論文 - 長谷川 泰久
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学習型予測制御に関する研究（ガスヒートポンプの制御特性の改善） 査読有り
長谷川泰久，中野琢朗，福田敏男，Gancho VACHKOV，小森隆史，松本圭司，下島康嗣
日本機械学会論文集（Ｃ編） ６８ 巻 ( ６６６ ) 頁： ４３２－４３８ 2002年
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Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Control with Actuators' Forces Fuzzy Compensation 査読有り
Z. Zyada, Y. Hasegawa, and T. Fukuda
Journal of Advanced Computational Intelligence 6 巻 ( 3 ) 頁： 100-108 2002年
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Implementing Fuzzy Learning Algorithms in a 6 DOF Hydraulic Parallel Link Manipulator: Actuators' Fuzzy Modeling 査読有り
Zakarya Zyada, Yasuhisa Hasegawa, Gancho Vachkov, and Toshio Fukuda
Journal of Robotics and Mechatronics 14 巻 ( 4 ) 頁： 408-419 2002年
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配管腐食診断システムの研究（超音波探傷法による平面情報を用いた腐食種類，規模の推定） 査読有り
福田敏男，油井拓紀，酒本晋太郎．阿部靖則，長谷川泰久，小林太，新井史人
日本機械学会論文集（Ｃ編） ６８ 巻 ( ６６６ ) 頁： ３９１－３９７ 2002年
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NNとEPによる六脚歩行ロボットの行動生成 査読有り
倉重健太郎，長谷川泰久，福田敏男，星野春夫
日本ファジィ学会 13 巻 ( 2 ) 頁： 199-207 2001年4月
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遺伝的アルゴリズム・学習オートマトンを用いた自在搬送システムのハイブリッド搬送制御 査読有り
福田敏男，高川功，関山浩介，長谷川泰久，柴田晋，山本洋信
日本ロボット学会誌 19 巻 ( 5 ) 頁： 593-602 2001年
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GPを用いた階層型知識表現によるロボットの行動生成 査読有り
倉重健太郎、長谷川泰久、福田敏男、星野春夫
日本ファジィ学会誌 13 巻 ( 6 ) 頁： 633-642 2001年
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ブラキエーション型移動ロボットの研究 -第７報，階層型行動制御における行動学習 査読有り
長谷川泰久，伊藤芳邦，福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） 67 巻 ( 662 ) 頁： 3204-3211 2001年
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寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略 査読有り
長谷川泰久，松野順也，福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） 67 巻 ( 662 ) 頁： 3212-3218 2001年
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進化プログラムを用いた多指ロボットハンドの操り動作の生成 査読有り
長谷川泰久 間瀬健一郎 福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） 66 巻 ( 650 ) 頁： 3373-3379 2000年10月
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階層型進化アルゴリズムを用いた２足歩行ロボットに歩行動作獲得 査読有り
長谷川泰久 荒川丈昌 福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） 66 巻 ( 645 ) 頁： 1605-1612 2000年5月
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Sensory Evaluation System Based on KANSEI Self-Tuning Spline Fuzzy Inference(Acuisition of KANSEI for Persimmon) 査読有り
Toshio Fukuda, Tomoya Chikazawa, Yasuhisa Hasegawa, Futoshi Kobayashi, Koji Shimojima and Yuji Yamaguchi
International Journal of Fuzzy Systems 2 巻 ( 1 ) 頁： 2000 2000年3月
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学習オートマトンを用いた自在搬送システムの分散制御 査読有り
福田敏男 長谷部義明 関山浩介 長谷川泰久 柴田晋 山本洋信
日本機械学会論文集（Ｃ編） 66 巻 ( 646 ) 頁： c 2000年
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環境情報に基づく作業スキルの抽出に関する研究 査読有り
福田敏男 ウィラユット・スィツラワーニット 植山剛 長谷川泰久
日本機械学会論文集（Ｃ編） 66 巻 ( 645 ) 頁： 1597-1604 2000年
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Trajectory generation for the biped locomotion robot 査読有り
Yasuhisa Hasegawa, Takemasa Arakawa and Toshio Fukuda
Mechatronics 10 巻 ( 1-2 ) 頁： 67-89 2000年
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Robotic System based on Computational Intelligence -Evolutionary Generation of Regrasping Motion- 査読有り
Toshio Fukuda, and Yasuhisa Hasegawa
Journal of Advanced Computational Intelligence 4 巻 ( 6 ) 頁： 437-442 2000年
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Behavior-Based Control for 13-link Brachiation Robot 査読有り
Yasuhisa Hasegawa, Yoshikuni Ito and Toshio Fukuda
Automatisierungstechnik 48 巻 頁： 305-310 2000年
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Behavior generation for Mobile Robot Coordinating Simple Behavior 査読有り
Yasuhisa HASEGAWA and Toshio FUKUDA
Journal of Advanced Computational Intelligence 3 巻 ( 3 ) 頁： 186-192 1999年
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Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller 査読有り
Yasuhisa HASEGAWA Toshio FUKUDA Koji SHIMOJIMA
IEEE Transactions on Industrial Electronics 46 巻 ( 6 ) 頁： 1123-1131 1999年
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Learning Method for Multi-Controller of Robot Behavior 査読有り
Toshio FUKUDA and Yasuhisa HASEGAWA
JSME International Journal 41 巻 ( 2 ) 頁： 260-268 1998年