講演・口頭発表等 - 田地 宏一
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Evaluation principle of dominant AHP
The Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2009
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パラメータ励振に基づく２脚歩行の目標軌道最適化
伴野義久，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
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遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
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運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
前川 覚，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
ニューロコンピューティング研究会（NC）
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パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用
伴 智行，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)
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Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking 国際会議
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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パラメータ励振に基づく4Link-2 脚歩行機の制御
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
第26回日本ロボット学術講演会
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経由点を指定しない手の曲線運動の再現
前川 覚，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
第23回生体・生理工学シンポジウム論文集
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パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
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変分不等式に対する二次制約付きニュートン法
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」(統計数理研究所)
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Quantifying Gait Robustness of Passive Dynamic Robots
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スライディングモード制御のロバスト性向上と車両制御への適用
尾関洋祐，田地宏一
第50回自動制御連合講演会
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Video Restoration with Motion Prediction Based on the Multiresolution Wavelet Analysis 国際会議
ICONIP 2007 14th International Conference on Neural Information Processing
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モデル予測制御問題に対するいくつかの試み
田地宏一
第19回RAMPシンポジウム
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Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation 国際会議
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
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A Note on Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices 国際会議
9th International Symposium of the Analytic Hierarchy Process
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特異摂動系に対するモデル予測制御
木村元宣，田地宏一，細江繁幸
研究集会「数値最適化の理論と実際」（京都大学数理解析研究所）
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Biped Gait Generation based on Parametric Excitation by Knee-joint's Actuation
JSME Conference on Robotics and Mechatronics
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Design Considerations for a Variable Stiffness Actuator in a Robot that Walks and Runs
JSME Conference on Robotics and Mechatronics
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On the comparison error detection method of AHP
The Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2006