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積分型フィードバックによる波動方程式と線形スカラ方程式の単入力安定化
椿野大輔
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2021) 2021.3.4 計測自動制御学会 制御部門
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階層化最適制御における情報集約が起こる条件について
藤田健人，椿野大輔
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2021) 2021.3.2 計測自動制御学会 制御部門
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流体現象の制御と観測：機械学習の援用から理論的な制御系設計まで Invited
椿野大輔
日本鉄鋼協会 計測・制御・システム分野における産学若手交流セミナー 2021.1.5 一般社団法人日本鉄鋼協会 学会部門 計測・制御・システム工学部会
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スロッシング制御に向けた波動方程式とスカラ方程式の単一入力による漸近安定化
椿野大輔
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020.12.26 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
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Daisuke Tsubakino
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11.22
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Kento Fujita, Daisuke Tsubakino
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11.22
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Yasuo Yasaki, Daisuke Tsubakino
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11.22
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近似モデルに基づく円筒容器内低次モードスロッシングの境界観測オブザーバ設計
新實大河，椿野大輔
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 2020.11 計測自動制御学会 中部支部
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Design of low-thrust feedback control laws for satellite formation flying
Daisuke Tsubakino
64th Space Sciences and Technology Conference 2020.10.27
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Satellite formation control based on event-triggered optimal regulation of two-layer performance outputs International conference
Hironori Yamaguchi, Daisuke Tsubakino
71st International Astronautical Congress 2020 2020.10 International Astronautical Federation
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Design of Observers for the Flow around a Cylinder using Machine Learning Techniques International conference
Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino
59th SICE Annual Conference (SICE 2020) 2020.9 Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
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Extremum Seeking under Distributed Input Delay International coauthorship International conference
Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic
21st IFAC World Congress 2020.7
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A Simplified Multivariable Gradient Extremum Seeking for Distinct Input Delays with Delay-Independent Convergence Rates International coauthorship International conference
Tiago Roux Oliveira, Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic
2020 American Control Conference (ACC2020) 2020.7
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線形常微分方程式系と熱方程式のカスケード系に対するフォワーディング法
椿野大輔
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20)
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偏向可能な後方推力をもつ小型 Tail-Sitter UAV に対する非線形制御の試み
椿野大輔，齋藤俊介
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会
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熱方程式を含む線形カスケード系に対するフォワーディング制御器設計
椿野大輔
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2020）
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円柱周り流体流れに対する動的な制御則のシステム同定
佐々木康雄，椿野大輔
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2020）
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推力偏向による舵面を用いない Tail-Sitter UAV における 翼後方でのロータ偏向による水平飛行への影響調査
太田恭平，椿野大輔
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
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モータ間の協調を導入した制御則によるマルチロータ機のロバスト性向上に関する研究
木全主税，椿野大輔
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
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Formation Control for Multiple Quadrotors Based on Optimal Regulation of Individual and Cooperative Performance Outputs
Yusuke Kamitani, Daisuke Tsubakino
The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2019)