論文 - 長谷川 泰久
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寸法の異なる把持物体に対する適応持ち替え戦略 査読有り
長谷川泰久，松野順也，福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） 67 巻 ( 662 ) 頁： 3212-3218 2001年
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進化プログラムを用いた多指ロボットハンドの操り動作の生成 査読有り
長谷川泰久 間瀬健一郎 福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） 66 巻 ( 650 ) 頁： 3373-3379 2000年10月
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階層型進化アルゴリズムを用いた２足歩行ロボットに歩行動作獲得 査読有り
長谷川泰久 荒川丈昌 福田敏男
日本機械学会論文集（Ｃ編） 66 巻 ( 645 ) 頁： 1605-1612 2000年5月
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Sensory Evaluation System Based on KANSEI Self-Tuning Spline Fuzzy Inference(Acuisition of KANSEI for Persimmon) 査読有り
Toshio Fukuda, Tomoya Chikazawa, Yasuhisa Hasegawa, Futoshi Kobayashi, Koji Shimojima and Yuji Yamaguchi
International Journal of Fuzzy Systems 2 巻 ( 1 ) 頁： 2000 2000年3月
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学習オートマトンを用いた自在搬送システムの分散制御 査読有り
福田敏男 長谷部義明 関山浩介 長谷川泰久 柴田晋 山本洋信
日本機械学会論文集（Ｃ編） 66 巻 ( 646 ) 頁： c 2000年
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環境情報に基づく作業スキルの抽出に関する研究 査読有り
福田敏男 ウィラユット・スィツラワーニット 植山剛 長谷川泰久
日本機械学会論文集（Ｃ編） 66 巻 ( 645 ) 頁： 1597-1604 2000年
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Trajectory generation for the biped locomotion robot 査読有り
Yasuhisa Hasegawa, Takemasa Arakawa and Toshio Fukuda
Mechatronics 10 巻 ( 1-2 ) 頁： 67-89 2000年
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Robotic System based on Computational Intelligence -Evolutionary Generation of Regrasping Motion- 査読有り
Toshio Fukuda, and Yasuhisa Hasegawa
Journal of Advanced Computational Intelligence 4 巻 ( 6 ) 頁： 437-442 2000年
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Behavior-Based Control for 13-link Brachiation Robot 査読有り
Yasuhisa Hasegawa, Yoshikuni Ito and Toshio Fukuda
Automatisierungstechnik 48 巻 頁： 305-310 2000年
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Behavior generation for Mobile Robot Coordinating Simple Behavior 査読有り
Yasuhisa HASEGAWA and Toshio FUKUDA
Journal of Advanced Computational Intelligence 3 巻 ( 3 ) 頁： 186-192 1999年
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Self-Scaling Reinforcement Learning for Fuzzy Logic Controller 査読有り
Yasuhisa HASEGAWA Toshio FUKUDA Koji SHIMOJIMA
IEEE Transactions on Industrial Electronics 46 巻 ( 6 ) 頁： 1123-1131 1999年
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Learning Method for Multi-Controller of Robot Behavior 査読有り
Toshio FUKUDA and Yasuhisa HASEGAWA
JSME International Journal 41 巻 ( 2 ) 頁： 260-268 1998年
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複数コントローラの学習方法 査読有り
福田敏男 長谷川泰久
日本機械学会論文集（Ｃ編） 63 巻 ( 610 ) 頁： 2043-2051 1997年
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強化学習を用いたファジィコントローラの生成 査読有り
福田敏男 長谷川泰久 下島康嗣 齋藤史倫
日本機械学会論文集(C編) 62 巻 ( 601 ) 頁： 187 1996年
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遺伝的アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法 査読有り
C
日本ファジィ学会誌 7 巻 ( 5 ) 頁： 988 1995年
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Self-tuning Fuzzy Modeling with Adaptive Membership Function, Rules, and Hierarchical Structure based on Genetic Algorithm 査読有り
Toshio FUKUDA Koji SHIMOJIMA Yasuhisa HASEGAWA
Journal of Fuzzy Sets and Systems 71 巻 頁： 295-309 1995年
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Structure Organization of Hierarchical Fuzzy Model using Genetic Algorithm 査読有り
Toshio FUKUDA Yasuhisa HASEGAWA Koji SHIMOJIMA
Journal of Robotics and Mechatronics 7 巻 ( 1 ) 頁： 29-35 1995年
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遺伝的アルゴリズムを用いた学習型RBFファジィ・ニューロによる教師なし学習と力制御への応用 査読有り
下島康嗣 長谷川泰久 福田敏男
日本機械学会論文集(C編) 61 巻 ( 588 ) 頁： C 1995年
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遺伝アルゴリズムを用いた階層型ファジィモデルの自動生成法 査読有り
石上秀之 長谷川泰久 福田敏男 柴田崇徳
日本機械学会論文集（Ｃ編） 60 巻 ( 573 ) 頁： - 1994年