講演・口頭発表等 - 道木 慎二
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モデル予測制御に基づく過変調領域を考慮したPMSMの電流制御に関する検討
門田充弘,LERDUDOMSAK SMITH,道木慎二,大熊 繁
平成18年電気学会産業応用部門大会
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Deadtime Compensation Strategy for Sensorless Control Method of Low Voltage High Current Interior Permanent Magnet Synchronous Motor 国際会議
2006 Automotive Power Electronics(APE2006)
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A Study of Emotional Motion Description by Motion Modification and Adjectival Expressions. 国際会議
IEEE International Conference on Cybernetics & Intelligent Systems and Robotics, Automation & Mechatronics 2006
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永久磁石型同期モータの電流制御系へのモデル予測制御の適用
門田充弘,道木慎二,大熊 繁
第6回計測自動制御学会 制御部門大会
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感情表現ルールに基づいた形容修飾による感情動作の生成に関する研究
山口淳嗣,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
ロボティクス・メカトロニクス講演会'06
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適応フィルタにおけるΔΣ変調に基づく1 ビット信号処理の演算精度の評価
伊藤悠二,村橋善光 ,道木慎二,大熊 繁
第19回 回路とシステム 軽井沢ワークショップ
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環境変化に応じて獲得された新規行動に対する自律的な実行条件の割り当てに関する基礎検討
谷山健二,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
本知能情報ファジィ学会ECOmp研究会
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対象話者に応じた音声感情認識における 特徴組合せ最適化に関する考察
野田哲矢,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
日本音響学会2006年春季研究発表会
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ロボットの新規行動追加時における行動実行条件の自律獲得に関する検討
谷山健二,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
第20回東海ファジィ研究会
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形容表現を基底とした感情を伴う動作の記述に関する研究
山口淳嗣,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
ヒューマン情報処理研究会
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KL情報量に基づく音声感情認識に有効な韻律特徴の評価法
野田哲矢,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
日本音響学会2005年秋季研究発表
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ΔΣ変調に基づく1 ビット信号処理における適応フィルタの検討
伊藤悠二,村橋善光,道木慎二,大熊 繁
電気関係学会東海支部連合大会
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KL情報量に基づく音声感情認識に有効な特徴量選択システムに関する考察
野田哲矢,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
第21回ファジィシステムシンポジウム
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形容表現を基底としたロボットの感情動作の記述法に関する研究
山口淳嗣,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
第21回 ファジィシステムシンポジウム
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ロボットにおける感情を伴う動作のパラメトリック表現
山口淳嗣,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
ロボティクス・メカトロニクス講演会'05
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SOMによる感情音声の韻律特徴に含まれる個人差の影響の分析
野田哲矢,矢野良和,道木慎二,大熊 繁
日本知能情報ファジィ学会ECOmp研究会(ECOmp研究会2005)
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Nakayama Yosuke, Doki Shinji
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 2019年5月 Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)
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High response torque control of IPMSM using state feedback control based on n-t coordinate system 国際会議
Matsuki Yosuke, Doki Shinji
ELECTRICAL ENGINEERING IN JAPAN 2019年1月 Electrical Engineering in Japan (English translation of Denki Gakkai Ronbunshi)
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Suzuki Takashi, Otake Hiroyasu, Doki Shinji
IEEJ JOURNAL OF INDUSTRY APPLICATIONS 2021年 IEEJ Journal of Industry Applications
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Three-dimensional Deformation Control System for Fabric Actuator 国際会議
Yamaguchi Hiroki, Funabora Yuki, Doki Shinji, Doki Kae
2020 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 2020年