Papers - TAKADA Hiroaki
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Comparative Evaluation of Kalman Filters and Motion Models in Vehicular State Estimation and Path Prediction Reviewed
L. Tao, Y. Watanabe, Y. Li, S. Yamada, H. Takada
Journal of Navigation Vol. 74 ( 5 ) page： 1142 - 1160 2021.6
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車線分割に基づきエッジサーバを配置したダイナミックマップシステムのスケーラビリティ向上 Reviewed
細野航平, 槇晶彦, 渡辺陽介, 高田広章, 佐藤健哉
情報処理学会論文誌 Vol. 62 ( 5 ) page： 1261 - 1274 2021.5
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ミドルウェアに対するCoverage-based Greybox Fuzzingの適用 Reviewed
伊藤弘将, 松原豊, 高田広章
情報処理学会論文誌 Vol. 62 ( 3 ) page： 877 - 890 2021.3
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Implementation and Evaluation of Load Balancing Mechanism with Multiple Edge Server Cooperation for Dynamic Map Reviewed
K. Hosono, A. Maki, Y. Watanabe, H. Takada, K. Sato
IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 2021.3
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Optimizing Extensibility of CAN FD for Automotive Cyber-Physical Systems Reviewed International coauthorship
Y. Xie, G. Zeng, R. Kurachi, F. Xiao, H. Takada
IEEE Trans. on Intelligent Transportation Systems 2021.2
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Collision Risk Assessment Service for Connected Vehicles: Leveraging Vehicular State and Motion Uncertainties Reviewed
L. Tao, Y. Watanabe, Y. Li, S. Yamada, H. Takada
IEEE Internet of Things Journal Vol. 8 ( 14 ) page： 11548 - 11560 2021.2
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Evaluation of Vehicle Position Estimation Method Combining Roadside Vehicle Detector and In-vehicle Sensors Reviewed
S. Yamada, Y. Watanabe, H. Takada
Int’l Journal on Advances in Networks and Services Vol. 13 ( 3&4 ) 2020.12
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Fuzz4B: A Front-End to AFL Not Only for Fuzzing Experts Reviewed
R. Miyaki, N. Yoshida, N. Tsuzuki, R. Yamamoto, H. Takada
11th A-TEST page： - 2020.11
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Agile Software Design Verification and Validation (V&V) for Automated Driving Reviewed
Y. Li, Y. Matsubara, D. Olbrys, K. Kajio, T. Inada, H. Takada
FISITA Web Congress 2020 page： - 2020.11
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Dynamic Linking Method for an Embedded Component System Reviewed
K. Yamauchi, T. Kawada, H. Oyama, T. Azumi, H. Takada
Asia Pacific Conference on Robot IoT System Development and Platform 2020 page： - 2020.11
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Implementation and Evaluation of Priority Processing by Controlling Transmission Interval Considering Traffic Environment in a Dynamic Map Reviewed
K. Hosono, A. Maki, Y. Watanabe, H. Takada, K. Sato
19th Int’l Conference on Advances in Vehicular Systems, Technologies and Application page： - 2020.10
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静的OSのための静的APIとコンフィギュレータ Reviewed
高田広章
コンピュータソフトウェア Vol. 37 ( 3 ) page： 45 - 66 2020.8
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TZmCFI: RTOS-Aware Control-Flow Integrity Using TrustZone For Armv8-M Reviewed
T. Kawada, S. Honda, Y. Matsubara, H. Takada
Int’l Journal of Parallel Programming 2020.7
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自律移動ロボットのための2次元LRFの計測特性を考慮したEmpty確率分布 Reviewed
山田峻也, 渡辺陽介, 高田広章
日本ロボット学会誌 Vol. 38 ( 4 ) page： 379 - 390 2020.5
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カバレッジに基づくファジングツールの比較評価 Reviewed
都築夏樹, 吉田則裕, 戸田航史, 山本椋太, 高田広章
コンピュータソフトウェア Vol. 37 ( 2 ) page： 97 - 103 2020.5
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組込みシステムの要求仕様書に対する誤り・曖昧表現の実証的調査 Reviewed
山本椋太, 中村成, 吉田則裕, 高田広章
電子情報通信学会論文誌 Vol. J103-D ( 5 ) page： 427 - 449 2020.5
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自動車分野のCASE革命とサイバーセキュリティ
松原豊, 倉地亮, 高田広章
情報処理 Vol. 61 ( 4 ) page： 338-343 2020.4
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Towards Minimizing MAC Utilization for Controller Area Network Reviewed
R. Kurachi, H. Takada, H. Ueda, S. Takimoto
2nd ACM Workshop on Automotive and Aerial Vehicle Security page： - 2020.3
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エッジコンピューティングを利用した自動運転車のための環境情報分散管理システム Reviewed
山田峻也, 渡辺陽介, 高田広章
日本ロボット学会誌 Vol. 38 ( 2 ) page： 199 - 209 2020.3
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esprof: A Generic Profiling Infrastructure for Multi/Many-Core Embedded Systems Reviewed
Y. Li, Y. Matsubara, H. Takada
Vol. 37 ( 1 ) page： 54 - 67 2020.2