Updated on 2024/04/05

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BAN Kazunori
 
Organization
Institutes of Innovation for Future Society Designated assistant professor
Title
Designated assistant professor

Degree 1

  1. 工学修士 （ 2001.3   長岡技術科学大学 ） 

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Research Interests 1

  1. デジタルツイン、歩車共存、シミュレーション

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Research History 1

  1. Nagoya University   Designated assistant professor

    2021.4

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Education 1

  1. Nagaoka University of Technology

    - 2001.3

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Professional Memberships 4

  1. 都市計画学会

    2022.4

  2. 交通工学研究会

    2021.7

  3. 土木学会

    2021.7

  4. 自動車技術会

    2020.10

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Committee Memberships 1

  1. 自動車技術会   モビリティ空間のグローカルな設計・検証におけるDX検討委員会  

    2024.4   

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    Committee type：Academic society

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Awards 1

  1. 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, Best Paper Award Finalists

    2023.1   IEEE/SICE Analysis and Modeling of Traffic Participants Considering Interactions at Intersections without Traffic Signals

    Toru Watanabe, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban

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    Award type：Award from international society, conference, symposium, etc.  Country：United States

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Papers 7

  1. 市販監視カメラを用いた多地点での歩行者と自転車の人流観測 Reviewed

    伴 和徳，小林 栄介，樹下 晶弘，三輪 富生，山本 俊行

    土木学会論文集・特集号（土木計画学），Vol.79，No.20   Vol. 79 ( 20 )   2024.4

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    Authorship：Lead author,　Corresponding author  

  2. ネットワークカメラによる人流データを活用した建物間のOD交通量更新手法の構築 Reviewed

    山中 惇矢，山本 俊行，小林 栄介，伴 和徳

    交通工学論文集（特集号） 第10巻     2024.2

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)   Publisher：交通工学研究会  

  3. Bayesian Network Model of Decision-Making for Pedestrians' Crossing Behavior Considering Gaze Information at Unsignalized Intersection Reviewed

    Takashi Nishimoto, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Ryo Wakisaka, Kazunori Ban

    IEEE ITSC 2023     2023.9

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (other academic)  

  4. Analysis of Smartphone Walking Behavior of Pedestrian at Unsignalized Intersection Based on Decision and Motion Reviewed

    Yuki Ban, Takuma Yamaguchi, Hiroyuki Okuda, Tatsuya Suzuki, Chieko Nishizawa, Kazunori Ban

    SICE Annual Conference 2023     2023.9

    　More details

    Authorship：Last author   Language：English   Publishing type：Research paper (other academic)  

  5. Analysis and Modeling of Traffic Participants Considering Interactions at Intersections Without Traffic Signals Reviewed

    Watanabe Toru, Yamaguchi Takuma, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Wakisaka Ryo, Ban Kazunori

    2023 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION, SII     2023

    　More details

    Publisher：2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2023  

    To realize safe autonomous driving, verification of performance is one of the most important steps in the design process. Verification of autonomous driving using real vehicles, however, has many difficulties in terms of cost and safety. Therefore, it is important to exploit the verification based on simulation. Effective verification using simulation requires precise behavior models that can represent ambiguous human decisions and motions with a wide diversity. From these perspectives, this paper presents how to model the drivers' and pedestrians' decision-making and motions, particularly in the interactive situation. The targeted task is passing the road without traffic signals, where traffic participants have to check other vehicles for their decision-making and motion. To observe their interactive behaviors, experiments are executed by using an interactive simulator which consists of driving simulators and virtual reality (VR) devices for pedestrians. From the observed interactive data, drivers' and pedestrians' behavior models are constructed by using a logistic regression model and linear motion model. Since the human behavior varies from person to person, this paper discusses the relation between the obtained model parameter and individual characteristics. In addition, these behaviors are classified and evaluated.

    DOI： 10.1109/SII55687.2023.10039251

    Web of Science

    Scopus

  6. Modelling and Analysis for Interactive Crossing Decision of Pedestrian at Non-signalized Intersection Reviewed

    Nishimoto Takashi, Yamaguchi Takuma, Okuda Hiroyuki, Suzuki Tatsuya, Haraguchi Kentaro, Wakisaka Ryo, Ban Kazunori

    2022 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII 2022)     page： 900 - 907   2022

    　More details

    Publisher：2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2022  

    With the development of autonomous driving technology, verifying the system by a simulator is an essential process, and pedestrians' behavior is a particularly important factor in the process. To express the pedestrians' behavior, this paper proposes the model of pedestrians' crossing decisions for a non-signalized intersection, where pedestrian fatalities are the most frequent environment in Japan. This crossing decision, whether to go through a crosswalk or to wait for a vehicle, is an interactive factor that is influenced by other traffic participants. For this reason, we developed a multi-player interactive simulator, in which vehicles and pedestrians can be controlled by the humans. This simulator makes it easy to measure the crossing decision data that takes into account the differences in individual characteristics. Besides, the decision model was constructed for this simulation data, and multi-class logistic regression was used as the model to express human decision ambiguity. The individual decision characteristics were analyzed by the logistic regression model in two- and three-person interactive situations. Finally, to evaluate the performance and decision characteristics of the model, simulation experiments were conducted for 15 groups.

    DOI： 10.1109/SII52469.2022.9708841

    Web of Science

    Scopus

  7. インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析 Reviewed

    山口 拓真, 黒田 颯人, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 原口 健太郎, 脇坂 龍, 伴 和徳

    自動車技術会論文集 52 巻 ( 6 ) 頁   Vol. 52 ( 6 ) page： 1360 - 1367   2021.10

    　More details

    Authorship：Last author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

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Presentations 25

  1. 歩車混在空間検証デジタルツインプラットフォーム研究 Invited

    伴 和徳

    自動車技術会トラフィックセーフティ部門委員会  2024.3.15  自動車技術会トラフィックセーフティ部門委員会

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    Event date： 2024.3

    Language：Japanese   Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue：東京  

  2. メッシュシステムを用いた交通シミュレータの開発

    大地本晴也，古田匠，三輪富生，伴和徳，小林栄介

    土木学会中部支部研究発表会  2024.3.1  土木学会中部支部

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    Event date： 2024.3

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  3. ネットワークカメラによる人流データを活用した建物間のOD交通量更新手法の構築及び同手法の活用法

    山中 惇矢，山本 俊行，小林 栄介，伴 和徳

    第68回土木計画学研究発表会・秋大会  2023.11.25  土木計画学会研究委員会

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    Event date： 2023.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  4. 歩車混在空間のデジタルツイン検証プラットフォームの提案

    伴 和徳，山口 拓真，小林 栄介，脇坂 龍，奥田 裕之，西澤 智恵子，小嶋 理江，青木 宏文，山本 俊行，鈴木 達也

    自動車技術会2023秋大会  2023.10.11  自動車技術会

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    Event date： 2023.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  5. リーンを操作入力とする自転車シミュレータにおける運動性能の評価

    小出 拓矢，山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也，脇坂 龍，伴 和徳

    自動車技術会2023秋大会  2023.10.12  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2023.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  6. 無信号横断歩道における高齢者と非高齢者の歩行行動分析とモデル化検討

    西澤 智恵子，伴 和徳，小嶋 理江，青木 宏文

    自動車技術会2023秋大会  2023.10.12  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2023.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  7. 無信号交差点での左折巻き込みシーンにおけるサイクリスト判断モデル構築

    脇坂 龍，伴 和徳，山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也

    自動車技術会2023秋大会  2023.10.12  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2023.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  8. 無信号横断歩道における歩行者行動模擬のための基礎的分析 ――非高齢者と高齢者の横断行動の比較――

    西澤 智恵子，伴 和徳，小嶋 理江，青木 宏文

    日本心理学会第87回大会  2023.9.15  日本心理学会

    　More details

    Event date： 2023.9

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

  9. 歩車混在空間検証デジタルツインプラットフォーム「DiIMo」のご紹介 Invited

    伴　和徳

    IEEE ITS Society 名古屋チャプタ 2023年度 第1回講演会  2023.8.31  IEEE ITS Society 名古屋チャプタ

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    Event date： 2023.8

    Language：Japanese   Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue：名古屋大学   Country：Japan  

  10. 無信号横断歩道における歩行者横断判断に関する行動意図モデルの検討

    小嶋 理江，青木 宏文，西澤 智恵子，伴 和徳

    日本応用心理学会第89回大会  2023.8.26  日本応用心理学会

    　More details

    Event date： 2023.8

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  11. ネットワークカメラによる人流データを活用した建物間のOD交通量更新手法の構築

    山中 惇矢，山本 俊行，小林 栄介，伴 和徳

    第43回交通工学研究発表会  2023.8.9  交通工学研究会

    　More details

    Event date： 2023.8

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  12. 無信号横断歩道における歩行者横断時の接近感指標の検討

    青木 宏文，小嶋 理江，西澤 智恵子，伴 和徳

    日本交通心理学会第88回大会  2023.8.6  日本交通心理学会

    　More details

    Event date： 2023.8

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  13. シミュレーションによる交通課題への挑戦、新しい都市計画作り　

    伴 和徳

    第3回スマートシティEXPO講演  2023.6.28  自治体Week

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    Event date： 2023.6

    Language：Japanese   Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

    Venue：東京ビッグサイト   Country：Japan  

  14. Development of Link Performance Functions in High Pedestrian–Vehicle Interaction Environments

    Benjamin David MECKLOSKY, Toshiyuki YAMAMOTO, Ning HUAN, Kazunori BAN

    2023.6.3 

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    Event date： 2023.6

    Language：English   Presentation type：Oral presentation (general)  

  15. 市販ネットワークカメラを用いた多地点での歩行者と自転車の人流観測

    伴 和徳，小林 栄介，樹下 晶弘，三輪 富生，山本 俊行

    第67回土木計画学研究発表会・春大会  2023.6.3  土木計画学研究委員会

    　More details

    Event date： 2023.6

    Language：Japanese   Presentation type：Poster presentation  

  16. TTDC社会活動シミュレーション紹介と複数インタラクションを考慮した歩行者モデルと交通シミュレータの連携

    伴 和徳，脇坂 龍

    自動車技術会アクティブセーフティ部門委員会  2023.1.18  自動車技術会アクティブセーフティ部門委員会

    　More details

    Event date： 2023.1

    Language：Japanese   Presentation type：Public lecture, seminar, tutorial, course, or other speech  

  17. リーン操作可能な自転車シミュレータの構築と検証

    小出 拓矢,水野 華暢, 山口 拓真, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 脇坂 龍, 伴 和徳

    自動車技術会2022秋大会  2022.10.14  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2022.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  18. 複数インタラクションを考慮した歩行者モデルと交通シミュレータの連携

    脇坂 龍，伴 和徳，山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也

    自動車技術会2022秋大会  2022.10.14  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2022.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  19. 無信号横断歩道における歩行者横断判断モデル構築のための基礎的分析

    西澤 智恵子，伴 和徳，小嶋 理江，青木 宏文

    日本交通心理学会第87回大会  2022.8.6  日本交通心理学会

    　More details

    Event date： 2022.8

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  20. 無信号交差点における歩行者-ドライバ間の判断モデルとインタラクションの解析

    渡邉 融，山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也，脇坂 龍，伴 和徳

    自動車技術会2022春大会  2022.5.26  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2022.5

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  21. 歩行者の交差点横断における行動傾向と人の属性に関する解析

    西澤 智恵子，脇坂 龍，伴 和徳

    自動車技術会2021秋大会  2021.10.13  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2021.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  22. インタラクティブな横断タスクにおける視線切り替えに基づく歩行者の横断判断のモデル化と解析

    西本 宇志，黒田 颯人，山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也，脇坂 龍，伴 和徳

    自動車技術会2021秋大会  2021.10.13  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2021.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  23. インタラクションを含む無信号交差点における歩行者の横断判断のモデル化と解析

    山口 拓真, 黒田 颯人, 奥田 裕之, 鈴木 達也, 原口 健太郎, 脇坂 龍, 伴 和徳

    自動車技術会2021春大会  2021.5.26  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2021.5

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  24. 道路横断時における歩行者行動のモデル化に関する検討

    脇坂 龍，伴 和徳，山口 拓真，奥田 裕之，鈴木 達也

    第18回ITSシンポジウム2020  2020.12.10  ITS Japan

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    Event date： 2020.12

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  25. 交通参加者モデルと自動運転機能とのインタラクションの検証

    原口 健太郎，脇坂 龍，畔柳 史，伴 和徳，奥田 裕之，鈴木 達也

    自動車技術会2020秋大会  2020.10.21  自動車技術会

    　More details

    Event date： 2020.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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Industrial property rights 1

  1. シミュレーション用判断モデル

    脇坂龍，伴和徳，原口健太郎，鈴木達也，奥田裕之，山口拓真

    　More details

    Applicant：トヨタテクニカルディベロップメント株式会社、名古屋大学

    Application no：2021-167239  Date applied：2021.10

    Announcement no：2023-57652  Date announced：2023.4

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