Presentations -
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Hierarchical Control and Cooperative Disturbance Estimation for Multiple Drones: Towards Application to Micro-Meteorology Control International conference
Daisuke Tsubakino and Shinji Hara
22nd IFAC World Congress 2023.7.13
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A data-driven approach to approximate forwarding design: application to quadrotors
Daichi Mitta, Daisuke Tsubakino
The 10th SICE Multi-Symposium on Control Systems 2023.3.11 The Society of Instrument and Control Engineers, Control Division
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Performance improvement in Kalman filters due to cooperation for multi-agent systems under identical noise International conference
Sota Takeuchi, Daisuke Tsubakino
61st IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2022) 2022.12.9 IEEE Control Systems Society (CSS)
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Hiroki Takahashi, Daisuke Tsubakino
65th Japan Joint Automatic Control Conference 2022.11.13 The Japan Society of Mechanical Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, The Society of Chemical Engineers, The Japan Society for Precision Engineering, The Institute of Electrical Engineers of Japan, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
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Inverse optimal stabilization of a nonlinear scalar ODE and a wave equation by a single input
Daisuke Tsubakino
65th Japan Joint Automatic Control Conference 2022.11.13 The Japan Society of Mechanical Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, The Society of Chemical Engineers, The Japan Society for Precision Engineering, The Institute of Electrical Engineers of Japan, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
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On compensation of communication delay in hierarchical optimal control
Kento Fujita, Daisuke Tsubakino
65th Japan Joint Automatic Control Conference 2022.11.13 The Japan Society of Mechanical Engineers, The Society of Instrument and Control Engineers, The Institute of Systems, Control and Information Engineers, The Society of Chemical Engineers, The Japan Society for Precision Engineering, The Institute of Electrical Engineers of Japan, The Japan Society for Aeronautical and Space Sciences
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Hierarchical quasi-optimal control for multiple identical LTI subsystems with event-triggered cooperation International conference
Daisuke Tsubakino, Ryosuke Morita
61st SICE Annual Conference (SICE 2022) 2022.9.9 The Society of Instrument and Control Engineers (SICE)
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Hierarchical optimal control with information aggregation for groups including different numbers of agents International conference
Kento Fujita, Daisuke Tsubakino
2022 American Control Conference (ACC) 2022.6.8 American Automatic Control Council
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マルチエージェントシステム制御の新展開:人間社会を真似る階層化最適制御
椿野大輔
MATLAB EXPO 2022 JAPAN 2022.5.25 The MathWorks
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Stabilization of a wave equation and a scalar ODE by a single input International conference
Daisuke Tsubakino
13th Asian Control Conference (ASCC 2022) 2022.5.5 Asian Control Association (ACA)
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観測遅れが存在する線形時不変システムに対する状態変換を用いたオブザーバ設計における双対性について
椿野大輔
第9回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2022) 2022.3.10 計測自動制御学会. 制御部門
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Output-Feedback Controller Design for a Detailed Model of Flow around a Cylinder International conference
Yasuo Ssasaki, Daisuke Tsubakino
AIAA SciTech Forum 2022 2022.1.4 American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA)
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マルチロータドローンの概要と運動・制御の基礎
椿野大輔
第147回講習会 基礎科目に立脚し最新の工学技術を学ぶ講習会 「挑戦してみたくなるドローンの最新技術と産業応用」 2021.12.3 日本機械学会東海支部
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2基の人工衛星によるフォーメーションフライトのための極低推力制御則設計
竹林昂勇,椿野大輔
第58回日本航空宇宙学会 関西・中部支部合同秋期大会 2021.11.27 日本航空宇宙学会 関西支部・中部支部
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線形化 shallow water 方程式に基づく2次元矩形容器内液体振動のフィードバック制御
椿野大輔
第64回自動制御連合講演会 2021.11.13 システム制御情報学会(幹事学会)
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フルオーダ制御器を利用した流れ場制御のための低次元制御器設計
佐々木康雄,椿野大輔
第64回自動制御連合講演会 2021.11.13 システム制御情報学会(幹事学会)
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同一ノイズ環境下の複数線形システムに対するKalmanフィルタによる協調状態推定
竹内颯太,椿野大輔
第64回自動制御連合講演会 2021.11.13 システム制御情報学会(幹事学会)
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Approximate Modeling and Controller Design for Fluid Flows International conference
Daisuke Tsubakino
Third IFAC Conference on Modelling, Identification and Control of Nonlinear Systems (MICNON 2021) 2021.9.14 International Federation of Automatic Control (IFAC), Technical Committee on Non-Linear Control Systems
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エージェント数が異なる複数グループからなるシステムに対する階層化最適制御
藤田健人,椿野大輔
第65回システム制御情報学会研究発表講演会 2021.5.27 システム制御情報学会
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偏向可能な後方推力を持つ Tail-Sitter UAV の非線形位置姿勢制御則設計
齋藤俊介,椿野大輔
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2021) 2021.3.2 計測自動制御学会 制御部門
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積分型フィードバックによる波動方程式と線形スカラ方程式の単入力安定化
椿野大輔
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2021) 2021.3.4 計測自動制御学会 制御部門
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階層化最適制御における情報集約が起こる条件について
藤田健人,椿野大輔
第8回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2021) 2021.3.2 計測自動制御学会 制御部門
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流体現象の制御と観測:機械学習の援用から理論的な制御系設計まで Invited
椿野大輔
日本鉄鋼協会 計測・制御・システム分野における産学若手交流セミナー 2021.1.5 一般社団法人日本鉄鋼協会 学会部門 計測・制御・システム工学部会
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スロッシング制御に向けた波動方程式とスカラ方程式の単一入力による漸近安定化
椿野大輔
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2020) 2020.12.26 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門
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Daisuke Tsubakino
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11.22
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Kento Fujita, Daisuke Tsubakino
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11.22
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Yasuo Yasaki, Daisuke Tsubakino
The 63rd Japan Joint Automatic Control Conference 2020.11.22
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近似モデルに基づく円筒容器内低次モードスロッシングの境界観測オブザーバ設計
新實大河,椿野大輔
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 2020.11 計測自動制御学会 中部支部
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Design of low-thrust feedback control laws for satellite formation flying
Daisuke Tsubakino
64th Space Sciences and Technology Conference 2020.10.27
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Satellite formation control based on event-triggered optimal regulation of two-layer performance outputs International conference
Hironori Yamaguchi, Daisuke Tsubakino
71st International Astronautical Congress 2020 2020.10 International Astronautical Federation
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Design of Observers for the Flow around a Cylinder using Machine Learning Techniques International conference
Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino
59th SICE Annual Conference (SICE 2020) 2020.9 Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
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Extremum Seeking under Distributed Input Delay International coauthorship International conference
Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic
21st IFAC World Congress 2020.7
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A Simplified Multivariable Gradient Extremum Seeking for Distinct Input Delays with Delay-Independent Convergence Rates International coauthorship International conference
Tiago Roux Oliveira, Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic
2020 American Control Conference (ACC2020) 2020.7
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線形常微分方程式系と熱方程式のカスケード系に対するフォワーディング法
椿野大輔
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20)
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偏向可能な後方推力をもつ小型 Tail-Sitter UAV に対する非線形制御の試み
椿野大輔,齋藤俊介
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会
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熱方程式を含む線形カスケード系に対するフォワーディング制御器設計
椿野大輔
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020)
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円柱周り流体流れに対する動的な制御則のシステム同定
佐々木康雄,椿野大輔
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム(MSCS2020)
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推力偏向による舵面を用いない Tail-Sitter UAV における 翼後方でのロータ偏向による水平飛行への影響調査
太田恭平,椿野大輔
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
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モータ間の協調を導入した制御則によるマルチロータ機のロバスト性向上に関する研究
木全主税,椿野大輔
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
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Formation Control for Multiple Quadrotors Based on Optimal Regulation of Individual and Cooperative Performance Outputs
Yusuke Kamitani, Daisuke Tsubakino
The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2019)
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ある円柱周り剥離流のフィードバック制御系における 極値探索法による流速観測位置の最適化
中野壮毅,椿野大輔
第62回自動制御連合講演会
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非線形制御の使い所:UAV 制御と液面振動制御を例題に Invited
椿野大輔
第62回自動制御連合講演会 ワークショップ:制御理論の最前線とその応用
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推力の上限値制約を考慮した人工衛星のフォーメーション制御則設計について
椿野大輔
第62回自動制御連合講演会
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外乱下における階層化最適制御を用いた人工衛星のフォーメーション形成と維持
山口大典,椿野大輔
第63回宇宙科学技術連合講演会講演集
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A control law for a quadrotor to land on a running ground vehicle under input constraints
Yuki Fukuda, Daisuke Tsubakino
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ある低ランク層間構造を保存する階層化最適制御問題に関する一考察
椿野大輔,原辰次
第6回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム (MSCS2019)
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Single control law for tracking a ground vehicle with a quadrotor
Yuki Fukuda, Daisuke Tsubakino
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Design of a Control Law for Separated Flows over a Circular Cylinder based on Model Predictive Control and Linear Regression
Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino
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Boundary Observer Design for Sloshing in Fuel Tanks Based on an Approximate Model
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行列代数に基づく階層化最適制御の理論とその応用 Invited
椿野大輔
制御理論合宿2018
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On Feedback Controller Design for Fluid Flows Based on Approximation
Daisuke Tsubakino, Yasuo Sasaki, Naruya Ito
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Quadrotor formation flying based on hierarchical optimal control strategies
Yusuke Kamitani, Daisuke Tsubakino
62nd Annual Conference of the Institute of Systems, Control and Information Engineers
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Model Predictive Control of a Separated Flow Around a Circular Cylinder at a Low Reynolds Number
Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino
SICE Annual Conference 2017
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Nonlinear Hovering Control Laws for Small Vectored-Thrust Tail-Sitter UAVs International conference
Kouzi Miyazaki, Daisuke Tsubakino
1st IEEE Conference on Control Technology and Applications
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Predictor-feedback for multi-input LTI systems with distinct delays International conference
Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic
2015 American Control Conference
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Multiparameter extremum seeking with output delays International conference
Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic, Daisuke Tsubakino
2015 American Control Conference
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State estimation for boundary-coupled parabolic distributed parameter systems using spatial averages International conference
Daisuke Tsubakino, Yuh Yamashita
10th Asian Control Conference
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Backstepping-forwarding control of parabolic PDEs with partially separable kernels International conference
Daisuke Tsubakino, Federico Bribiesca Argomedo, Miroslav Krstic
53rd IEEE Conference on Decision and Control
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Collision-free formation control of two-wheeled vehicles based on triangular LQ optimal regulator International conference
Takashi Kusunoki, Daisuke Tsubakino, Yuh Yamashita
2014 IEEE Conference on Control Applications
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Boundary control of a cascade of two parabolic PDEs with different diffusion coefficients International conference
Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Yuh Yamashita
52nd IEEE Conference on Decision and Control
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An algebraic approach to hierarchical LQR synthesis for large-scale dynamical systems International conference
Daisuke Tsubakino, Taiki Yoshioka, Shinji Hara
9th Asian Control Conference
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Backstepping control for parabolic PDEs with in-domain actuation International conference
Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic, Shinji Hara
2012 American Control Conference
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Backstepping Observer Using Weighted Spatial Average for 1-Dimensional Parabolic Distributed Parameter Systems International conference
Daisuke Tsubakino, Shinji Hara
18th IFAC World Congress
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Eigenvector-based characterization for hierarchical multi-agent dynamical systems with low rank interconnection International conference
Daisuke Tsubakino, Shinji Hara
2010 IEEE International Conference on Control Applications
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Hierarchical Modeling for Diffusion Systems: Symmetrically-networked Systems with Rank One Interconnection
Daisuke Tsubakino, Shinji Hara
ICCAS-SICE 2009
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Effective Layout of Plasma Actuators for a Flow Separation Control on a Wing International conference
Daisuke Tsubakino, Yoshiteru Tanaka, Kozo Fujiii
45th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit
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Numerical Analysis for Magnetic Control of Heat-transfer and Pressure in Hypersonic Shock Wave Interference Flows International conference
Daisuke Tsubakino, Yoshiteru Tanaka, Kozo Fujii
The Fourth International Conference on Computational Fluid Dynamics
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Weighted balanced realization and model reduction for nonlinear systems International conference
Daisuke Tsubakino, Kenji Fujimoto
17th International Symposium on Mathematical Theory of Networks and Systems
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On computation of nonlinear balanced realization and model reduction International conference
Kenji Fujimoto, Daisuke Tsubakino
2006 American Control Conference