講演・口頭発表等 - 田地 宏一
-
An equilibrium model for ANP: an interpretation of supermatrix method
K. Taji
The Third Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process
-
反復学習制御に対する共役勾配法とニュートン法
瀬川正之，田地宏一
最適化：モデリングとアルゴリズム
-
状態拘束のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法を用いた高速解法
鈴木脩平，田地宏一
SICE第12回制御部門大会
-
感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
NC/MBE研究会
-
反復学習制御に対する準ニュートン法と共役勾配法の適用
瀬川正之，田地宏一，宇野洋二
第54回自動制御連合講演会
-
ハミルトン系の変分対称性と準ニュートン法を利用した最適学習制御
瀬川正之，田地宏一，宇野洋二
平成23年度 電気関係学会東海支部連合大会
-
Development and Experiment of a Kneed Biped Walking Robot Based on Parametric Excitation Principle 国際会議
Y. Banno, Y. Harata, K. Taji and Y. Uno
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
-
モデル予測制御を用いたパラメータ励振歩行における歩き出しの実現
有馬俊介，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
第29回日本ロボット学術講演会
-
情報統合ニューラルネットの特徴抽出を利用したヒューマノイドロボットのリーチング動作
杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
第29回日本ロボット学術講演会
-
経由点表現を用いたヒューマノイドロボットのボールキック動作の生成
Sung Chang Hyun，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
第29回日本ロボット学術講演会
-
膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機実験とその評価
伴野義久，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
-
膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機開発と実験
伴野義久，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
日本機械学会東海支部第60期総会・講演会
-
逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
電子情報通信学会 NC/MBE研究会
-
逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
電子情報通信学会 NC/MBE研究会
-
パラメータ励振歩行における収束性の向上
有馬俊介，原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二
第28回日本ロボット学術講演会
-
遅延フィードバック制御を用いた四周期受動歩行の二周期歩行への安定化
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
第28回日本ロボット学術講演会
-
ニューラルネットワークを用いたステレオカメラ画像・関節角度間の情報統合
杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
第28回日本ロボット学術講演会
-
逆ダイナミクスモデルを利用した反復制御による運動適応
大谷 将司，田地 宏一，宇野 洋二
平成22年度 電気関係学会東海支部連合大会
-
上下限制約のあるモデル予測制御問題に対する高速解法について
田地 宏一，鈴木 鉄兵
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」
-
準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
ファン ミ ティエン，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
ニューロコンピューティング研究会（NC）