研究者詳細 - 小川　浩平

論文 - 小川　浩平

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Exploring the natural reaction of young and aged person with Telenoid in a real world 査読有り

Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Kensuke Koda, Giuseppe Balistreri, Tetsuya Watanabe, Hiroshi Ishiguro

Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics 15 巻 ( 5 ) 頁： 592 - 597 2011年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：Fuji Technology Press

This paper describes two field tests conducted with shopping mall visitors and with aged persons defined as in their 70s to 90s. For both of the field tests, we used an android we developed called Telenoid R1 or just Telenoid. In the following field tests we interviewed participants about their impressions of the Telenoid. The results of the shopping mall showed that almost half of the interviewees felt negative toward Telenoid until they hugged it, after which opinions became positive. Results of the other test showed that the majority of aged persons reported a positive opinion and, interestingly, all aged persons who interacted with Telenoid gave it a hug without any suggestion to do so. This suggests that older persons find Telenoid to be acceptable medium for the elderly. Younger persons may also find Telenoid acceptable, seeing that visitors developed positive feelings toward the robot after giving it a hug. These results should prove valuable in our future work with androids.

DOI： 10.20965/jaciii.2011.p0592

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Telenoid: Tele-presence android for communication 査読有り

Kohei Ogawa, Shuichi Nishio, Kensuke Koda, Koichi Taura, Takashi Minato, Carlos Toshinori Ishii

ACM SIGGRAPH 2011 Emerging Technologies, SIGGRAPH'11 2011年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this research, a new system of telecommunication called "Telenoid" is presented which focuses on the idea of transferring human's "presence". Telenoid was developed to appear and behave as a minimal design of human features. (Fig. 2(A)) A minimal human conveys the impression of human existence at first glance, but it doesn't suggest anything about personal features such as being male or female, old or young. Previously an android with more realistic features called Geminoid was proposed. However, because of its unique appearance, which is the copy of a model, it is too difficult to imagine other people's presence through Geminoid while they are operating it. On the other hand, Telenoid is designed as it holds an anonymous identity, which allows people to communicate with their acquaintances far away regardless of their gender and age. We expect that the Telenoid can be used as a medium that transfers human's presence by its minimal feature design.

DOI： 10.1145/2048259.2048274

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遠隔操作によるアンドロイドへの身体感覚の転移査読有り

渡辺哲矢, 西尾修一, 小川浩平, 石黒浩

電子情報通信学会論文誌 D J94-D 巻 ( 1 ) 頁： 86 - 93 2011年

遠隔操作ロボットの福祉教育への適用

山崎竜二, 西尾修一, 小川浩平

人工知能学会全国大会論文集 25 巻頁： 1-4 2011年

Cognitive effects to interactions by relationships between humans and agents

Tetsuo Ono, Kohei Ogawa

WMSCI 2010 - The 14th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, Proceedings 1 巻頁： 18 - 23 2010年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

In this research our purpose is to realize a natural interaction between humans and artifacts by an ITACO system. The ITACO system is able to construct a relationship between humans and artifacts by a migratable agent. The agent can migrate to various artifacts within an environment to construct a relationship with humans. We conducted the two experiments to confirm effects for human by a relationship that was constructed between humans and artifacts. The experimental results show that a relationship gave some influences to human's behavior and cognitive abilities. The results, moreover, show that the ITACO system and the migratable agent is an effective method to realize a natural interaction between humans and artifacts.

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ロボットの見かけや動きが目が合う条件に及ぼす影響

山森崇義, 小川浩平, 西尾修一, 石黒浩

電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 108 巻 ( 487 ) 頁： 13-18 2009年3月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

近年,見かけが人間に酷似したロボット,アンドロイドの研究がおこなわれている.一方で,視線,とりわけ相手と目を合わせるという動作(アイコンタクト)は,我々の社会生活にとって重要な役割を果たしている.近年の研究から,ロボットや対話メディアとのとのコミュニケーションにおいても視線の重要性が報告されており,目を合わせる機能の必要性が増えつつある.しかし,視線知覚そのものに関する実験的な研究はそれほど多くはないため,人と目が合うための条件や,条件に影響を与える要因が明らかではない.そこで,人と目を合わせる機能が最も必要とされるアンドロイドや他の対話メディアを用いて,人と目が合うための条件を検証する実験をおこなった.実験により,人と目が合うための条件に影響を与える要因を特定する.人と目が合うための条件に影響を与える要因として,目の形状や対象の見た目,視線の動き方が影響することが明らかになった.

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遠隔操作型アンドロイドとの同調感により誘起される身体感覚の延長

渡辺哲矢, 小川浩平, 西尾修一, 石黒浩

電子情報通信学会技術研究報告. HCS, ヒューマンコミュニケーション基礎 108 巻 ( 487 ) 頁： 19-24 2009年3月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

遠隔操作型アンドロイドを操作する際,視覚フィードバックしかないのにも関わらず,ロボットの体に触られると自分の体に触られたように感じることがある.類似の現象として,視覚刺激に同期して触覚刺激を与えると身体感覚の延長が生ずる「Rubber Hand Illusion」が知られているが,視覚刺激のみでの研究事例は少ない.そこで我々はアンドロイドの遠隔操作時の同調性を制御した被験者実験を行い,実際に錯覚が生じているのか,またはどのような条件がそろえば,そのような錯覚が生じるか検証した.その結果同調感を高めると,視覚刺激のみでも身体感覚の延長が引き起こされることがわかった.

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Can An Android Persuade You? 査読有り

Kohei Ogawa, Christoph Bartneck, Daisuke Sakamoto, Takayuki Kanda, Tetsuo Ono, Hiroshi Ishiguro

RO-MAN 2009: THE 18TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 頁： 9 - + 2009年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：IEEE

The first robotic copies of real humans have become available. They enable their users to be physically present in multiple locations at the same time. This study investigates what influence the embodiment of an agent has on its persuasiveness and its perceived personality. Is a robotic copy as persuasive as its human counterpart? Does it have the same personality? We performed an experiment in which the embodiment of the agent was the independent variable and the persuasiveness and perceived personality were the dependent measurement. The persuasive agent advertised a Bluetooth headset. The results show that an android is found to be as persuasive as a real human or a video recording of a real human. The personality of the participant had a considerable influence on the measurements. Participants that were more open to new experiences rated the persuasive agent lower on agreeableness and extroversion. They were also more willing to spend money on the advertised product.

DOI： 10.1109/ROMAN.2009.5326352

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ユビキタス・マインドとロボットのインタラクションデザイン

小野哲雄, 小川浩平

ヒューマンインタフェース学会誌 = Journal of Human Interface Society : human interface 10 巻 ( 2 ) 頁： 115-118 2008年5月

ITACO：人間―インタラクティブシステム間における感情をともなった関係の構築

小川浩平, 小野哲雄

情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS） 2008 巻 ( 5 ) 頁： 9-16 2008年1月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本論文において我々は，インタラクティブシステムの間を移動可能なエージェントを用いたITACOシステムを提案する．ITACOシステムとは，エージェントがインタラクティブシステムの間を移動することにより，人間とインタラクティブシステムとの間に，感情をともなった関係を築くことが可能なシステムである．我々は，2つの実験を通じてITACOシステムが人間とロボットやテーブルランプなどのインタラクティブシステムとの間に感情をともなった関係を築くことができるかどうかを検証した．実験の結果より，感情をともなった関係が築かれることによって人間の認知能力や行動に対して一定の影響を与えることがわかった．In this paper, we describe the ITACO system that is able to built an emotional relationship between human and interactive system by migratable agent. The agent in an ITACO system is able to migrate into interactive system within an environment. We carried out the two psychological experiments to verify whether an ITACO system is able to built an emotional relationship between human and interactive system such as robot and table lamp. As the results of experiments, we could show that emotional relationship gave an influence to human's behavior and cognitive abilities.

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Relational Interaction Design：関係性に基づく新たなインタラクションへ向けて

小野哲雄, 坂本大介, 小川浩平, 駒込大輔

情報処理学会研究報告知能と複雑系（ICS） 2008 巻 ( 5 ) 頁： 1-7 2008年1月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本稿の目的は，人間とシステムが関係を構築する際の要因を明らかにし，この関係に基づくインタラクションの設計論を考察することである．具体的にはまず，我々がこれまで行ってきた，人間とシステムとの間に関係を構築するための設計手法に関する研究を紹介する．それらは，エージェントが環境内にあるさまざまなメディアを移動しながら人間と関係を構築する手法（ITACOシステム），ロボットと人間が同調的な身体動作をとおして関係を構築する手法（共創対話），三者間の社会的なダイナミクスにより関係が構築される研究（ロボットの社会性），および，人間がロボットの身体動作を模倣することによって関係が連続的に他者へ伝播していくというRobotMemeに関する研究である．これらの研究事例を概観することにより，人間とシステムが関係を構築する際に重要となるいくつかの要因が明らかとなる．さらに，システムと関係を構築することが人間の認知システムに影響を与えていることが明らかとなる．この2点から，関係に基づくインタラクションの設計論について考察する．In this paper, we discuss a methodology of interaction design investigating factors regarding relation between humans and artifacts. Concretely, we introduce the results of our researches, i.e., ITACO system using an agent migration mechanism, Embodied Communication emerging from cooperative gesture, Sociality of Robots based on the balance theory, and RobotMeme applied mutual adaptation between human and robot. We will bring the problems of interaction design through this survey of our researches into relief.

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ITACO: Constructing an Emotional Relationship between Human and Robot 査読有り

Kohei Ogawa, Tetsuo Ono

2008 17TH IEEE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON ROBOT AND HUMAN INTERACTIVE COMMUNICATION, VOLS 1 AND 2 頁： 35 - 40 2008年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：IEEE

In this paper we describe an ITACO system that is able to construct an emotional relationship between humans and interactive systems by a migratable agent. The agent in the ITACO system can migrate between interactive systems within an environment. We conducted psychological experiments to verify whether the ITACO system can construct an emotional relationship between humans and interactive systems such as a robot and a table lamp. The experimental results show that emotional relationships were constructed between humans and interactive systems. Thus emotional relationships gave an influence to human's behavior and cognitive abilities.

DOI： 10.1109/ROMAN.2008.4600640

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ITACO: Effects to Interactions by Relationships between Humans and Artifacts 査読有り

Kohei Ogawa, Tetsuo Ono

INTELLIGENT VIRTUAL AGENTS, PROCEEDINGS 5208 巻頁： 296 - 307 2008年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）出版者・発行元：SPRINGER-VERLAG BERLIN

Our purpose in this paper is realizing a natural interaction between humans and artifacts by an ITACO system. The ITACO System is able to construct a relationship between humans and artifacts by a migratable agent. The agent in the ITACO system can migrate to various artifacts within an environment to construct a relationship with humans. We conducted the two experiments to confirm effects for human by a relationship that was constructed between humans and artifacts. The experimental results showed that a relationship gave some influences to human's behaviors and cognitive abilities. The results also showed that the ITACO system and the migratable agent were an effective method to realize a natural interaction between them.

DOI： 10.1007/978-3-540-85483-8_31

Web of Science

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姿が見えないエージェントとのインタラクション

板垣祐作, 小川浩平, 小野哲雄

人工知能学会全国大会論文集 8 巻 ( 0 ) 頁： 68-68 2008年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

本研究の目的は我々が提案しているITACOシステムを用いて、見た目を変化させるエージェントを人間がどのように認知するかに関して検証することである。特に本稿では、エージェントの姿が見えない場合、人間との対話にどのような影響があるかを検証した。

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音声モダリティで表現されるエージェントの存在感と社会的同一性

板垣祐作, 小川浩平, 小野哲雄

人工知能学会全国大会論文集 22 巻頁： 1-4 2008年

ITACO: メディア間を移動可能なエージェントによる遍在知の実現査読有り

小川浩平, 小野哲雄

ヒューマンインターフェース学会論文誌 8 巻頁： 373 - 380 2006年

UbiquitousCognition:MobileEnvironmentAchievedbyMigratableAgent 査読有り

KoheiOgawa,TetsuoOno

International Conference on Human Computer InteracVtion with Mobile Devices and Services 頁： 337 - 338 2005年

Ubiquitous cognition: Mobile environment achieved by migratable agent

Kohei Ogawa, Tetsuo Ono

ACM International Conference Proceeding Series 111 巻頁： 337 - 338 2005年

記述言語：英語掲載種別：研究論文（国際会議プロシーディングス）

We propose a concept of Ubiquitous Cognition and introduce an integrated agent for communication (ITACO) system based on the concept. To realize our proposed concept, the ITACO system tries to appropriately support a user using a migratable agent which is context-sensitive and gives continuous assistance. The key factor in this system is the construction of a relationship between the user and the agent, and to carry on this relationship between the user and the object that the agent has migrated to. Psychological experiments were carried out to verify this succession of the relationship between media. The results of the experiments showed that the subjects' attachment to the media as well as the relationship was succeeded through the media by the agent migration.

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