講演・口頭発表等 - 道木 慎二
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Impedance Control System Based on Contact Force Distribution for Wearable Robot with Tactile Sensors 国際会議
Sato, A; Funabora, Y; Doki, S; Doki, K
2017 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2017年
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Nakayama, Y; Doki, S
2017 20TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ELECTRICAL MACHINES AND SYSTEMS (ICEMS) 2017年
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Improvement of transient state characteristic for Vector control system by using the Inverter Overmodulation range 国際会議
KONDO Kosuke, DOKI Shinji
17th European Conference on Power Electronics and Applications(EPE2015)
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Improvement in Response of Position Estimation for IPMSMs in Low-speed Regions Including Standstill Using Area Calculation 国際会議
SUZUKI Toshiki, DOKI Shinji, HASEGAWA Masaru
17th European Conference on Power Electronics and Applications(EPE2015)
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Improvement of Speed Control Performance by using PMSM Position Sensorless Vector Control in the Inverter Overmodulation range 国際会議
Kosuke KONDO, Shinji DOKI
International Exhibition and Conference for Power Electronics, Intelligent Motion, Renewable Energy and Energy Management(PCIM2015)
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アシストロボットの安全性向上をめざした接触面の圧力分布に基づくインピーダンス制御
内山 直哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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装着型デバイスの追従性向上のための上体背面の動作解析
佐藤 文哉, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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KL情報量に基づくセンサ統合によるパーティクルフィルタを用いた位置推定のロバスト化
巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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UAVによる外観点検システムの自動化
麻 晃太朗, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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HMM間の遷移関係と統計処理に基づく人間の行動モデルの生成
道木 加絵, 平井 貴大, 服部 貴志, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏, 元谷 卓
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015
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エアコンのコンプレッサ用IPMモータのロータに配置する冷媒通路の検討
佐藤 光彦, 金子 清一, 冨田 睦雄, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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界磁巻線への非接触給電機能を持つモータの提案と原理検証
梨木 政行, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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パーティクルフィルタによるロバストな位置推定のための動的なセンサ統合法
巣山 慶太, 舟洞 佑記, 道木 慎二, 道木 加絵
平成27年電気学会全国大会
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HMM間の遷移ネットワークを用いた人間の行動要素抽出手法
平井 貴大, 道木 加絵, 道木 慎二, 舟洞 佑記, 鳥井 昭宏
平成27年電気学会全国大会
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過渡状態を考慮した電圧ベクトル選択法により計算量削減を図るモデル予測制御に基づくPMSM電流制御系 国際会議
嶋岡 雅浩, 大畠 弘嗣, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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インバータ過変調領域での駆動まで考慮しつつ定常・過渡特性の両立を図るPMSM電流制御系の実機検討
近藤 孔亮, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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IPMSM の最大トルク制御と位置センサレス制御を実現する磁束推定のための同一次元オブザーバの設計法
遠松 聖也, 近藤 翔太, 冨田 睦雄, 松本 純, 長谷川 勝, 道木 慎二, 加藤 真二
平成27年電気学会全国大会
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埋込磁石同期モータの低速域位置センサレス制御のための信号重畳による損失評価
齋藤 亮, 大沼 巧, 道木 慎二
平成27年電気学会全国大会
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低周波信号重畳を前提としたモデルベース信号分離法を用いたPMSMの位置センサレス制御における位置推定性能改善法
李 亢, 二村 智洋, 道木 慎二, 藤綱 雅己
平成27年電気学会全国大会
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Realization of Highly Efficient and Small IPM Motors for the Compressors of Air-conditioners 国際会議
Mitsuhiko Satoh, Seiichi Kaneko, Mutuwo Tomita, Shinji Doki
2015 IEEE International Conference on Industrial Technology(ICIT2015)