエアマットによる支援機器の親和性の改善 査読有り
長谷川泰久, 田山宗徳, 齊藤壮文, 長谷川誉晃, 山海嘉之
日本ロボット学会誌 30 巻 ( 8 ) 頁： 759-766 2012年10月
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PDAC-Based 3-D Biped Walking Adapted to Rough Terrain Environment 査読有り
Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama, Yasuhisa Hasegawa, and Toshio Fukuda
Journal of Robotics and Mechatronics 24 巻 ( 1 ) 頁： 37-46 2012年
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Transition Motion from Ladder Climbing to Brachiation with Optimal Load-Allocation Control 査読有り
Zhiguo Lu, Tadayoshi Aoyama, Kosuke Sekiyama,Yasuhisa Hasegawa and Toshio Fukuda
Advanced Robotics 26 巻 ( 8-9 ) 頁： 1075-1098 2012年
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不整地走行車両に適合した走行メカニズム 査読有り
星野春夫，石川敦雄，福田敏男，長谷川泰久
日本機械学会論文集（Ｃ編） 69 巻 ( 677 ) 頁： 126-131 2003年
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大域道路情報及び局所通信による交通車両の動的経路分散手法 査読有り
長谷川泰久,竹藤和弘,池本有助,福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） 69 巻 ( 677 ) 頁： 97-103 2003年
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学習型予測制御に関する研究（ガスヒートポンプの制御特性の改善） 査読有り
長谷川泰久，中野琢朗，福田敏男，Gancho VACHKOV，小森隆史，松本圭司，下島康嗣
日本機械学会論文集（Ｃ編） ６８ 巻 ( ６６６ ) 頁： ４３２－４３８ 2002年
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Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Control with Actuators' Forces Fuzzy Compensation 査読有り
Z. Zyada, Y. Hasegawa, and T. Fukuda
Journal of Advanced Computational Intelligence 6 巻 ( 3 ) 頁： 100-108 2002年
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Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Actuators' Fuzzy Modeling 査読有り
Zakarya Zyada, Yasuhisa Hasegawa, Gancho Vachkov, and Toshio Fukuda
Journal of Robotics and Mechatronics 14 巻 ( 4 ) 頁： 408-419 2002年
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配管腐食診断システムの研究（超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類，規模の推定） 査読有り
福田敏男，油井拓紀，酒本晋太郎．阿部靖則，長谷川泰久，小林太，新井史人
日本機械学会論文集（Ｃ編） ６８ 巻 ( ６６６ ) 頁： ３９１－３９７ 2002年
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NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成 査読有り
倉重健太郎，長谷川泰久，福田敏男，星野春夫
日本ファジィ学会 13 巻 ( 2 ) 頁： 199-207 2001年4月
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遺伝的アルゴリズム・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御 査読有り
福田敏男，高川功，関山浩介，長谷川泰久，柴田晋，山本洋信
日本ロボット学会誌 19 巻 ( 5 ) 頁： 593-602 2001年
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GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成 査読有り
倉重健太郎、長谷川泰久、福田敏男、星野春夫
日本ファジィ学会誌 13 巻 ( 6 ) 頁： 633-642 2001年
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ブラキエーション型移動ロボットの研究 -第７報，階層型行動制御における行動学習 査読有り
長谷川泰久，伊藤芳邦，福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） 67 巻 ( 662 ) 頁： 3204-3211 2001年