Faculty Profiles - TAKADA Hiroaki

Papers - TAKADA Hiroaki

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Configurable Real-Time Operating System for Heterogeneous Multiprocessors Reviewed

Proc. of 1st Symposium on Intelligent Human Sensing page： 86-89 2003.3

Standardization Apporach of ITRON Debugging Interface Specification and Evaluation of its Adaptability Reviewed

Proc. of ACM SIGPLAN Joint Symposium on Language, Compilers, and Tools for Embedded Systems and Software and Compilers for Embedded Systems page： 65-74 2002.6

クロス開発環境におけるホストターゲット処理一体記述の提案とデバッグ環境への適用 Reviewed

若林隆行, 高田広章

情報処理学会論文誌 Vol. 43 ( 6 ) page： 1749-1759 2002.6

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

プログラムの開発ホスト環境と実行ターゲット環境が分離したクロス開発環境においては，ターゲット上の情報を用いてホスト上のプログラムが動作する状況があり，この場合に，プログラムの記述が不必要に煩雑になるという問題がある．本論文では，ターゲット上で動作するプログラムとホスト上で動作するプログラムを一体に簡潔に記述し，それを両者で実行できる形に変換する手法を提案した．また，その手法をデバッグ環境へ適用することで，評価を行った．手法の提案を担当した．

エンジン制御システムのためのリアルタイム性検証手法 Reviewed

飯山真一, 高田広章, 菅沼英明

情報処理学会論文誌 Vol. 43 ( 6 ) page： 1715-1724 2002.6

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

本論文では，エンジン制御システムの設計や時間制約の解析に適用することを目的として，代表的なリアルタイムスケジューリング理論であるRateMonotonicAnalysis(RMA) に基づいた体系的な手法を提案した．また，その手法を実際のエンジン制御システムに適用した．解析手法の提案を担当した．

デバイスドライバとデバイスの一体設計手法へのSpecCの適用性評価 Reviewed

本田晋也, 高田広章

情報処理学会論文誌 Vol. 43 ( 5 ) page： 1214-1224 2002.5

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

組込みシステムのデバイスドライバ開発の効率化を目的とした，デバイスドライバとデバイスの一体設計手法についての研究の最初のステップとして，本論文では，システムレベル記述言語として提案されているSpecC の一体記述のための言語に適用可能であるかを評価した．具体的には，SIO システムを例として，SpecC による記述を行い，一体記述が可能であることを確認するとともに，実装への変換を手作業で行い，提示した記述指針に従えば実装への変換が機械的におこなえることを確認した．一体設計手法の提案を担当した．

Applying RMA to Engine Management System Reviewed

Proc. of 8th International Conference on Real-Time Computing Systems and Applications page： 11-18 2002.3

Recent Trends of Real-Time Operating Systems for Embedded Systems Invited

Proc. of 1st CREST Workshop on Advanced Computing and Commpunicating Techniques for Wearable Information Playing 2002.3

組み込みシステム開発環境の現状と動向 Reviewed

高田広章

計測と制御 (計測自動制御学会学会誌) Vol. 41 ( 2 ) page： 113-116 2002.2

Linux on ITRON: A Hybrid Operating System Architecture for Embedded Systems Reviewed

Proc. of IEEE SAINT-2002 Workshop on Linux and Internet Appliances page： 4-7 2002.1

組込みシステム開発技術の現状と展望 Reviewed

高田広章

情報処理学会論文誌 Vol. 42 ( 4 ) page： 930-938 2001.6

Authorship：Lead author Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

本論文では，組込みシステムとそのソフトウェア開発の特性を整理し，組込みシステム開発を取り巻く最近の状況について述べた．また，組込みシステム開発が今後目指すべき姿を提示し，それを実現するために研究・開発が求められる技術課題について議論した．

μITRON4.0仕様の例外処理のための機能とその評価 Reviewed

本田晋也, 高田広章

情報処理学会論文誌 Vol. 42 ( 6 ) page： 1514-1524 2001.6

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

μITRON4.0 仕様では，アプリケーションのポータビリティを確保しつつ多様な組込みシステムへの適応性を向上させるために，必要な機能を実現するための最小限のプリミティブのみをカーネルに持たせるという設計方針を採っている．本論文では，μITRON4.0 仕様の設計にあたっての考え方と設計方針について述べ，それに従って設計された例外処理機能とオーバランハンドラ機能について解説した．また，この仕様に準拠したカーネルを実装し，それらが設計目標を満たしていることを評価した．設計方針の提案を担当した．

ITRONデバッギングインタフェース仕様における標準化アプローチとその適応性に関する評価 Reviewed

若林隆行, 高田広章

情報処理学会論文誌 Vol. 42 ( 6 ) page： 1503-1513 2001.6

Language：Japanese Publishing type：Research paper (scientific journal)

μITRON 仕様に準拠したOS の内部構造がそれぞれ異なることが，デバッグ環境がμITRON仕様OS をサポートする際の障害となっている．この問題を解決するためのITRON デバッギングインタフェース仕様では，多様なターゲットシステムへの適応性を重視して，OS の内部構造の違いを吸収するモジュールをホスト側に載せるという標準化アプローチを採った．本論文では，ITRON デバッギングインタフェース仕様における標準化アプローチについてに述べ，その適応性を評価した．標準化アプローチの提案を担当した．

インタラクティブ・エッセイ「システムLSI の設計技術・設計支援技術(CAD技術)に関する問題点」 Reviewed

藤田昌宏, 安浦寛人, 高田広章, 吉田憲司

情報処理 (情報処理学会学会誌) Vol. 42 ( 4 ) page： 421-426 2001.4

A Study of Evaluating the Real-Time Property for Engine Control Software Reviewed

Proc. of SAE (Society of Automotive Engineers) 2001 World Congress 2001.3

組込みシステム開発技術の動向 Reviewed

高田広章

システム/制御/情報 (システム制御情報学会学会誌) Vol. 45 ( 3 ) page： 115-117 2001.3

インタラクティブ・エッセイ「組込みソフトウェア上流開発環境を日本で」 Reviewed

渡辺政彦, 羽生田栄一, 高田広章

情報処理 (情報処理学会学会誌) Vol. 41 ( 2 ) page： 208-213 2000.2

Language：Japanese

本解説では，組込みソフトウェア開発の難しさについて述べた後，その上流開発環境を日本発で作りあげることの重要性について述べた．また，ツールや方法論を受け入れる組織文化の育成の問題や，コストと品質のトレードオフの再考の必要性を指摘した．コストと品質のトレードオフの再考の必要性の指摘を担当した．

Update on the ITRON Project and Debugging Interface Standardization

Proc. of 3rd International Workshop on OSEK/VDX Open Systems in Auto-motive Networks page： 85-93 2000.2

インタラクティブ・エッセイ「組込みソフトウェア分野における産学間のギャップを埋めよう！」 Reviewed

高田広章, 吉澤康文, 谷口秀夫

情報処理 (情報処理学会学会誌) Vol. 40 ( 5 ) page： 536-540 1999.5

Authorship：Lead author Language：Japanese

本解説では，組込みソフトウェアに関する研究・開発の重要性と，その分野における産学連携の必要性を指摘した．また，産学連携が円滑に進まない原因を，産業界側の事情と大学側の事情の両面から分析した．さらに，この問題を解決する方策について議論した．問題提起と議論のまとめを担当した．

ITRONサブプロジェクトー第2フェーズへの展開ー Reviewed

高田広章, 田丸喜一郎

情報処理 (情報処理学会学会誌) Vol. 40 ( 3 ) page： 223-228 1999.3

Authorship：Lead author Language：Japanese

本解説では，ITRON プロジェクトのこれまでの活動とその成果を概観し，一定の成功を収めることができた要因について分析した．また，進行中の第2 フェーズの標準化活動の狙いとこの時点までの成果を紹介し，ITRO N仕様が国際的な標準となるための条件について議論した．解説全体のとりまとめを担当した．

オープン化のためのリアルタイム技術とITRONプロジェクトにおける取組み Reviewed

高田広章, 田丸喜一郎

システム/制御/情報 (システム制御情報学会学会誌) Vol. 43 ( 1 ) page： 34-41 1999.1

Authorship：Lead author Language：Japanese

本解説では，オープンなシステム開発環境におけるリアルタイム性確保の問題を指摘し，リアルタイム性保証のための枠組みであるリアルタイムスケジューリング理論の概要を解説した．また，ITRON プロジェクトにおいて，リアルタイムスケジューリング理論をベースに検討しているアプリケーション設計ガイドラインについて述べた．解説全体のとりまとめを担当した．

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