講演・口頭発表等 - 田地 宏一
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遊離した細胞の遊離前位置特定を目的とした複数物体追跡
志村駿，鵜飼優子，花田博幸，田地宏一，佐藤良勝，竹内一郎
日本オペレーションズ・リサーチ学会2024年秋期研究発表会 2024年9月11日 日本オペレーションズ・リサーチ学会
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時系列信号の周波数異常検知に対する統計的信頼性保証
山田彬文，田地宏一，竹内一郎
第54回 情報論的学習理論と機械学習研究会 (IBISML) 2024年6月20日 電子情報通信学会
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k近傍法による異常検知の信頼性定量化のための選択的推論
新堀瑞己，山田彬文，生田真也，田地宏一，竹内一郎
第54回 情報論的学習理論と機械学習研究会 (IBISML) 2024年6月20日 電子情報通信学会
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固有ベクトル法を用いた投票の集約法
田地宏一
日本オペレーションズ・リサーチ学会2024年春期研究発表会 2024年3月7日 日本オペレーションズ・リサーチ学会
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複数の特徴選択アルゴリズムの組み合わせにおける選択的推論
松川竜也，三輪大貴，Vo Nguyen Le Duy，田地宏一，竹内一郎
第50回情報論的学習理論と機械学習研究会（IBISML） 2023年6月29日 電子情報通信学会
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AHP の重要度のパレート最適性と凸性について
田地宏一
日本オペレーション ズ・リサーチ学会2023年春期研究発表会 2023年3月7日 日本オペレーション ズ・リサーチ学会
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公平性を考慮した車両配分に関する研究
吉田昂太郎，田地宏一
日本OR学会第50回中部支部研究発表会 2023年3月4日 日本OR学会中部支部
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敵対生成ネットワークによる音楽からの画像生成とその評価 に関する研究
竹村優亮，田地宏一
日本OR 学会第50 回中部支部研究発表会 2023年3月4日 日本OR 学会第50 回中部支部
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深層学習を用いてロボットアームでりんごを収穫する問題に関 する研究
鄒嘉誠，田地宏一
日本OR 学会第50 回中部支部研究発表会 2023年3月4日 日本OR学会中部支部
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訓練データの低次元変更に対するモデ ルパラメータ変動上界の高速な同定
花田博幸，橋本典明，田地宏一，竹内一郎
第49 回情報論的学習理論と機械学習研究会 （IBISML） 2023年3月3日
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AHP の重要度のパレート最適性と凸性について
田地宏一
日本OR学会研究部会「意思決定法」第62 回研究会 2023年2月24日 日本OR学会研究部会
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深層生成モデルを用いた予 測系列パターンマイニングにおけるロバスト性の向上
田中優次，吉田拓未，花田博幸，田地宏一，竹内一郎
第20 回情報学ワークショッ プ（WiNF2022） 2022年12月17日
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複数の参照解を利用したSafe Pattern Pruning における正則化パス計算の効率化
吉田拓未，花田博幸，中川和也，鈴村真矢，Onur Boyar，岩田和樹，志村 駿，田 中優次，烏山昌幸，田地宏一，津田宏治，竹内一郎
第47回情報論的学習理論と機械 学習研究会（IBISML） 2022年9月15日
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パラメータ励振による3リンク二足歩行ロボットの歩容生成
長谷川奨，原田祐志，田地宏一
ロボティクス・メカトロニクス 講演会 2020 in Kanazawa 2020年5月27日
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学生実験のテーマ割り振り問題の実用的な解法
小川雄大，一林諒，田地宏一
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」
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最適化手法を用いた学生実験のテーマ割り振り問題の解法
一林諒，小川雄大，田地宏一
日本OR学会 第46回中部支部研究発表会
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On properties of Pareto optimal weights from pairwise comparison matrices based on graph theory 国際会議
K. Taji and T. Mizuno
International Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2018
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パレート最適なAHP の重要度推定について
田地宏一, 水野隆文
研究集会「最 適化：モデリングとアルゴリズム」
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一対比較行列からの重要度の計算について
田地宏一
日本OR 学会研究部会「意 思決定法」第44 回研究会
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投票理論と一対比較行列
水野隆文，田地宏一
日本オペレーションズリサーチ学会 2017 年秋期研究発表会
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共有相補制約を持つナッシュ均衡問題の解法
浅野朗，田地宏一
研究集会「数 理最適化の発展：モデル化とアルゴリズム」
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ボトルネックモデルの拡張と解析
林和弘，田地宏一
最適化：モデリ ングとアルゴリズム
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ある共有相補制約を持つナッシュ均衡問題の解について
田地宏一, 浅野朗
最適化：モデリ ングとアルゴリズム
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大須賀喜人，田地宏一
組合せゲーム・ パズルプロジェクト第12 回研究集会
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経路選択を含むボトルネックモデルに関する考察
林和弘，田地宏一
最適化技法の最先端と今後の展開
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Voting Theory and Pairwise Comparison Matrices 国際会議
T. Mizuno and K. Taji
International Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2016
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Analyses of Pairwise Comparisons with a Ternary Diagram 国際会議
T. Mizuno and K. Taji
International Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2016
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ボトルネックモデルへの時間別料金の導入に関する一考察
林 和弘，田地宏一
最適化：モデリングとアルゴリズム
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乗換時間を考慮した最長路問題
犬塚幹夫，田地宏一
最適化：モデリングとアルゴリズム
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AHP from the Perspective of Bounded Rationality
Eizo KINOSHITA, Kouichi TAJI
JSAHP2015
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A Ternary Diagram for Pairwise Comparisons
Takafumi MIZUNO, Kouichi TAJI
JSAHP2015
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時空間ネットワークを用いた大都市近郊区間における最長経路探索
犬塚幹夫，田地宏一
研究集会「新時代を担う最適化：モデル化手法と数値計算」
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グラフ理論で考える：日本数学コンクールの問題から
田地宏一
日本数学コンクールフォローアップセミナー「数理ウェーブ」
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テニスのローテーション問題
田地宏一
日本オペレーションズリサーチ学会2015年春期研究発表会
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時空間ネットワークを用いた大都市近郊区間における最長経路探索問題
犬塚幹夫，田地宏一
日本OR学会第42回中部支部研究発表会
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三角図インタフェースを用いた一対比較法の分析と拡張
水野隆文，田地宏一
日 本OR 学会研究部会「意思決定法」第29 回研究会
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交通均衡流問題に関する一考察
田地宏一，加藤誠也
研究集会「最適化：モデリ ングとアルゴリズム」(
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パラメータ励振歩行に対する遅延フィードバック 制御の適用に関する一考察
浅香 甫，原田祐志，田地宏一
第14 回SICE システムインテグレーション部門講演会 (SI2013)
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入力と状態に上下限制約のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法
田地宏一，鈴木脩平
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」
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固有ベクトルと意思決定
田地宏一
日本OR学会研究部会「意思決定法」第20回研究会
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An equilibrium model for ANP: an interpretation of supermatrix method
K. Taji
The Third Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process
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反復学習制御に対する共役勾配法とニュートン法
瀬川正之，田地宏一
最適化：モデリングとアルゴリズム
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状態拘束のあるモデル予測制御に対するセミスムーズニュートン法を用いた高速解法
鈴木脩平，田地宏一
SICE第12回制御部門大会
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感覚運動情報統合モデルを用いたヒューマノイドの全身リーチング姿勢の生成
杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
NC/MBE研究会
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反復学習制御に対する準ニュートン法と共役勾配法の適用
瀬川正之，田地宏一，宇野洋二
第54回自動制御連合講演会
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ハミルトン系の変分対称性と準ニュートン法を利用した最適学習制御
瀬川正之，田地宏一，宇野洋二
平成23年度 電気関係学会東海支部連合大会
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Development and Experiment of a Kneed Biped Walking Robot Based on Parametric Excitation Principle 国際会議
Y. Banno, Y. Harata, K. Taji and Y. Uno
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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モデル予測制御を用いたパラメータ励振歩行における歩き出しの実現
有馬俊介，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
第29回日本ロボット学術講演会
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情報統合ニューラルネットの特徴抽出を利用したヒューマノイドロボットのリーチング動作
杉村僚介，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
第29回日本ロボット学術講演会
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経由点表現を用いたヒューマノイドロボットのボールキック動作の生成
Sung Chang Hyun，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
第29回日本ロボット学術講演会
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膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機実験とその評価
伴野義久，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
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膝関節駆動パラメータ励振歩行の実機開発と実験
伴野義久，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
日本機械学会東海支部第60期総会・講演会
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逆スタティクス・ダイナミクスモデルを用いた多関節腕の運動適応
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
電子情報通信学会 NC/MBE研究会
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逆ダイナミクスモデルを用いた運動指令誤差の推定と運動適応
大谷将司，田地宏一，宇野洋二
電子情報通信学会 NC/MBE研究会
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パラメータ励振歩行における収束性の向上
有馬俊介，原田祐志, 田地宏一, 宇野洋二
第28回日本ロボット学術講演会
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遅延フィードバック制御を用いた四周期受動歩行の二周期歩行への安定化
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
第28回日本ロボット学術講演会
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ニューラルネットワークを用いたステレオカメラ画像・関節角度間の情報統合
杉村僚介, 香川高弘, 田地宏一, 宇野洋二
第28回日本ロボット学術講演会
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逆ダイナミクスモデルを利用した反復制御による運動適応
大谷 将司，田地 宏一，宇野 洋二
平成22年度 電気関係学会東海支部連合大会
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上下限制約のあるモデル予測制御問題に対する高速解法について
田地 宏一，鈴木 鉄兵
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」
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準最適解を用いてヒトの到達運動の計画軌道を推定する方法
ファン ミ ティエン，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
ニューロコンピューティング研究会（NC）
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Evaluation principle of dominant AHP
The Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2009
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パラメータ励振に基づく２脚歩行の目標軌道最適化
伴野義久，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
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遅延フィードバック制御に基づく高効率なパラメータ励振歩行
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
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運動の大きさを拘束条件とした手の曲線運動の再現
前川 覚，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
ニューロコンピューティング研究会（NC）
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パラメータ励振に基づく二重振子の運動解析と歩行への応用
伴 智行，原田祐志，田地宏一，宇野洋二
第9回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2008)
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Parametric Excitation Based Gait Generation for Ornithoid Walking 国際会議
2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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パラメータ励振に基づく4Link-2 脚歩行機の制御
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
第26回日本ロボット学術講演会
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経由点を指定しない手の曲線運動の再現
前川 覚，香川高弘，田地宏一，宇野洋二
第23回生体・生理工学シンポジウム論文集
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パラメータ励振に基づく鳥脚歩容生成
原田祐志，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
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変分不等式に対する二次制約付きニュートン法
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」(統計数理研究所)
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Quantifying Gait Robustness of Passive Dynamic Robots
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スライディングモード制御のロバスト性向上と車両制御への適用
尾関洋祐，田地宏一
第50回自動制御連合講演会
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Video Restoration with Motion Prediction Based on the Multiresolution Wavelet Analysis 国際会議
ICONIP 2007 14th International Conference on Neural Information Processing
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モデル予測制御問題に対するいくつかの試み
田地宏一
第19回RAMPシンポジウム
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Biped Gait Generation besed on Parametric Excitation by Knee-joint Actuation 国際会議
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems
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A Note on Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices 国際会議
9th International Symposium of the Analytic Hierarchy Process
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特異摂動系に対するモデル予測制御
木村元宣，田地宏一，細江繁幸
研究集会「数値最適化の理論と実際」（京都大学数理解析研究所）
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Biped Gait Generation based on Parametric Excitation by Knee-joint's Actuation
JSME Conference on Robotics and Mechatronics
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Design Considerations for a Variable Stiffness Actuator in a Robot that Walks and Runs
JSME Conference on Robotics and Mechatronics
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On the comparison error detection method of AHP
The Japanese Symposium on the Analytic Hierarchy Process 2006
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モデル予測制御を用いた車両の自動操舵制御
尾関洋祐，細江繁幸，田地宏一
第7回SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2006)
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特異摂動系に対するリシーディングホライズン制御
木村元宣，細江繁幸，田地宏一
第49回自動制御連合講演会
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仮想拘束を用いた二足歩行ロボットの動的制御
原田祐志，羅志偉，浅野文彦，田地宏一，宇野洋二
第49回自動制御連合講演会
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クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御
田地宏一，三井俊明
SICE第6回制御部門大会
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クーロン摩擦を伴うロボットアームの相補条件を用いた解析と制御
三井俊明，田地宏一
研究集会「最適化：モデリングとアルゴリズム」(統計数理研究所)
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リエントラントフローショップ問題に対する局所探索法によるスケジューリング
田地宏一
日本オペレーションズ・リサーチ学会中部支部 2005年度シンポジウム「実践的な解法に基づく生産スケジューリング」
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Inverse Sensitive Analysis of Pairwise Comparison Matrices 国際会議
The 17th Triennial Conference IFORS
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入力拘束のあるモデル予測制御に対する高速解法
田地宏一，中島 巧，細江繁幸
第49回システム制御情報学会研究発表講演会
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A note on globally convergent Newton method for solving variational inequalities with inequality constraints 国際会議
ICOTA6 2004, The Sixth International Conference of Optimization: Techniques and Applications
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AHPの概要と解釈について
田地宏一
経営情報学会2004年秋期全国研究発表大会
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重み順次法の提案
木下栄蔵，田地宏一，杉浦 伸
日本オペレーションズリサーチ学会2004年度秋期研究発表会
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A Framework For Critical Infrastructure Security: Using The Analytic Hierarchy Process For Radioactive Waste Management 国際会議
MCDM 2004, The 17th International Conference on Multiple Criteria Decision Making
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半導体加工におけるネック工程の効率化に関する研究
大鷹 宏，乾口雅弘，鶴見昌代，黒瀬伸二，田地宏一
第48回システム制御情報学会研究発表講演会
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優先度付き複数待ち行列網に対するMVA法とウェハ製造への応用
田地宏一，大塚英正
第48回システム制御情報学会研究発表講演会