Faculty Profiles - TAKADA Hiroaki

Papers - TAKADA Hiroaki

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Linux on ITRON: A Hybrid Operating System Architecture for Embedded Systems Reviewed

Proc. of IEEE SAINT-2002 Workshop on Linux and Internet Appliances page： 4-7 2002.1

組込みシステム開発技術の現状と展望 Reviewed Open Access

高田広章

情報処理学会論文誌 Vol. 42 ( 4 ) page： 930-938 2001.6

Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

本論文では，組込みシステムとそのソフトウェア開発の特性を整理し，組込みシステム開発を取り巻く最近の状況について述べた．また，組込みシステム開発が今後目指すべき姿を提示し，それを実現するために研究・開発が求められる技術課題について議論した．

Open Access

μITRON4.0仕様の例外処理のための機能とその評価 Reviewed

本田晋也, 高田広章

情報処理学会論文誌 Vol. 42 ( 6 ) page： 1514-1524 2001.6

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

μITRON4.0 仕様では，アプリケーションのポータビリティを確保しつつ多様な組込みシステムへの適応性を向上させるために，必要な機能を実現するための最小限のプリミティブのみをカーネルに持たせるという設計方針を採っている．本論文では，μITRON4.0 仕様の設計にあたっての考え方と設計方針について述べ，それに従って設計された例外処理機能とオーバランハンドラ機能について解説した．また，この仕様に準拠したカーネルを実装し，それらが設計目標を満たしていることを評価した．設計方針の提案を担当した．

ITRONデバッギングインタフェース仕様における標準化アプローチとその適応性に関する評価 Reviewed Open Access

若林隆行, 高田広章

情報処理学会論文誌 Vol. 42 ( 6 ) page： 1503-1513 2001.6

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

μITRON 仕様に準拠したOS の内部構造がそれぞれ異なることが，デバッグ環境がμITRON仕様OS をサポートする際の障害となっている．この問題を解決するためのITRON デバッギングインタフェース仕様では，多様なターゲットシステムへの適応性を重視して，OS の内部構造の違いを吸収するモジュールをホスト側に載せるという標準化アプローチを採った．本論文では，ITRON デバッギングインタフェース仕様における標準化アプローチについてに述べ，その適応性を評価した．標準化アプローチの提案を担当した．

Open Access

インタラクティブ・エッセイ「システムLSI の設計技術・設計支援技術(CAD技術)に関する問題点」 Reviewed Open Access

藤田昌宏, 安浦寛人, 高田広章, 吉田憲司

情報処理 (情報処理学会学会誌) Vol. 42 ( 4 ) page： 421-426 2001.4

A Study of Evaluating the Real-Time Property for Engine Control Software Reviewed

Proc. of SAE (Society of Automotive Engineers) 2001 World Congress 2001.3

組込みシステム開発技術の動向 Reviewed Open Access

高田広章

システム/制御/情報 (システム制御情報学会学会誌) Vol. 45 ( 3 ) page： 115-117 2001.3

インタラクティブ・エッセイ「組込みソフトウェア上流開発環境を日本で」 Reviewed

渡辺政彦, 羽生田栄一, 高田広章

情報処理 (情報処理学会学会誌) Vol. 41 ( 2 ) page： 208-213 2000.2

Language：Japanese

本解説では，組込みソフトウェア開発の難しさについて述べた後，その上流開発環境を日本発で作りあげることの重要性について述べた．また，ツールや方法論を受け入れる組織文化の育成の問題や，コストと品質のトレードオフの再考の必要性を指摘した．コストと品質のトレードオフの再考の必要性の指摘を担当した．

Update on the ITRON Project and Debugging Interface Standardization

Proc. of 3rd International Workshop on OSEK/VDX Open Systems in Auto-motive Networks page： 85-93 2000.2

インタラクティブ・エッセイ「組込みソフトウェア分野における産学間のギャップを埋めよう！」 Reviewed Open Access

高田広章, 吉澤康文, 谷口秀夫

情報処理 (情報処理学会学会誌) Vol. 40 ( 5 ) page： 536-540 1999.5

Authorship：Lead author Language：Japanese

本解説では，組込みソフトウェアに関する研究・開発の重要性と，その分野における産学連携の必要性を指摘した．また，産学連携が円滑に進まない原因を，産業界側の事情と大学側の事情の両面から分析した．さらに，この問題を解決する方策について議論した．問題提起と議論のまとめを担当した．

Open Access

ITRONサブプロジェクトー第2フェーズへの展開ー Reviewed

高田広章, 田丸喜一郎

情報処理 (情報処理学会学会誌) Vol. 40 ( 3 ) page： 223-228 1999.3

Authorship：Lead author Language：Japanese

本解説では，ITRON プロジェクトのこれまでの活動とその成果を概観し，一定の成功を収めることができた要因について分析した．また，進行中の第2 フェーズの標準化活動の狙いとこの時点までの成果を紹介し，ITRO N仕様が国際的な標準となるための条件について議論した．解説全体のとりまとめを担当した．

オープン化のためのリアルタイム技術とITRONプロジェクトにおける取組み Reviewed Open Access

高田広章, 田丸喜一郎

システム/制御/情報 (システム制御情報学会学会誌) Vol. 43 ( 1 ) page： 34-41 1999.1

Authorship：Lead author Language：Japanese

本解説では，オープンなシステム開発環境におけるリアルタイム性確保の問題を指摘し，リアルタイム性保証のための枠組みであるリアルタイムスケジューリング理論の概要を解説した．また，ITRON プロジェクトにおいて，リアルタイムスケジューリング理論をベースに検討しているアプリケーション設計ガイドラインについて述べた．解説全体のとりまとめを担当した．

DOI： 10.11509/isciesci.43.1_34

Open Access

JTRON: A Hybrid Architecture of the Java Runtime Environment and a Real-Time OS Reviewed

Proc. of IEEE Workshop on Programming Languages for Real-Time Industrial Applications page： 85-93 1998.12

Scheduling a Task including I/O Blockings with the Multiframe Task Model Reviewed

Proc. of Work in Progress Session of 19th IEEE Real-Time Systems Symposium page： 39-42 1998.12

The ITRON Project: Overview and Recent Results Reviewed

Proc. of Industrial/Experience Session of 5th International Workshop on Real-Time Computing Systems and Applications page： 3-10 1998.10

クリティカルセクションのアボートを用いたリアルタイム同期プロトコル Reviewed

高田広章, 坂村健

電子情報通信学会論文誌 Vol. J81-D-I ( 8 ) page： 966-975 1998.8

Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

ハードリアルタイムシステムにおいて，共有データの排他アクセスに伴う優先度逆転の最大時間を短縮するために，クリティカルセクションをアボートさせる方法がある．本論文では，アボートを利用したリアルタイム同期プロトコルであるSAP(SelectiveAbortProtocol) を提案した．また，SAP を用いた場合のスケジュール可能性の解析手法を示し，アボート条件の決定方法について述べた．SAP の設計とスケジュール可能性の解析手法の提案を担当した．

Recent Results of the ITRON Subproject Reviewed

Proc. of 14th TRON Project International Symposium page： 31-35 1998.3

Integration of Java and μITRON Reviewed

Proc. of 14th TRON Project International Symposium page： 37-40 1998.3

*A Novel Approach to Multiprogrammed Multiprocessor Synchronization for Real-Time Kernels Reviewed

H. Takada, K. Sakamura

Proc. of 18th IEEE Real-Time Systems Symposium page： 134-143 1997.12

優先度継承スピンロックアルゴリズムとその評価 Reviewed Open Access

王才棟, 高田広章, 坂村健

情報処理学会論文誌 Vol. 38 ( 11 ) page： 2262-2273 1997.11

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

共有メモリマルチプロセッサにおいてプロセッサ間排他制御を実現する場合に，優先度順スピンロックを単純に用いて複数のロックを順に獲得すると，上限のない優先度逆転の問題が発生する．本論文では，スピンロックにおける上限のない優先度逆転の問題を解決するために，2種類の優先度継承スピンロックアルゴリズムを提案した．また，それらの有効性を実機を用いた性能評価によって検証した．アルゴリズムの設計を担当した．

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