論文 - 道木 慎二
-
Position estimation system for PMSM position sensorless control in inverter overmodulation drive 査読有り 国際誌
Kondo K., Doki S.
IEEJ Journal of Industry Applications 6 巻 ( 3 ) 頁: 165 - 172 2017年
-
3D Lidar から生成した複数 2 次元マップを用いた自律移動ロボットの自己位置推定法の検討 査読有り
道木 加絵, 新矢 竜, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 巻 頁: 2P2 - D02 2017年
-
UAVによるインフラ設備外観の自動点検システムの実現に向けた三次元モデルに基づく状態データの精度を考慮した計測位置算出 査読有り
麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
計測自動制御学会論文集 53 巻 ( 3 ) 頁: 229 - 235 2017年
-
UAV のロバストな自己位置推定を目指した複数補助 UAV の位置情報の統合 査読有り
前田 圭吾, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 巻 頁: 2P2 - C02 2017年
-
A study on position sensorless control without any q-axis inductance by using Extended Electromotive Force with High frequency signal injection 査読有り 国際誌
Kondo Shota, Doki Shinji, Tomita Mutuwo
2017 19TH EUROPEAN CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND APPLICATIONS (EPE'17 ECCE EUROPE) 頁: . 2017年
-
A New Position Sensorless Control for IPMSM Using Feature Values Measured at Zero Voltage Vector Based on Pattern Matching Method 査読有り 国際誌
Song Hamin, Doki Shinji
2017 IEEE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON POWER ELECTRONICS AND DRIVE SYSTEMS (PEDS) 頁: 581-586 2017年
-
インフラ設備外観自動点検システムのためのベクトル量子化を利用した無人飛行体の計測位置決定 査読有り
麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 巻 頁: 1P1 - C01 2017年
-
外れ値処理を用いた確率的位置情報の統合による移動ロボットのロバストな位置推定 査読有り
大橋 臨, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 巻 頁: 2P2 - C01 2017年
-
表面圧力分布センサを搭載した体幹部装着型ロボットにおける接触力分布の予測制御 査読有り
佐藤 飛鳥, 舟洞 佑記, 内山 直哉, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 巻 頁: 1P2 - K11 2017年
-
装着型アシストロボットの接触部位形状検討のための複数台のKinectを用いた体表面形状計測 査読有り
伊藤 大輝, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集 2017 巻 頁: 1P2 - J07 2017年
-
Initial Position Estimation for IPMSMs Using Comb Filters and Effects on Various Injected Signal Frequencies 査読有り
Toshiki Suzuki, Masaru Hasegawa, Mutuwo Tomita, Shinji Doki
IEEJ Journal of Industry Applications 4 巻 ( 3 ) 頁: 204-211 2015年5月
-
Improved PMSM Model Considering Flux Characteristics for Model Predictive-Based Current Control 査読有り
Akihiro Imura, Tomoya Takahashi, Masami Fujitsuna, Tadanao Zanma, Shinji Doki
IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering 10 巻 ( 1 ) 頁: 92–100 2015年1月
-
高巻線係数と高占積率を両立する新しい巻線構造を持つ永久磁石同期モータ
牧田真治,伊藤靖英,青山知弘,道木慎二
電気学会論文誌D 134 巻 ( 12 ) 頁: 1031-1037 2014年12月
-
三次元磁路と環状巻線からなる簡素なステータ構造を有する新しいモータ 査読有り
牧田真治, 高橋英介, 梨木政行, 道木慎二
電気学会論文誌D 134 巻 ( 3 ) 頁: 363-369 2014年3月
-
Refinement of inverter model considering dead-time for performance improvement in predictive instantaneous current control
Akihiro Imura, Tomoya Takahashi, Masami Fujitsuna, Tadanao Zanma, Shinji Doki
IEEJ Trans. on Electrical and Electronic Engineering 9 巻 ( 1 ) 頁: 83–89 2014年1月
-
Position Sensorless Control of IPMSMs using Full-Order Flux Observer Based on an Algebraic Design Method
Atsushi Matsumoto, Masaru Hasegawa, Mutuwo Tomita, Shinji Doki
IEEJ Journal of Industry Applications 2 巻 ( 3 ) 頁: 141-149 2013年5月
-
サービスロボットの構造変化に対する適応動作の高速生成
舟洞 佑記,矢野 良和,道木 慎二,大熊 繁
日本機械学会論文集C編 78 巻 ( 793 ) 頁: 152-163 2012年9月
-
センサレス制御やパラメータ同定のための信号重畳に適した電流制御系 査読有り
鄭 淅化, 大沼 巧, 道木 慎二, 大熊 繁, 藤綱 雅己
電気学会論文誌D部門 132 巻 ( 3 ) 頁: 418-425 2012年3月
-
サービスロボットの機械的な構造変化に対する自律的な動作適応
舟洞 佑記,矢野 良和,道木 慎二,大熊 繁
日本機械学会論文集c編 78 巻 ( 786 ) 頁: 583-594 2012年2月
-
Estimation of next action and its timing based on the human action model considering time series information of the situation 査読有り
K. Hashimoto S. Doki K. Doki
Journal of Artificial Intelligence and Soft Computing Research 2 巻 ( 3 ) 頁: 223-233 2012年1月