研究者詳細 - 伴　和徳

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バン　カズノリ

伴　和徳

BAN Kazunori

所属

未来社会創造機構 TTDCモビリティ社会統合ソリューション研究部門特任准教授

学位 1

工学修士（ 2001年3月長岡技術科学大学）

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研究キーワード 1

デジタルツイン、歩車共存、シミュレーション

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経歴 2

名古屋大学未来社会創造機構特任准教授

2024年5月 - 現在
名古屋大学未来社会創造機構特任助教

2021年4月 - 2024年4月

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学歴 1

長岡技術科学大学大学院工学研究科創造設計工学専攻

- 2001年3月

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所属学協会 4

都市計画学会

2022年4月 - 現在
交通工学研究会

2021年7月 - 現在
土木学会

2021年7月 - 現在
自動車技術会

2020年10月 - 現在

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委員歴 1

自動車技術会モビリティ空間のグローカルな設計・検証におけるDX検討委員会　幹事

2024年4月 - 現在

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団体区分：学協会

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受賞 1

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Best Paper Award Finalists

2023年1月 IEEE/SICE Analysis and Modeling of Traffic Participants Considering Interactions at Intersections without Traffic Signals

Toru Watanabe, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban

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受賞区分：国際学会・会議・シンポジウム等の賞受賞国：アメリカ合衆国

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論文 11

Integration of CCTV surveillance cameras and vehicle trajectory data by ETC2.0 for analyzing visitors behavior at a roadside station 査読有り

Kazunori Ban , Kohichi Yoshioka, Eisuke Kobayashi, Tomio Miwa, Toshiyuki Yamamoto

13th International Conference on Transport Survey Methods 2025 2025年4月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
Modeling of Cyclists' Decision for Left-Turn Vehicle at Unsignalized Intersection using Logistic Regression Model and Gaussian Mixuter Model 査読有り

Wakisaka Ryo, Yamaguchi Takuma, Ban Kazunori , Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya,

2025 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII 2025年1月

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記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）
無信号交差点における歩行者の階層的横断判断モデル査読有り

西本宇志, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 脇坂龍, 伴和徳

計測自動制御学会論文集 60 巻巻 ( 9 号 ) 頁： 509 - 521 2024年9月

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担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
無信号交差点での順行左折車両に対するサイクリストの行動意図の分析とモデル化査読有り

脇坂龍, 山口拓真, 伴和徳, 奥田裕之, 鈴木達也

自動車技術会論文集 55巻巻 ( 5号 ) 頁： 991 - 998 2024年9月

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記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）
市販監視カメラを用いた多地点での歩行者と自転車の人流観測査読有り

伴和徳，小林栄介，樹下晶弘，三輪富生，山本俊行

土木学会論文集・特集号（土木計画学） Vol.79 巻 ( No.20 ) 2024年5月

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担当区分：筆頭著者,　責任著者
ネットワークカメラによる人流データを活用した建物間のOD交通量更新手法の構築査読有り

山中惇矢，山本俊行，小林栄介，伴和徳

交通工学論文集（特集号）第10巻 2024年2月

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担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：交通工学研究会
Bayesian Network Model of Decision-Making for Pedestrians' Crossing Behavior Considering Gaze Information at Unsignalized Intersection 査読有り

Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban

IEEE ITSC 2023 2023年9月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
Analysis of Smartphone Walking Behavior of Pedestrian at Unsignalized Intersection Based on Decision and Motion 査読有り

Yuki Ban, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Chieko Nishizawa, Kazunori Ban

SICE Annual Conference 2023 2023年9月

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担当区分：最終著者記述言語：英語掲載種別：研究論文（その他学術会議資料等）
Analysis and Modeling of Traffic Participants Considering Interactions at Intersections Without Traffic Signals 査読有り

Watanabe Toru, Yamaguchi Takuma, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Wakisaka Ryo, Ban Kazunori

2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII 2023年

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出版者・発行元：2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023

To realize safe autonomous driving, verification of performance is one of the most important steps in the design process. Verification of autonomous driving using real vehicles, however, has many difficulties in terms of cost and safety. Therefore, it is important to exploit the verification based on simulation. Effective verification using simulation requires precise behavior models that can represent ambiguous human decisions and motions with a wide diversity. From these perspectives, this paper presents how to model the drivers' and pedestrians' decision-making and motions, particularly in the interactive situation. The targeted task is passing the road without traffic signals, where traffic participants have to check other vehicles for their decision-making and motion. To observe their interactive behaviors, experiments are executed by using an interactive simulator which consists of driving simulators and virtual reality (VR) devices for pedestrians. From the observed interactive data, drivers' and pedestrians' behavior models are constructed by using a logistic regression model and linear motion model. Since the human behavior varies from person to person, this paper discusses the relation between the obtained model parameter and individual characteristics. In addition, these behaviors are classified and evaluated.

DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039251

Web of Science

Scopus
Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection 査読有り

Nishimoto Takashi, Yamaguchi Takuma, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Haraguchi Kentaro, Wakisaka Ryo, Ban Kazunori

2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022) 頁： 900 - 907 2022年

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出版者・発行元：2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022

With the development of autonomous driving technology, verifying the system by a simulator is an essential process, and pedestrians' behavior is a particularly important factor in the process. To express the pedestrians' behavior, this paper proposes the model of pedestrians' crossing decisions for a non-signalized intersection, where pedestrian fatalities are the most frequent environment in Japan. This crossing decision, whether to go through a crosswalk or to wait for a vehicle, is an interactive factor that is influenced by other traffic participants. For this reason, we developed a multi-player interactive simulator, in which vehicles and pedestrians can be controlled by the humans. This simulator makes it easy to measure the crossing decision data that takes into account the differences in individual characteristics. Besides, the decision model was constructed for this simulation data, and multi-class logistic regression was used as the model to express human decision ambiguity. The individual decision characteristics were analyzed by the logistic regression model in two- and three-person interactive situations. Finally, to evaluate the performance and decision characteristics of the model, simulation experiments were conducted for 15 groups.

DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708841

Web of Science

Scopus
インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析査読有り

山口拓真, 黒田颯人, 奥田裕之, 鈴木達也, 原口健太郎, 脇坂龍, 伴和徳

自動車技術会論文集 52 巻 ( 6 ) 頁 52 巻 ( 6 ) 頁： 1360 - 1367 2021年10月

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担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

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講演・口頭発表等 34

エッジデバイスを用いたCCTV カメラによる常時交通量計測の検出特性の検証

小林栄介, 伴和徳, 三輪富生, 山本俊行

第70回土木計画学研究発表会・秋大会 2024年11月16日土木計画学研究委員会

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開催年月日： 2024年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ETC2.0 データを用いた道の駅来場者の利用車種調査とデータ連携の検討

吉岡洸一, 伴和徳, 三輪富生, 山本俊行

第70回土木計画学研究発表会・秋大会 2024年11月16日土木計画学研究委員会

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開催年月日： 2024年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
接近する車両の列に対する歩行者の横断判断の解析

西本宇志, 奥田裕之, 鈴木達也, 西澤智恵子, 山口拓真, 伴和徳

自動車技術会2024秋大会 2024年10月23日自動車技術会

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開催年月日： 2024年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：仙台
交通参加者数の増減に対応可能な歩行者・ドライバの行動モデルの構築とシミュレーション

坂優樹, 渡邉融, 奥田裕之, 鈴木達也, 山口拓真, 西澤智恵子, 伴和徳

自動車技術会2024秋大会 2024年10月23日自動車技術会

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開催年月日： 2024年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：仙台
歩行者シミュレータにおける通信遅延のすれ違い行動への影響

山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 小林栄介, 伴和徳

自動車技術会2024秋大会 2024年10月23日自動車技術会

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開催年月日： 2024年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：仙台
仮想空間における身近な危険シーン体験による子どもの交通安全啓発の取組 ――行動の分析と評価指標検討――

西澤智恵子，伴和徳，小嶋理江，青木宏文

自動車技術会2024秋大会 2024年10月25日自動車技術会

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開催年月日： 2024年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：仙台
VRを用いた身近な危険シーン体験による子どもの交通安全啓発取組

西澤智恵子，伴和徳，坂口真一，川口晃，小嶋理江

日本交通心理学会第89回大会 2024年6月2日

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開催年月日： 2024年6月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
カメラ観測データを用いた道の駅来場数調査とデジタルツイン環境構築

伴和徳，小林栄介，樹下晶弘，三輪富生，山本俊行

第69回土木計画学研究発表会・春大会 2024年5月25日土木計画学研究委員会

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開催年月日： 2024年5月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表
無信号交差点での順行左折車両に対するサイクリストの加減速判断の分析とモデル化

脇坂龍，伴和徳，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也

自動車技術会　2024春季大会 2024年5月24日自動車技術会

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開催年月日： 2024年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

開催地：パシフィコ横浜
歩車混在空間検証デジタルツインプラットフォーム研究招待有り

伴和徳

自動車技術会トラフィックセーフティ部門委員会 2024年3月15日自動車技術会トラフィックセーフティ部門委員会

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開催年月日： 2024年3月

記述言語：日本語会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

開催地：東京
メッシュシステムを用いた交通シミュレータの開発

大地本晴也，古田匠，三輪富生，伴和徳，小林栄介

土木学会中部支部研究発表会 2024年3月1日土木学会中部支部

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開催年月日： 2024年3月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ネットワークカメラによる人流データを活用した建物間のOD交通量更新手法の構築及び同手法の活用法

山中惇矢，山本俊行，小林栄介，伴和徳

第68回土木計画学研究発表会・秋大会 2023年11月25日土木計画学会研究委員会

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開催年月日： 2023年11月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
リーンを操作入力とする自転車シミュレータにおける運動性能の評価

小出拓矢，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，脇坂龍，伴和徳

自動車技術会2023秋大会 2023年10月12日自動車技術会

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開催年月日： 2023年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
無信号横断歩道における高齢者と非高齢者の歩行行動分析とモデル化検討

西澤智恵子，伴和徳，小嶋理江，青木宏文

自動車技術会2023秋大会 2023年10月12日自動車技術会

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開催年月日： 2023年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
無信号交差点での左折巻き込みシーンにおけるサイクリスト判断モデル構築

脇坂龍，伴和徳，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也

自動車技術会2023秋大会 2023年10月12日自動車技術会

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開催年月日： 2023年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
歩車混在空間のデジタルツイン検証プラットフォームの提案

伴和徳，山口拓真，小林栄介，脇坂龍，奥田裕之，西澤智恵子，小嶋理江，青木宏文，山本俊行，鈴木達也

自動車技術会2023秋大会 2023年10月11日自動車技術会

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開催年月日： 2023年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
無信号横断歩道における歩行者行動模擬のための基礎的分析 ――非高齢者と高齢者の横断行動の比較――

西澤智恵子，伴和徳，小嶋理江，青木宏文

日本心理学会第87回大会 2023年9月15日日本心理学会

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開催年月日： 2023年9月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表
歩車混在空間検証デジタルツインプラットフォーム「DiIMo」のご紹介招待有り

伴　和徳

IEEE ITS Society 名古屋チャプタ 2023年度第1回講演会 2023年8月31日 IEEE ITS Society 名古屋チャプタ

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開催年月日： 2023年8月

記述言語：日本語会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

開催地：名古屋大学国名：日本国
無信号横断歩道における歩行者横断判断に関する行動意図モデルの検討

小嶋理江，青木宏文，西澤智恵子，伴和徳

日本応用心理学会第89回大会 2023年8月26日日本応用心理学会

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開催年月日： 2023年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
ネットワークカメラによる人流データを活用した建物間のOD交通量更新手法の構築

山中惇矢，山本俊行，小林栄介，伴和徳

第43回交通工学研究発表会 2023年8月9日交通工学研究会

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開催年月日： 2023年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
無信号横断歩道における歩行者横断時の接近感指標の検討

青木宏文，小嶋理江，西澤智恵子，伴和徳

日本交通心理学会第88回大会 2023年8月6日日本交通心理学会

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開催年月日： 2023年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
シミュレーションによる交通課題への挑戦、新しい都市計画作り　

伴和徳

第3回スマートシティEXPO講演 2023年6月28日自治体Week

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開催年月日： 2023年6月

記述言語：日本語会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等

開催地：東京ビッグサイト国名：日本国
Development of Link Performance Functions in High Pedestrian–Vehicle Interaction Environments

Benjamin David MECKLOSKY, Toshiyuki YAMAMOTO, Ning HUAN, Kazunori BAN

2023年6月3日

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開催年月日： 2023年6月

記述言語：英語会議種別：口頭発表（一般）
市販ネットワークカメラを用いた多地点での歩行者と自転車の人流観測

伴和徳，小林栄介，樹下晶弘，三輪富生，山本俊行

第67回土木計画学研究発表会・春大会 2023年6月3日土木計画学研究委員会

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開催年月日： 2023年6月

記述言語：日本語会議種別：ポスター発表
TTDC社会活動シミュレーション紹介と複数インタラクションを考慮した歩行者モデルと交通シミュレータの連携

伴和徳，脇坂龍

自動車技術会アクティブセーフティ部門委員会 2023年1月18日自動車技術会アクティブセーフティ部門委員会

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開催年月日： 2023年1月

記述言語：日本語会議種別：公開講演，セミナー，チュートリアル，講習，講義等
リーン操作可能な自転車シミュレータの構築と検証

小出拓矢,水野華暢, 山口拓真, 奥田裕之, 鈴木達也, 脇坂龍, 伴和徳

自動車技術会2022秋大会 2022年10月14日自動車技術会

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開催年月日： 2022年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
複数インタラクションを考慮した歩行者モデルと交通シミュレータの連携

脇坂龍，伴和徳，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也

自動車技術会2022秋大会 2022年10月14日自動車技術会

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開催年月日： 2022年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
無信号横断歩道における歩行者横断判断モデル構築のための基礎的分析

西澤智恵子，伴和徳，小嶋理江，青木宏文

日本交通心理学会第87回大会 2022年8月6日日本交通心理学会

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開催年月日： 2022年8月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
無信号交差点における歩行者-ドライバ間の判断モデルとインタラクションの解析

渡邉融，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，脇坂龍，伴和徳

自動車技術会2022春大会 2022年5月26日自動車技術会

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開催年月日： 2022年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
歩行者の交差点横断における行動傾向と人の属性に関する解析

西澤智恵子，脇坂龍，伴和徳

自動車技術会2021秋大会 2021年10月13日自動車技術会

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開催年月日： 2021年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
インタラクティブな横断タスクにおける視線切り替えに基づく歩行者の横断判断のモデル化と解析

西本宇志，黒田颯人，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也，脇坂龍，伴和徳

自動車技術会2021秋大会 2021年10月13日自動車技術会

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開催年月日： 2021年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析

山口拓真, 黒田颯人, 奥田裕之, 鈴木達也, 原口健太郎, 脇坂龍, 伴和徳

自動車技術会2021春大会 2021年5月26日自動車技術会

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開催年月日： 2021年5月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
道路横断時における歩行者行動のモデル化に関する検討

脇坂龍，伴和徳，山口拓真，奥田裕之，鈴木達也

第18回ITSシンポジウム2020 2020年12月10日 ITS Japan

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開催年月日： 2020年12月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）
交通参加者モデルと自動運転機能とのインタラクションの検証

原口健太郎，脇坂龍，畔柳史，伴和徳，奥田裕之，鈴木達也

自動車技術会2020秋大会 2020年10月21日自動車技術会

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開催年月日： 2020年10月

記述言語：日本語会議種別：口頭発表（一般）

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産業財産権 2

シミュレーション用判断モデル

脇坂龍，伴和徳，原口健太郎，鈴木達也，奥田裕之，山口拓真

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出願人：トヨタテクニカルディベロップメント株式会社、名古屋大学

出願番号：2021-167239 出願日：2021年10月

公開番号：2023-57652 公開日：2023年4月
情報処理装置、情報処理方法、及び情報処理プログラム

西澤智恵子, 伴和徳

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出願人：トヨタテクニカルディベロップメント株式会社

出願番号：特願2021-149085 出願日：2021年9月

公開番号：特開2023-42027 公開日：2023年3月

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