論文 - 枝廣 正人
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GPU-accelerated Index Nested Loop Join on VoltDB 査読有り
N. Anh, S. Kato, M. Edahiro
Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'16) WIP 巻 頁: 6 2016年10月
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A Scalability Analysis of Many Cores and On-chip Mesh Networks on the TILE-Gx Platform 査読有り
Y. Liu, H. Sasaki, S. Kato, and M. Edahiro
Proceedings of IEEE 10th International Symposium on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC-16) 頁: 46-52 2016年9月
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Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge 査読有り
A. Sujiwo, T. Ando, E. Takeuchi, Y. Ninomiya and M. Edahiro
Journal of Robotics and Mechatronics 28 巻 ( 4 ) 頁: 479-490 2016年8月
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Monocular Vision-Based Localization Using ORB-SLAM with LIDAR-Aided Mapping in Real-World Robot Challenge 査読有り
A. Sujiwo, T. Ando, E. Takeuchi, Y. Ninomiya, M. Edahiro
Journal of Robotics and Mechatronics 28 巻 ( 4 ) 頁: 479-490 2016年8月
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Accelerated Deformable Part Models on GPUs 査読有り
M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, K. Takeda, and S. Mita
IEEE Transactions on Parallel & Distributed Systems 27 巻 ( 6 ) 頁: 1589-1602 2016年6月
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Accelerated Deformable Part Models on GPUs 査読有り
Manato Hirabayashi, Shinpei Kato, Masato Edahiro, Kazuya Takeda, Seiichi Mita
IEEE TRANSACTIONS ON PARALLEL AND DISTRIBUTED SYSTEMS 27 巻 ( 6 ) 頁: 1589 - 1602 2016年6月
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A scalability analysis of many cores and on-chip mesh networks on the TILE-Gx platform 査読有り
Ye Liu, Hiroshi Sasaki, Shinpei Kato, Masato Edahiro
2016 IEEE 10TH INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON EMBEDDED MULTICORE/MANY-CORE SYSTEMS-ON-CHIP (MCSOC) 頁: 46 - 52 2016年
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Parallel Design of Feedback Control Systems Utilizing Dead Time for Embedded Multicore Processors
Suzuki Yuta, Sata Kota, Kako Jun'ichi, Yamaguchi Kohei, Arakawa Fumio, Edahiro Masato
IEICE TRANSACTIONS ON ELECTRONICS E99.C 巻 ( 4 ) 頁: 491 - 502 2016年
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Pure Pursuit Revisited: Field Testing of Autonomous Vehicles in Urban Areas 査読有り
Hiroki Ohta, Naoki Akai, Eijiro Takeuchi, Shinpei Kato, Masato Edahiro
PROCEEDINGS OF 2016 IEEE 4TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBER-PHYSICAL SYSTEMS, NETWORKS, AND APPLICATIONS (CPSNA) 頁: 7 - 12 2016年
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Simulinkモデルからのブロックレベル並列化 査読有り
山口 滉平,竹松 慎弥,池田 良裕,李 瑞徳,鍾 兆前,近藤 真己(NEC情報システムズ),枝廣 正人
組込みシステムシンポジウム (ESS2015) 頁: ポスター(21) 2015年10月
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Simulinkモデルからのブロックレベル並列化 査読有り
山口 滉平, 竹松 慎弥, 池田 良裕, 李 瑞徳, 鍾 兆前, 近藤 真己, C情報システムズ, 枝廣 正人
組込みシステムシンポジウム (ESS2015) 頁: ポスター(21) 2015年10月
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System-level design method for control systems with hardware-implemented interrupt handler 査読有り
Yuki Ando, Shinya Honda, Hiroaki Takada, Masato Edahiro
Journal of Information Processing 23 巻 ( 5 ) 頁: 532 - 541 2015年9月
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System-level Design Method for Control Systems with Hardware-implemented Interrupt Handler 査読有り
Y. Ando, S. Honda, H. Takada and M. Edahiro
Journal of Information Processing 23 巻 ( 5 ) 頁: 532-541 2015年9月
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HexaCam: An FPGA-based Multi-view Camera System 査読有り
A. Monrroy, M. Hirabayashi, S. Kato, M. Edahiro, T. Miyoshi and S. Funada
Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'15) 頁: 48-53 2015年8月
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Real-Time Visualization of Moving Objects 査読有り
P. Ortal, S. Kato, and M. Edahiro
Proceedings of the 3rd IEEE International Conference on Cyber-Physical Systems, Networks, and Applications (CPSNA'15) 頁: 60-65 2015年8月
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Automatic synthesis of inter-heterogeneous-processor communication for programmable system-on-chip 査読有り
Y. Ando, Y. Ishida, S. Honda, H. Takada and M. Edahiro
IPSJ Transactions on System LSI Design Methodology 8 巻 頁: 95-99 2015年8月
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Automatic synthesis of inter-heterogeneous-processor communication for programmable system-on-chip 査読有り
Y. Ando, Y. Ishida, S. Honda, H. Takada, M. Edahiro
IPSJ Transactions on System LSI Design Methodology 8 巻 頁: 95-99 2015年8月
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階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング 査読有り
油谷 創, 枝廣 正人
情報処理学会論文誌 56 巻 ( 8 ) 頁: 1568-1581 2015年8月
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階層構造を持つメニーコアアーキテクチャへのタスクマッピング 査読有り
油谷 創, 枝廣 正人
情報処理学会論文誌 56 巻 ( 8 ) 頁: 1568-1581 2015年8月
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Design Space Exploration of Control System with Hardware-implemented Interrupt Handler 査読有り
Y. Ando, S. Honda, H. Takada, M. Edahiro
Proceedings of International Conference on Information and Communication Technology for Embedded Systems (IC-ICTES) 頁: 1-6 2015年3月