論文 - 枝廣　正人

LLVM Instruction Latency Measurement for Software-Hardware Interface for Multi-many-core 査読有り

H. Mikami, K. Torigoe, M. Inokawa, and M. Edahiro

COOL CHIPS 25     2022年4月

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担当区分：最終著者   記述言語：英語  

Mapping Method Usable with Clustered Many-core Platforms for Simulink Model 査読有り

Yutaro Kobayashi, Kentaro Honda, Sasuga Kojima, Hiroshi Fujimoto, Masato Edahiro, and Takuya Azumi

  63 巻 ( 2 )   2022年2月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Robustness Evaluation of Vehicle Localization in 3D Map Using Convergence of Scan Matching

Kitsukawa Yuki, Minami Tatsuya, Yamazaki Yudai, Meguro Junich, Takeuchi Eijiro, Ninomiya Yoshiki, Kato Shinpei, Edahiro Masato

International Journal of Automotive Engineering   13 巻 ( 4 ) 頁： 206 - 213   2022年

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：Society of Automotive Engineers of Japan, INC  

ABSTRACT: Ego-vehicle localization is a critical technology in autonomous driving systems, and one of the widely used methods for localization is scan matching between a 3D map and real-time LiDAR scan. This method is known to fail due to factors such as an incorrect initial position and orientation for scan matching. In this paper, we propose a simulator-based localization evaluation framework to verify the robustness of localization. By using a simulator, localization can be evaluated without driving a real vehicle, and can be evaluated by creating disturbances such as traffic jams. Our framework also allows to evaluate the robustness of localization by using multiple particles with random errors of the initial position and orientation for scan matching to simulate dead reckoning errors caused by multiple factors such as road surface conditions and tire diameter. In the evaluation experiments, we confirmed that the robustness of localization can be evaluated by applying this method to factors such as sensor setup, disturbances in the traffic environment, and the amount of 3D features in the environment.

DOI： 10.20485/jsaeijae.13.4_206

CiNii Research

Switching Hybrid Method Based on User Similarity and Global Statistics for Collaborative Filtering 査読有り

Patricia Ortal and Masato Edahiro

IEEE Access   8 巻   頁： 213401 - 213415   2020年9月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Similarity Measure for Product Attribute Estimation 査読有り

Patricia Ortal and Masato Edahiro

IEEE Access   8 巻   頁： 179073 - 179082   2020年9月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

FPGA混在のHM-SoCに対するモデルベース並列化設計開発環境の検討 査読有り

山本 椋太, 小川 真彩高, 生沼 正博, 近藤 真己, 本田 晋也, 枝廣 正人

DAシンポジウム論文集     頁： 81 - 88   2020年9月

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記述言語：日本語   掲載種別：論文集(書籍)内論文  

モデルベース並列化ツールを用いたマルチコアシステム開発フローの提案 査読有り

生沼 正博, 山本 椋太, 竹内 成樹, 権藤 正樹, 本田 晋也, 近藤 真己, 枝廣 正人

DAシンポジウム論文集     頁： 73 - 80   2020年9月

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記述言語：日本語   掲載種別：論文集(書籍)内論文  

Fast Euclidean Cluster Extraction Using GPUs 査読有り

Anh Nguyen, Abraham Monrroy Cano, Masato Edahiro, and Shinpei Kato

Journal of Robotics and Mechatronics   32 巻 ( 3 ) 頁： 548 - 560   2020年6月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Fast Euclidean Cluster Extraction Using GPUs

Nguyen Anh, Cano Abraham Monrroy, Edahiro Masato, Kato Shinpei

Journal of Robotics and Mechatronics   32 巻 ( 3 ) 頁： 548 - 560   2020年6月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）   出版者・発行元：富士技術出版株式会社  

<p>Clustering is the task of dividing an input dataset into groups of objects based on their similarity. This process is frequently required in many applications. However, it is computationally expensive when running on traditional CPUs due to the large number of connections and objects the system needs to inspect. In this paper, we investigate the use of NVIDIA graphics processing units and their programming platform CUDA in the acceleration of the Euclidean clustering (EC) process in autonomous driving systems. We propose GPU-accelerated algorithms for the EC problem on point cloud datasets, optimization strategies, and discuss implementation issues of each method. Our experiments show that our solution outperforms the CPU algorithm with speedup rates up to 87X on real-world datasets.</p>

DOI： 10.20965/jrm.2020.p0548

CiNii Research

An Open Multi-Sensor Fusion Toolbox for Autonomous Vehicles 査読有り

A. C. Monrroy, E. Takeuchi, M. Edahiro and S. Kato

IEICE Transastions on Fundamentals   E103-A 巻 ( 1 ) 頁： 252-264   2020年1月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.1587/transfun.2019TSP0005

An Open Multi-Sensor Fusion Toolbox for Autonomous Vehicles 査読有り

A. C. Monrroy, E. Takeuchi, M. Edahiro, S. Kato

IEICE Transastions on Fundamentals   E103-A 巻 ( 1 ) 頁： 252-264   2020年1月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Model-based Parallelization for Simulink Models on Multicore CPUs and GPUs 査読有り

Z. Zhong, M. Edahiro

International Journal of Computer & Technology   20 巻   頁： 1-13   2020年1月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Research on highly parallel embedded control system design and implementation method 招待有り

Masato Edahiro, Masaki Gondo

Impact   2019 巻 ( 10 ) 頁： 44-46   2019年12月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Model-based Parallelization for Simulink Models on Multicore CPUs and GPUs 査読有り

Z. Zhong and M. Edahiro

Proceedings of International SoC Design Conference (ISOCC 2019)     頁： DAS3-1   2019年10月

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記述言語：英語  

Model-based Parallelization for Simulink Models on Multicore CPUs and GPUs 査読有り

Z. Zhong, M. Edahiro

Proceedings of International SoC Design Conference (ISOCC 2019)     頁： DAS3-1   2019年10月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）  

Model-Based Parallelizer for Embedded Control Systems on Single-ISA Heterogeneous Multicore Processors 査読有り

Z. Zhong, M. Edahiro

International Journal of Computer & Technology   19 巻   頁： 7470-7484   2019年2月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

Traffic light recognition using high-definition map features 査読有り

M. Hirabayashi, A. Sujiwo, A. Monrroy, S. Kato, M. Edahiro

Journal of Robotics and Autonomous Systems   111 巻   頁： 62-72   2019年1月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.10.004

Analysis of Memory System of Tiled Many-core Processors 査読有り

Y. Liu, S. Kato, M. Edahiro

IEEE Access     2019年1月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2895701

Traffic light recognition using high-definition map features 査読有り

M. Hirabayashi, A. Sujiwo, A. Monrroy, S. Kato, M. Edahiro

Journal of Robotics and Autonomous Systems   111 巻   頁： 62-72   2019年1月

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1016/j.robot.2018.10.004

Analysis of Memory System of Tiled Many-Core Processors 査読有り

Liu, Y; Kato, S; Edahiro, M

IEEE ACCESS   7 巻   頁： 18964 - 18977   2019年

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記述言語：英語   掲載種別：研究論文（学術雑誌）  

DOI： 10.1109/ACCESS.2019.2895701

Web of Science