研究者詳細 - 小川　浩平

論文 - 小川　浩平

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Japanese Young Women Did not Discriminate between Robots and Humans as Listeners for Their Self-Disclosure -Pilot Study- 査読有り

Takahisa Uchida, Hideyuki Takahashi, Midori Ban, Jiro Shimaya, Takashi Minato, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Multimodal Technologies and Interaction 4 巻 ( 3 ) 頁： 35 - 35 2020年6月

記述言語：英語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：MDPI AG

Disclosing personal matters to other individuals often contributes to the maintenance of our mental health and social bonding. However, in face-to-face situations, it can be difficult to prompt others to self-disclose because people often feel embarrassed disclosing personal matters to others. Although artificial agents without strong social pressure for listeners to induce self-disclosure is a promising engineering method that can be applied in daily stress management and reduce depression, gender difference is known to make a drastic difference of the attitude toward robots. We hypothesized that, as compared to men, women tend to prefer robots as a listener for their self-disclosure. The experimental results that are based on questionnaires and the actual self-disclosure behavior indicate that men preferred to self-disclose to the human listener, while women did not discriminate between robots and humans as listeners for their self-disclosure in the willingness and the amount of self-disclosure. This also suggests that the gender difference needs to be considered when robots are used as a self-disclosure listener.

DOI： 10.3390/mti4030035

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Can a humanoid robot continue to draw attention in an office environment? 査読有り

Yuki Okafuji, Jun Baba, Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Advanced Robotics 頁： 1 - 16 2020年6月

Teleoperated Robot Acting Autonomous for Better Customer Satisfaction 査読有り

Jun Baba, Song Sichao, Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Extended Abstracts of the 2020 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems 2020年4月

人口減少社会におけるコミュニティ形成に必要となるアプリケーション開発査読有り

冨永善視, 田中秀樹, 成本迅, 石黒浩, 小川浩平

デジタルプラクティス 11 巻 ( 2 ) 頁： 389 - 413 2020年4月

担当区分：最終著者記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）

我が国は人口減少社会という次代の社会構造への過渡期にあり，社会・産業構造の再構成に取り組んでいる．人口減少社会においては，人口そのものが少ないために，地域を基盤とした従来のコミュニティ形成が困難となっている．一方，若年層の間では，互いの詳細な個人情報を持たないインターネット上のサービスで実現された「弱いつながり」により，災害時などの互助を実現する「強いコミュニティ」が形成されている．我々は，人口減少社会におけるICT基盤となるサービスは，高齢者や知的ハンディキャップを持つ障碍者など多くの人間が利用でき，バーチャルエージェントも参加し人口減少分を補完し，互助の可能性を増大させ，孤独死などの不安を解消するサービスであると結論づけた．本稿では，「御用聞きAI」に実装した複数の機能について，利用者の評価や実証実験での利用率などの結果とともに，継続採用，停止した実績の紹介を行う．また，実証実験において「御用聞きAI」を実事業として運用した結果を元に，持続可能な仕組みづくりと高齢者の孤独感解消の観点から，基盤サービスとして注力すべき機能を再整理する．これらの考察を踏まえ，人口減少社会に必要な基盤サービスとは具体的にどのような機能を有するサービスであるか，「御用聞きAI」の最新版とともに明らかにする．

CiNii Books

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遠隔操作ロボットのリズミカルな動作による身体的・空間的一体感の強化査読有り

小原宗一郎, 高橋ともみ, 田中一晶, 小川浩平, 吉川雄一郎, 石黒浩, 岡夏樹

2020年4月

Please Listen to Me

Yuki Okafuji, Yasunori Ozaki, Jun Baba, Asano Kitahara, Junya Nakanishi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Companion of the 2020 ACM/IEEE International Conference on Human-Robot Interaction 2020年3月

Continuous Hospitality with Social Robots at a hotel 査読有り

Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Jun Baba, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

SN Applied Sciences 2 巻 ( 3 ) 2020年3月

人と共働する近接操作型アンドロイドロボットの開発と実店舗での検証査読有り

窪田智徳, 磯和隆道, 小川浩平, 石黒浩

ヒューマンインタフェース学会論文誌 22 巻 ( 3 ) 頁： 275 - 290 2020年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：ヒューマンインタフェース学会

While the potential of adopting robots interacting with humans in stores was shown in the previous studies, however robots that can work with people in stores and provide services have not taken root in society yet. In this paper, we realized an android robot which can help the duties of the salespersons at a boutique as well as provide mental support by cooperating with them. We considered that it is important for such robots to not only serve the customers but also support the salespersons. Therefore, we first interviewed salespersons at a boutique to find out what they expect from the robot. The result of the survey showed that they mainly expect three points from the robot: 1) reducing the workload of salesperson, 2) providing mental support for salesperson, and 3) assisting salesperson to establish a good relationship with the customer. To deal with these issues, we implemented an onsite-operated android. Through an 11-day field experiment in a boutique, in which the salespersons used the android, it was observed that the android could contribute to the salespersons in some situation of the work, and more possibilities for the android to contribute to the salespersons in some different aspects was investigated.

DOI： 10.11184/his.22.3_275

CiNii Research

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意思決定を通じた緩やかな対話誘導を行う対話システムの実現

小川浩平

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020 巻 ( 0 ) 頁： 3J5OS9b01 - 3J5OS9b01 2020年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会

エージェントとの対話を通じた情報やサービス提供の需要が高まっている。自然言語やジェスチャなどの人が対話に用いる方法を通じた対話をメディアが持つことは、一方的な情報提供では難しい説得や満足度といった要素のパフォーマンスの向上を期待することができるためである。一方、実世界において、対話システムを堅牢に運用することは、音声認識精度、対話破綻検出の難しさなどから、実運用レベルには達しておらず、新たな技術の開発が必要である。そこで本稿では、エージェントを用いた対話誘導による緩やかな意思決定を通じて、実世界において堅牢に対話を継続し、対話の満足度や対話感の向上を目指す研究について述べる。具体的には呈示された複数の選択肢から一つを選択することで対話を行う、選択式対話システムを通じたロボットとの対話システムを用いたデパートでの販売実験において、人の販売員と同等の売り上げを示すことができた例について述べる。また、自律エージェントの身体を操作することで、エージェントの意図を自分の意図として取り込むこむ現象について紹介し、その知見をインターネットライブサービス(ニコニコ生放送)と統合する試みについて述べる。

DOI： 10.11517/pjsai.jsai2020.0_3j5os9b01

CiNii Research

情報の対話的再構成システムの実現

磯和隆道, 小川浩平, 佐藤理史, 石黒浩

人工知能学会全国大会論文集 JSAI2020 巻 ( 0 ) 頁： 2P4GS1105 - 2P4GS1105 2020年

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：一般社団法人人工知能学会

近年の技術の進展により，ニュースといった客観的な情報やおすすめといった主観的な情報など多様な種類の情報が，文字や写真，動画，ロボットなど様々な方法で伝達されている．そのなかで，情報を対話により伝達することで，単に情報を伝達するよりも受け手にとって記憶に残りやすいという知見が明らかになっている．そのため，既存の様々な情報を分解し，対話形式に再構成することで，より効率的な情報伝達が可能であると考えた．不完全な知識を持つ2つのエージェントを用い，互いの知識をすり合わせ，互いが持つ知識を理解しようとする試みを会話として表現することで，情報を対話的に再構成する．2つの知識構造は，1つの完全な知識構造をあえて不完全な2つに分割したものとし，エージェントは，互いの知識をすり合わせることで各々の知識構造を完全なものに近づけることを目指す．もともとの完全な知識構造は，属性を伴った構造にし，APIを用いてフォームフィリングする．また，具体的な会話は文を穴埋め構造にし，属性をもとに単語を埋める方法で実現している．本稿では情報の対話的再構成を実現したシステムについて用いた手法や技術などを詳細に説明する．

DOI： 10.11517/pjsai.jsai2020.0_2p4gs1105

CiNii Research

Soliloquising Social Robot in a Hotel Room 査読有り

Junya Nakanishi, Itaru Kuramoto, Jun Baba, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Hiroshi Ishiguro

Proceedings of the 31st Australian Conference on Human-Computer-Interaction 2019年12月

The Belle II physics book

Kou E.

Progress of Theoretical and Experimental Physics 2019 巻 ( 12 ) 2019年12月

文豪アンドロイドに感じるリアリティと事前知識・信念の関係性の検討査読有り

高橋英之, 伊豆原潤星, 改田明子, 山口直孝, 境くりま, 小山虎, 小川浩平, 石黒浩

知能と情報 31 巻 ( 5 ) 頁： 852 - 858 2019年10月

記述言語：日本語掲載種別：研究論文（学術雑誌）出版者・発行元：日本知能情報ファジィ学会

コミュニケーションを円滑に行う上で，相手に対する事前知識や信念を互い有し，それを振舞いや発言にトップダウンに利用することは重要である．その一方で，多くの人間とロボットのコミュニケーションにおいては，ロボットに関する事前知識や信念を人間側が持っていないことが多い．本論文では，事前知識や信念が人間とロボットのコミュニケーションに及ぼす影響を調べるために，著名な文豪である夏目漱石のアンドロイドを用いて，被験者が"夏目漱石"や"ロボット"，"人工知能"に対して有している事前知識や信念がどのように"漱石アンドロイドとのコミュニケーション"に対する印象に影響を与えるのかを調べた．その結果，"夏目漱石"に対する事前知識は緩く漱石アンドロイドとのコミュニケーションにおけるリアリティと関連する一方，それ以上に"人工知能"に対する畏怖の念が強く漱石アンドロイドのリアリティと関連していることが分かった．

DOI： 10.3156/jsoft.31.5_852

CiNii Books

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Effect of Self-representation of Interaction History by the Robot on Perceptions of Mind and Positive Relationship: A Case Study on a Home-use Robot 査読有り

Hamed Mahzoon, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Michiko Tanaka, Kento Ogawa, Ryouta Miyazaki, Yusaku Ota, Hiroshi Ishiguro

Advanced Robotics 33 巻 ( 21 ) 頁： 1 - 17 2019年9月

Development of an Effective Information Media Using Two Android Robots 査読有り

Toshiaki Nishio, Yuichiro Yoshikawa, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

applied sciences 9 巻 ( 17 ) 頁： 3442 2019年8月

Maintaining the Sense of Agency in Semi-Autonomous Robot Conferencing 査読有り

Kazuaki Tanaka, Kota Takenouchi, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Shuichi Nishio, Hiroshi Ishiguro

Future Internet 11 巻 ( 7 ) 頁： 143 - 143 2019年7月

いじめ仲裁を促進する発話者を装うチャットボット

植田智之, 中西惇也, 倉本到, 馬場惇, 吉川雄一郎, 小川浩平, 石黒浩

2019年7月

Robotic Eyes That Express Personality 査読有り

Liangyi Luo, Naoki Koyama, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

Advanced Robotics 頁： 1 - 10 2019年3月

Robotic eyes that express personality 査読有り

Liangyi Luo, Naoki Koyama, Kohei Ogawa, Hiroshi Ishiguro

Advanced Robotics 33 巻 ( 7-8 ) 頁： 350 - 359 2019年3月

Sociability for Better Evaluation: Robot with Self-representation of Sociability Improves Perceived Mind Perception and Positive Relation by Interacting Human

Hamed Mahzoon, Kohei Ogawa, Yuichiro Yoshikawa, Michiko Tanaka, Kento Ogawa, Ryouta Miyazaki, Yusaku Ota, Hiroshi Ishiguro

2019年1月

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