2024/04/03 更新

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ヨネザワ タクロウ
米澤 拓郎
YONEZAWA Takuro
所属
大学院工学研究科 情報・通信工学専攻 情報通信 准教授
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 電気電子情報工学科
職名
准教授

学位 3

  1. 博士(政策・メディア) ( 2010年3月   慶應義塾大学 ) 

  2. 修士(政策・メディア) ( 2007年3月   慶應義塾大学 ) 

  3. 学士(環境情報学) ( 2005年3月   慶應義塾大学 ) 

研究キーワード 4

  1. スマートシティ

  2. 分散情報処理

  3. ヒューマンコンピュータインタラクション

  4. ユビキタスコンピューティング

研究分野 5

  1. 情報通信 / 計算機システム

  2. 情報通信 / エンタテインメント、ゲーム情報学

  3. 情報通信 / 情報ネットワーク

  4. 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション

  5. 情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション

経歴 3

  1. 慶應義塾大学   大学院政策・メディア研究科   特任准教授

    2018年11月 - 2019年2月

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    国名:日本国

  2. 慶應義塾大学   大学院政策・メディア研究科   特任講師

    2015年4月 - 2018年10月

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    国名:日本国

  3. 慶應義塾大学   大学院政策・メディア研究科   特任助教

    2010年4月 - 2015年3月

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    国名:日本国

学歴 3

  1. 慶應義塾大学   政策・メディア研究科

    - 2010年3月

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    国名: 日本国

  2. 慶應義塾大学   政策・メディア研究科

    - 2007年3月

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    国名: 日本国

  3. 慶應義塾大学   環境情報学部

    - 2005年3月

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    国名: 日本国

所属学協会 1

  1. 情報処理学会

    2017年4月 - 現在

委員歴 11

  1. ACM   Editorial board ACM IMWUT (Journal of the ACM on Interactive, Mobile, Wearable and Ubiquitous Technologies)  

    2020年8月   

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    団体区分:学協会

  2. 情報処理学会新世代企画委員会   新世代企画委員  

    2017年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  3. 情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会   幹事  

    2017年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  4. International Conference on IoT in Urban Space   General Chair  

    2016年5月   

  5. 情報処理学会モバイルコンピューティングとパーベイシブシステム研究会   運営委員  

    2016年4月 - 現在   

  6. International Workshop on Smart Cities: People, Technology and Data   Steering Committee  

    2016年4月 - 現在   

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    団体区分:学協会

  7. ACM/IFIP/USENIX Middleware   Publicity co-Chairs  

    2015年12月   

  8. 電子情報通信学会知的環境とセンサネットワーク研究会   幹事補佐  

    2015年4月 - 2017年3月   

  9. 日本ソフトウェア科学会   代表会員  

    2014年4月 - 2015年3月   

  10. 情報処理学会ユビキタスコンピューティングシステム研究会   運営委員  

    2012年4月 - 2015年3月   

  11. 日本ソフトウェア科学会   企画委員  

    2011年4月 - 2015年3月   

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受賞 1

  1. IPSJ/IEEE Computer Society Young Computer Researcher Award

    2022年1月   IPSJ/IEEE  

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    受賞区分:国内外の国際的学術賞 

 

論文 239

  1. Area Modeling using Stay Information for Large-Scale Users and Analysis for Influence of COVID-19. 査読有り

    Kazuyuki Shoji, Shunsuke Aoki 0001, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi

    CoRR   abs/2401.10648 巻   2024年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.48550/arXiv.2401.10648

  2. Trusted Inter-Reality基盤における利用主体に関するトラスト 招待有り 査読有り

    金岡 晃, 米澤 拓郎

    情報処理学会論文誌   64 巻 ( 12 ) 頁: 1590 - 1598   2023年10月

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    担当区分:最終著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: doi/10.20729/00231434

  3. Understanding Regional Characteristics Through EC Data Analysis 査読有り

    Yamaguchi K, Shoji K, Tamura N, Sakakura N, Matsukura Y, Hiranaga Y, Shimomura K, Urano K, Yonezawa T, Kawaguchi N

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   14036 LNCS 巻   頁: 390 - 404   2023年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

    The COVID-19 pandemic, which began in 2020, has changed people’s lives, and people are shopping more online. While the analysis of online shopping is becoming increasingly important, regional differences in consumption trends exist. This study proposes a data-driven regional modeling method based on EC purchase data to examine the regional characteristics of online shopping purchase trends. Using the proposed method, we quantified and visualized the degree of similarity of consumption trends among regions and the degree of dispersion of consumption trends within regions using approximately 300,000 lines of online shopping history for 3 years in Japan. As a result, we found that there was some disruption in the early stages of e-commerce for food products by region, while there was little difference in consumption trends among regions for daily necessities. In addition, for consumer durables and clothing, regional differences in consumption trends were confirmed in terms of the number of cars owned per capita, urbanization status, and other regional characteristics.

    DOI: 10.1007/978-3-031-34668-2_26

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  4. CrowdFlowTransformer: Capturing Spatio-Temporal Dependence for Forecasting Human Mobility 招待有り

    Choya T, Tamura N, Katayama S, Urano K, Yonezawa T, Kawaguchi N

    2023 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events, PerCom Workshops 2023     頁: 496 - 501   2023年3月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:2023 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops and other Affiliated Events, PerCom Workshops 2023  

    Crowd flow forecasting is expected to have a wide range of applications such as human resource allocation, guidance design, marketing, disaster mitigation and congestion prediction for avoiding epidemic such as COVID-19. Crowd flow forecasting is challenging because it requires considering both the task of capturing the temporal dependency of data and capturing the spatial dependence. To address these challenges, in this paper, we propose a mechanism for referencing time-series features that are important for forecasting and incorporating graph convolution into Transformer, and we introduce CrowdFlowTransformer(CF-Transformer), a deep learning model based on Google's Transformer framework captures the Spatio-temporal dependency of time series. CF-Transformer captures the time series dependency by extracting important local time series from the past time series, inputting them to the decoder of Transformer, and encoding critical features into the model's input. We adapted CF-Transformer to a real-world crowd flow dataset. We evaluated it by comparing its forecasting accuracy with conventional models, and the results demonstrate that our model outperforms the conventional models.

    DOI: 10.1109/PerComWorkshops56833.2023.10150301

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  5. Panoramic Ceiling Image Synthesis Method Prioritizing Fixture Outlines using an Omnidirectional Camera 査読有り

    Kohama D., Nagata Y., Yasutake K., Urano K., Katayama S., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    2023 14th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2023     2023年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:2023 14th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2023  

    The manual creation of a ceiling plan consumes many human resources to confirm the current state of existing buildings for the renovation. Especially the positions and the types of existing fixtures are important. In this paper, we propose a synthesis method for a panoramic ceiling image using a video shot by an omnidirectional camera. We utilize a Visual SLAM method to map the positions of omnidirectional video frames including the ceiling. We prioritize the clear depiction of fixture outlines for easier identification of the types of ceiling fixtures. To draw clear fixture outlines in the resulting image, each fixture is referred from the single video frame that captures it most clearly. In the experiment, we collected an omnidirectional video in the indoor area of approximately 273 square meters with multiple rooms. We evaluated the synthesized image for positional accuracy of the ceiling fixtures, and our proposed method demonstrated higher accuracy compared to the baseline.

    DOI: 10.23919/ICMU58504.2023.10412256

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  6. Panoramic Ceiling Image Synthesis Method Prioritizing Fixture Outlines using an Omnidirectional Camera 査読有り

    Kohama, D; Nagata, Y; Yasutake, K; Urano, K; Katayama, S; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    2023 FOURTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORK, ICMU     2023年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  7. Open-Domain Dialogue Management Framework Across Multiple Device for Long-Term Interaction 査読有り

    Katayama S., Hayashida N., Urano K., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   14013 LNCS 巻   頁: 354 - 365   2023年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

    This study explores the feasibility of dialogue systems with individuality capable of providing continuous and lasting assistance via a multiple device dialogue system. A framework has been devised to manage dialogue history, allowing for the use of a singular identity across various interfaces, including chatbots and virtual avatars. This framework can summarize and save the dialogue history, which can be utilized to generate responses. The impact of dialogue history sharing on users’ interactions with a particular character across various devices was assessed for naturalness, continuity, and reliability. The results indicate that dialogue history sharing can foster more natural and continuous conversations, thereby enhancing the potential for long-term support. This research advances the proposition that a digital agent endowed with a consistent identity across multiple devices can provide personalized and sustained support to users.

    DOI: 10.1007/978-3-031-35602-5_25

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/hci/hci2023-3.html#KatayamaHUYK23

  8. Digitization and Analysis Framework for Warehouse Truck Berth 査読有り

    Yokoyama, K; Katayama, S; Urano, K; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    2023 FOURTEENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORK, ICMU     2023年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  9. Digitization and Analysis Framework for Warehouse Truck Berth 査読有り

    Yokoyama K., Katayama S., Urano K., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    2023 14th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2023     2023年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:2023 14th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2023  

    In distribution warehouses, various forms of data transformation are underway, such as the conversion of data related to receiving and inventory management. Distribution warehouses have designated areas known as truck berths, where trucks are parked for loading/unloading. While data collection is expected to enhance work efficiency at these truck berths, there is no data regarding the status of work in progress in the unloading space, and no system is in place to analyze the work. Consequently, it is unclear which tasks are problematic and how to enhance efficiency. To address this issue, this paper proposes a framework for analyzing the loading/unloading situation at truck berths with the objective of enhancing berth utilization efficiency and work efficiency. Specifically, we employed a fixed camera for object detection through instance segmentation. This approach enables us to understand the situation of trucks, unloading spaces, and workers. The training data were annotated using a large amount of real-world data, allowing for the measurement and analysis of the efficiency of loading/unloading operations. By calculating the amount of cargo based on the floor space, we assessed the efficiency of unloading operations per truck. Through the analysis of both efficient and inefficient operations, insights for enhancing work efficiency were provided.

    DOI: 10.23919/ICMU58504.2023.10412228

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  10. Gait-Robust Heading Estimation Using Horizontal Acceleration for Smartphone-based PDR 査読有り

    Kano K., Yoshida T., Katayama S., Urano K., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    CEUR Workshop Proceedings   3581 巻   2023年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:CEUR Workshop Proceedings  

    This study tackles heading estimation for Pedestrian Dead Reckoning (PDR) with smartphones. In dealing with changes in the holding posture of smartphones, it works to consider the relationship between sensor orientation and heading. However, the existing methods lack robustness to various gaits, such as sideways and backward walking. Therefore, we propose a novel method considering various spatiotemporal features of horizontal acceleration with deep learning. The proposed method calculates horizontal acceleration in the global coordinate system from measured acceleration, gravitational acceleration, and rotation vector. Then, it inputs the horizontal acceleration over a certain period into a deep neural network model and predicts the unit vector directed to the mean heading during that period. We created a dataset covering multiple gaits and evaluated the method using four models: Convolutional Neural Network (CNN), Bidirectional Long Short-Term Memory (BiLSTM), DualCNN-LSTM, and DualCNN-Transformer. Consequently, we found that the proposed method was more robust to gaits than the existing methods, with the DualCNN-LSTM and DualCNN-Transformer models achieving the highest accuracy.

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  11. Gait-Robust Heading Estimation Using Horizontal Acceleration for Smartphone-based PDR. 査読有り

    Kazuma Kano, Takuto Yoshida, Shin Katayama, Kenta Urano, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi

    IPIN-WiP     2023年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/rec/conf/ipin/2023wip

  12. Mobility Link XR: Interspace Interaction System in Electric Wheelchair 査読有り

    Hayashida N., Shimosato H., Urano K., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    Communications in Computer and Information Science   1833 CCIS 巻   頁: 314 - 320   2023年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Communications in Computer and Information Science  

    This research proposes a communication system called Mobility Link XR that connects physical space and cyberspace with mobility. Mobility Link XR is a system that enables remote users to view panoramic video from a 360-degree camera attached to a mobility vehicle in different space by wearing a VR device, and mobility users to view the remote user as an avatar by wearing an MR device. In this way, sharing space in three dimensions using XR enables a higher level of human communication. In this paper, we apply Mobility Link XR to an electric wheelchair and design two types of scenarios: an assistance mode that reproduces the positional relationship of communication in a conventional wheelchair, and a passenger mode that reproduces the positional relationship inside a vehicle, which is said to be a suitable distance for conversation. We also evaluated the reproducibility of communication in the wheelchair and the effectiveness of communication using the avatar. The results showed that the reproducibility of voice and emotion was highly evaluated and that the side-by-side positional relationship enabled higher quality communication as the avatar was more easily seen and felt present.

    DOI: 10.1007/978-3-031-35992-7_43

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/hci/hci2023-44.html#HayashidaSUYK23

  13. ER-Chat: A Text-to-Text Open-Domain Dialogue Framework for Emotion Regulation 査読有り

    Katayama, S; Aoki, S; Yonezawa, T; Okoshi, T; Nakazawa, J; Kawaguchi, N

    IEEE TRANSACTIONS ON AFFECTIVE COMPUTING   13 巻 ( 4 ) 頁: 2229 - 2237   2022年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE Transactions on Affective Computing  

    Emotions are essential for constructing social relationships between humans and interactive systems. Although emotional and empathetic dialogue generation methods have been proposed for dialogue systems, appropriate dialogue involves not only mirroring emotions and always being empathetic but also complex factors such as context. This paper proposes Emotion Regulation Chat (ER-Chat) as an end-to-end dialogue framework for emotion regulation. Emotion regulation is concerned with actions to approach appropriate emotional states. Learning appropriate emotion and intent when responding on the basis of the context of the dialogue enables the generation of more human-like dialogue. We conducted automatic and human evaluations to demonstrate the superiority of ER-Chat over the baseline system. The results show that inclusion of emotion and intent prediction mechanisms enable generation of dialogues with greater fluency, diversity, emotion awareness, and emotion appropriateness, which are greatly preferred by humans.

    DOI: 10.1109/TAFFC.2022.3191973

    Web of Science

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  14. テキスト対話システムにおける感情制御を伴う応答生成手法

    片山 晋, 米澤 拓郎, 河口 信夫

    知能と情報   34 巻 ( 3 ) 頁: 568 - 578   2022年8月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:日本知能情報ファジィ学会  

    <p>感情を扱う対話システムはユーザの満足度向上や肯定的なインタラクション増加の効果が認められており,人間に寄り添うデジタルパートナーとしての役割が期待されている.対話システムがユーザの感情を認識し,対話システム自身の感情を表現するためには,対話の文脈から適切な感情を選択する感情制御が不可欠である.本研究では,応答時の適切な感情を推定する感情制御を伴うテキスト応答生成フレームワークを提案する.提案手法はユーザの発話テキストにおける意味的文脈と感情的文脈を考慮することで応答時の適切な感情を推定し,感情表現を含んだ応答テキストをニューラルネットワークを用いて生成する.実験では,対話生成の品質に対する評価指標を用いた自動評価と,クラウドソーシングサイトを用いて集めた100人の被験者による人手評価を行い,提案手法の有効性を示した.</p>

    DOI: 10.3156/jsoft.34.3_568

    CiNii Research

  15. Time-Sensitive Cooperative Perception for Real-Time Data Sharing over Vehicular Communications: Overview, Challenges, and Future Directions 査読有り

    Shunsuke Aoki, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi, Peter Steenkiste, Ragunathan Raj Rajkumar

    IEEE Internet of Things Magazine   5 巻 ( 2 ) 頁: 108 - 113   2022年6月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)  

    DOI: 10.1109/iotm.001.2100143

  16. 深層学習を用いたIMU付きペンによる手書き文字認識 査読有り

    挺屋 友幹, 永田 吉輝, 東浦 圭亮, 下里 浩昇, 山口 公平, 村井 大地, 深谷 愓也, 坂倉 波輝, 戸出 悠太, 浦野 健太, 米澤 拓郎, 河口 信夫

    人工知能学会研究会資料 知識ベースシステム研究会   125 巻 ( 0 ) 頁: 03   2022年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 人工知能学会  

    DOI: 10.11517/jsaikbs.125.0_03

    CiNii Research

  17. <i>RobotNEST:</i> Toward a Viable Testbed for IoT-Enabled Environments and Connected and Autonomous Robots 査読有り

    Aoki, S; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    IEEE SENSORS LETTERS   6 巻 ( 2 ) 頁: 1 - 4   2022年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE Sensors Letters  

    Autonomous mobile robots (AMRs), including delivery robots, security robots, and automated wheelchairs, are very promising for improving the quality of life, safety, mobility, and productivity. To deploy such sensor-rich AMRs in real-world society, we have to resolve not only technical challenges but also ethical and societal issues. In addition, since multiple companies are developing different types of AMRs individually, we have to design and develop practical platform to enable safe cooperation and collaboration before using them in the society. Hence, in this letter, we present a viable Nagoya Experimental Site and Testbed named <italic>RobotNEST</italic> developed at Nagoya City, Japan, where we leverage vehicular communications and edge/cloud computing technologies to develop cooperative mobile robots. RobotNEST provides real-world AMRs, experimental fields, learning kits, and infrastructural sensors and communications, including 5G private networks. We also introduce multiple developed applications at RobotNEST that enable safe cooperation for autonomous robots. Finally, we discuss the scalability and limitations of the testbed and conclude with future research directions.

    DOI: 10.1109/LSENS.2021.3139624

    Web of Science

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  18. A Data-Driven Approach for Online Pre-impact Fall Detection with Wearable Devices 査読有り

    Yoshida, T; Kano, K; Higashiura, K; Yamaguchi, K; Takigami, K; Urano, K; Aoki, S; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    SENSOR- AND VIDEO-BASED ACTIVITY AND BEHAVIOR COMPUTING, ABC 2021   291 巻   頁: 133 - 147   2022年

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    記述言語:日本語   掲載種別:論文集(書籍)内論文   出版者・発行元:Smart Innovation, Systems and Technologies  

    The implementation of wearable airbags to prevent fall injuries depends on accurate pre-impact fall detection and a clear distinction between activities of daily living (ADL) and them. We propose a novel pre-impact fall detection algorithm that is robust against ambiguous falling activities. We present a data-driven approach to estimate the fall risk from acceleration and angular velocity features and use thresholding techniques to robustly detect a fall before impact. In the experiment, we collect simulated fall data from subjects wearing an inertial sensor on their waist. As a result, we succeeded in significantly improving the accuracy of fall detection from 50.00 to 96.88%, the recall from 18.75 to 93.75%, and the specificity 81.25 to 100.00% over the baseline method.

    DOI: 10.1007/978-981-19-0361-8_8

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  19. MetaPo: A Robotic Meta Portal for Interspace Communication 査読有り

    Yonezawa, T; Hayashida, N; Przybilla, J; Kyono, Y; Urano, K; Kawaguchi, N

    PROCEEDINGS OF SIGGRAPH 2022 POSTERS, SIGGRAPH 2022     頁: 28 - 2   2022年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings - SIGGRAPH 2022 Posters  

    We introduce MetaPo, a mobile robot with spheric display, 360° media I/O and robotic hands for creating a unified model of interspace communication. MetaPo works as a portal between pairs of physical-physical, cyber-cyber and cyber-physical spaces to provide 1) panoramic communication for multiple remote users, and 2) immersive interspace migration with mobility functionality. The paper overviews our concept and first prototype of MetaPo with its hardware and software implementation.

    DOI: 10.1145/3532719.3543255

    Web of Science

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/siggraph/siggraph2022posters.html#YonezawaHUPKK22

  20. 大規模屋外施設におけるWi-Fiパケットセンサへの影響と利活用の検証 査読有り

    米澤 拓郎

    情報処理学会論文誌デジタルプラクティス   3 巻   頁: 12 - 21   2022年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    CiNii Research

  21. XR Communication System for Remote Control Wheelchairs 査読有り

    Shimosato, H; Hayashida, N; Urano, K; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    PROCEEDINGS OF THE 12TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON THE INTERNET OF THINGS 2022, IOT 2022     頁: 219 - 223   2022年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM International Conference Proceeding Series  

    With the introduction of the IoT, communication is becoming more diverse. While IoT is becoming more and more widespread, there are some forms of human communication are being lost. The development of self-propelled robots has progressed, and electric and automated wheelchairs are also being utilized. A caregiver was originally required to operate a wheelchair. However, with the advent of IoT wheelchairs, wheelchairs can be operated by wheelchair users only, increasing convenience. On the other hand, wheelchairs have been used as a kind of communication between caregivers and wheelchair users, and the development of IoT wheelchairs has reduced the opportunities for communication between caregivers and wheelchair users. In this paper, we propose a method to reproduce communication scenarios in the following two scenarios using an IoT wheelchair and present the design and implementation of the prototype created.

    DOI: 10.1145/3567445.3571111

    Web of Science

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/iot/iot2022.html#ShimosatoHUYK22

  22. Synthetic People Flow: Privacy-Preserving Mobility Modeling from Large-Scale Location Data in Urban Areas 査読有り

    Tamura, N; Urano, K; Aoki, S; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    MOBILE AND UBIQUITOUS SYSTEMS: COMPUTING, NETWORKING AND SERVICES   419 巻   頁: 553 - 567   2022年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST  

    Recently, there has been an increasing demand for traffic simulation and congestion prediction for urban planning, especially for infection simulation due to the Covid-19 epidemic. On the other hand, the widespread use of wearable devices has made it possible to collect a large amount of user location history with high accuracy, and it is expected that this data will be used for simulation. However, it is difficult to collect location histories for the entire population of a city, and detailed data that can reproduce trajectories is expensive. In addition, such personal location histories contain private information such as addresses and workplaces, which restricts the use of raw data. This paper proposes Agent2Vec, a mobility modeling model based on unsupervised learning. Using this method, we generate synthetic human flow data without personal information.

    DOI: 10.1007/978-3-030-94822-1_36

    Web of Science

    Scopus

    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/mobiquitous/mobiquitous2021.html#TamuraUAYK21

  23. Smartphone Localization with Solar-Powered BLE Beacons in Warehouse 査読有り

    Kano, K; Yoshida, T; Hayashida, N; Asai, Y; Matsuyama, H; Katayama, S; Urano, K; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    DISTRIBUTED, AMBIENT AND PERVASIVE INTERACTIONS, SMART ENVIRONMENTS, ECOSYSTEMS, AND CITIES, PT I   13325 巻   頁: 291 - 310   2022年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

    Workloads in logistics warehouses have been increasing to meet growing demand, and a labor shortage has become a problem. Utilizing information of laborer locations leads to an increase in productivity. We propose an integrated positioning method using solar-powered Bluetooth Low Energy (BLE) beacons. They are easy to install and maintenance-free since they can work without power sources. However, their advertisement interval depends on illuminance and is unstable. Moreover, there are many obstructions in warehouses, such as shelves and products, which cause signal attenuation, interference, and packet losses. We apply particle filters, map matching, and speed prediction with a neural network model to improve robustness and accuracy. We installed 94 beacons in a logistics warehouse. We evaluated the accuracy and found that our method is more accurate than a baseline method.

    DOI: 10.1007/978-3-031-05463-1_21

    Web of Science

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/hci/hci2022-24.html#KanoYHAMKUYK22

  24. Deep Learning for Ballroom Dance Recognition: A Temporal and Trajectory-Aware Classification Model With Three-Dimensional Pose Estimation and Wearable Sensing 査読有り

    Matsuyama, H; Aoki, S; Yonezawa, T; Hiroi, K; Kaji, K; Kawaguchi, N

    IEEE SENSORS JOURNAL   21 巻 ( 22 ) 頁: 25437 - 25448   2021年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE Sensors Journal  

    Dance performance recognition methods have been investigated and shown various applications such as picture-pose evaluation and synchronizing foot timing and direction. However, detailed analysis and feedback are still missing. To provide them, understanding the performance by component level is necessary. Specifically, we formulate it as a dance-figure classification problem using three-dimensional body joints and wearable sensors. Our model is based on long short-term memory (LSTM) and includes the temporal and trajectory-wise structure that uses the trajectory information in a timestep and the temporal masking module. As a result, we achieved 93% accuracy with our proposed method, which is highly overwhelming the baseline result (84.7%) and very close to the accuracy of the experienced dancers (93.6%). We have made the dataset of ballroom dance performance dataset open to researchers to develop the activity recognition field further.

    DOI: 10.1109/JSEN.2021.3098744

    Web of Science

    Scopus

  25. An end-to-end ble indoor localization method using lstm

    Urano K., Hiroi K., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    Journal of Information Processing   29 巻 ( 0 ) 頁: 58 - 69   2021年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 情報処理学会  

    This paper proposes an indoor localization method for Bluetooth Low Energy (BLE) devices using an end-to-end LSTM neural network. We focus on a large-scale indoor space where there is a tough environment for wireless indoor localization due to signal instability. Our proposed method adopts end-to-end localization, which means input is a time-series of signal strength and output is the estimated location at the latest time in the input. The neural network in our proposed method consists of fully-connected and LSTM layers. We use a custom-made loss function with 3 error components: MSE, the direction of travel, and the leap of the estimated location. Considering the difficulty of data collection in a short preparation term, the data generated by a simple signal simulation is used in the training phase, before training with a small amount of real data. As a result, the estimation accuracy achieves an average of 1.92 m, using the data collected in GEXPO exhibition in Miraikan, Tokyo. This paper also evaluates the estimation accuracy assuming the troubles in a real operation.

    DOI: 10.2197/ipsjjip.29.58

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    CiNii Research

  26. A Basic Study on Ballroom Dance Figure Classification with LSTM Using Multi-modal Sensor 査読有り

    Matsuyama H., Hiroi K., Kaji K., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    Smart Innovation, Systems and Technologies   204 巻   頁: 209 - 226   2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Smart Innovation, Systems and Technologies  

    The paper presents a ballroom dance figure classification method with LSTM using video and wearable sensors. Ballroom dance is a popular sport among people regardless of age or sex. However, learning ballroom dance is very difficult for less experienced dancers as it has many complex types of “dance figures”, which is a completed set of footsteps. Therefore, we aim to develop a system to assist dance exercise which gives advice proper to each dance figure characteristic by recognizing dance figures correctly. While the major approach to recognize dance performance is to utilize video, we cannot simply adopt it for ballroom dance because the images of dancers overlap each other. To solve the problem, we propose a hybrid figure recognition method combining video and wearable sensors to enhance its accuracy and robustness. We collect video and wearable sensor data of seven dancers including acceleration, angular velocity, and body parts location change by pose estimation. After that, we preprocess them and put them into an LSTM-based deep learning network. As a result, we confirmed that our approach achieved an F1-score of 0.86 for 13 figure types recognition using the multi-modal sensors with trial-based fivefold cross-validation. We also performed user-based cross-validation, and sliding window algorithms. In addition, we compared the results with our previous method using Random Forest and also evaluated the robustness with occlusions. We found the LSTM-based method worked better than Random Forest with keypoint data. On the other hand, LSTM could not perform well with a sliding window algorithm. We consider the LSTM-based method would work better with a larger dance figure data, which is our next work. In addition, we will investigate how to solve occlusion problems with pose estimation.

    DOI: 10.1007/978-981-15-8944-7_13

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  27. A Gaze-Based Unobstructive Information Selection by Context-Aware Moving UI in Mixed Reality 査読有り

    Hayashida N., Matsuyama H., Aoki S., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   12782 LNCS 巻   頁: 301 - 315   2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

    Mixed reality (MR) technology has been attracting attention in the automobile industry and logistics industry for work training and remote work support for newcomers. However, work support using MR technology has the problem that displaying too much information obstructs the user’s field of vision and rather interferes with the work. Therefore, it is necessary to detect the user’s intention and provide only the information that the user wants. In addition, the system should be able to detect naturally from the user’s behavior without interrupting the work, which the user explicitly selects. To solve these problems, in this paper, we use the user’s gaze to determine whether to display content by estimating whether or not they are looking at information. Another problem with gaze-based research in MR work support is that it is difficult to determine which space you are looking at in a space where virtual space and real space intersect. In order to overcome this problem, in this research, we grasp the user’s behavior from the movement of the user’s gaze, and we suggest a way to determine make the user interface (UI) the movement of the gaze that is unlikely to occur during that behavior to see if the user is looking at the UI. As a result of the experiment, we were able to promote the movement of gaze that is different from the characteristics of the movement of gaze during work with the proposed UI movement.

    DOI: 10.1007/978-3-030-77015-0_22

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/hci/hci2021-21.html#HayashidaMAYK21

  28. Attention-Guidance Method Based on Conforming Behavior of Multiple Virtual Agents for Pedestrians 査読有り

    Yoshida, N; Yonezawa, T

    PROCEEDINGS OF THE 21ST ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT VIRTUAL AGENTS (IVA)     頁: 209 - 215   2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Proceedings of the 21st ACM International Conference on Intelligent Virtual Agents, IVA 2021  

    Humans observe the behavior of others and exhibit conforming behavior according to the situation. In this study, we propose a method to change the user's walking behavior and attention by changing the ratio of multiple virtual agents in action. We verified whether the attention to a poster on the wall and the walking behavior of a pedestrian changed according to the type and proportion of actions exhibited by multiple agents presented to a particular pedestrian. The results showed that the participant's walking speed and attention to the wall advertisement changed according to the agents' walking behavior, such as deceleration and stopping.

    DOI: 10.1145/3472306.3478346

    Web of Science

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  29. DigiMobot: Digital Twin for Human-Robot Collaboration in Indoor Environments 査読有り

    Fukushima, Y; Asai, Y; Aoki, S; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    2021 32ND IEEE INTELLIGENT VEHICLES SYMPOSIUM (IV)   2021-July 巻   頁: 55 - 62   2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings  

    Human-robot collaboration and cooperation are critical for Autonomous Mobile Robots (AMRs) in order to use them in indoor environments, such as offices, hospitals, libraries, schools, factories, and warehouses. Since a long transition period might be required to fully automate such facilities, we have to deploy AMRs while improving safety in the mixed environments of human and mobile robots. In addition, human behaviors in such environments might be difficult to predict. In this paper, we present a Digital Twin for Autonomous Mobile Robots system named DigiMobot to support, manage, monitor, and validate AMRs in indoor environments. First, DigiMobot can simulate human behaviors and robot movements to verify and validate AMRs to improve safety in a virtual world. Secondly, DigiMobot can monitor and manage AMRs in the physical world by collecting sensor data from each robot in real-time. Since DigiMobot enables us to test the robot systems in the virtual world, we can deploy and implement AMRs in each facility without any modifications. To show the feasibility of DigiMobot, we develop a software framework and two different types of autonomous mobile robots. Finally, we conduct real-world experiments in a warehouse located in Saitama, Japan, in which more than 400, 000 items are stored for commercial purposes.

    DOI: 10.1109/IV48863.2021.9575499

    Web of Science

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/ivs/ivs2021.html#FukushimaAAYK21

  30. RGNet: Robust Gravity Estimation Neural Network for IMU-based Localization Using Smartphone 査読有り

    Yoshida T., Urano K., Aoki S., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    13th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2021     頁: 1 - 8   2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:13th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2021  

    With the rapid development of Micro Electro-Mechanical Systems (MEMS) technologies, indoor navigation and localization with Inertial Measurement Unit (IMU) has been increasingly feasible. IMU-based indoor localization is a low-cost, energy-efficient, and infrastructure-free approach. There are various methods for it, and most of them require gravity estimation (e.g. the projection of angular velocity, the extraction of horizontal acceleration). In particular, when you use a smartphone, it changes the orientation of its IMU frequently, therefore the gravity estimation needs to be more robust to sensor orientation and its noise. In this paper, we propose a gravity estimation method based on deep learning called RGNet (Robust Gravity Estimation Neural Network) that is robust to sensor orientation and noise. We train an LSTM (Long short-term memory)-based neural network that estimates gravity from acceleration and angular velocity. Furthermore, for the problem that it is difficult to prepare the ground truth of gravity directly, we propose a method to train the gravity estimation neural network indirectly using the heading, taking advantage of the fact that the heading can be estimated from the gravity and angular velocity. The evaluation results show that the accuracy of the proposed method outperformed the baseline gravity estimation method (Android API, Low-pass filter, and Extended Kalman filter). We also confirmed that the accuracy of IMU-based localization is affected by the difference in gravity estimation methods.

    DOI: 10.23919/ICMU50196.2021.9638853

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icmu/icmu2021.html#YoshidaUAYK21

  31. RGNet: Robust Gravity Estimation Neural Network for IMU-based Localization Using Smartphone 査読有り

    Yoshida, T; Urano, K; Aoki, S; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORK (ICMU2021)     2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  32. Estimating and Leveraging Latent Social Demand Based on IoT sensors: An Empirical Study in a Large Public Park 査読有り

    Nagata Y., Murai D., Katayama S., Urano K., Aoki S., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    13th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2021     頁: 1 - 8   2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:13th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2021  

    The continuously changing conditions of cities are now technically understandable in the information space through real-world sensing methods and analytical methods such as big data analysis and machine learning. On the other hand, it is currently difficult to estimate and present what the people in the city need (latent demand). This paper aims to solve latent demand by developing Latent Demand Resolver (LD-Resolver), the new latent demand estimation and exchanging system. LD-Resolver has two components, Latent Demand Extractor (LD-Extractor) and Latent Demand Exchanger (LD-Exchanger). LD-Extractor extracts a latent demand from various social conditions using IoT sensors, Web, and SNS. LD-Exchanger has a new structure to exchange a latent demand with an appropriate service supply. Finally, we developed the LD-Resolver and conducted a demonstration experiment at the Higashiyama Zoo and Botanical Garden to verify the method. As a result of the two-week experiment, the proposed method can be effectively used in actual facility operations.

    DOI: 10.23919/ICMU50196.2021.9638789

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/icmu/icmu2021.html#NagataMKUAYK21

  33. Estimating and Leveraging Latent Social Demand Based on IoT sensors: An Empirical Study in a Large Public Park 査読有り

    Nagata, Y; Murai, D; Katayama, S; Urano, K; Aoki, S; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORK (ICMU2021)     2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  34. Science and Technologies for Smart Cities - 6th EAI International Conference, SmartCity360° Virtual Event, December 2-4, 2020, Proceedings 査読有り

    SmartCity360°   372 巻   2021年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Springer  

    DOI: 10.1007/978-3-030-76063-2

  35. Time-resolved X-ray photoelectron diffraction using an angle-resolved time-of-flight electron analyzer 査読有り

    Ang A.K.R., Fukatsu Y., Kimura K., Yamamoto Y., Yonezawa T., Nitta H., Fleurence A., Yamamoto S., Matsuda I., Yamada-Takamura Y., Hayashi K.

    Japanese Journal of Applied Physics   59 巻 ( 10 )   2020年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Japanese Journal of Applied Physics  

    X-ray photoelectron diffraction (XPD) provides atomic resolution, element sensitive local structure information about the surfaces and interfaces of materials. In the work reported in this paper, a two-dimensional angle resolved time-of-flight (2DARTOF) system is used to perform time-resolved XPD experiments on epitaxial silicene. The two Si 2p peak components from the different atomic sites in the silicene layer allow extraction of the individual XPD patterns. Time-resolved measurements captured small angle shifts in the forward focusing peak, indicating laser-induced changes in the silicene structure. At 10 ns, the XPD patterns appear to relax back to the equilibrium state. This work demonstrates that 2DARTOF systems are well suitable for time-resolved XPD measurements.

    DOI: 10.35848/1347-4065/abb57e

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  36. GANonymizer: Image Anonymization Method Integrating Object Detection and Generative Adversarial Network 査読有り

    Tanimura, T; Kawano, M; Yonezawa, T; Nakazawa, J

    3RD EAI INTERNATIONAL CONFERENCE ON IOT IN URBAN SPACE     頁: 109 - 121   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:EAI/Springer Innovations in Communication and Computing  

    Sharing and analyzing image data from ubiquitous urban cameras must enable us to understand and predict various contexts of the city. Meanwhile, since such image data always contains privacy data such as people and cars, we cannot easily share and analyze the data through the Internet for the viewpoint of privacy protection. As a result, most of urban image data are only kept/shared within the camera owners, or even discarded to reduce risks of privacy data leakage. To solve the privacy problem and accelerate sharing of urban image data, we propose GANonymizer that automatically detects and removes objects related to privacy from the urban images. GANonymizer combines two neural networks: (1) a network which detects objects related to privacy such as persons and cars in an input image using object detection network and (2) a network that removes the detected objects naturally as though they are not exist originally. Through our experiment of applying GANonymizer to urban video images, we confirmed that GANonymizer partially achieved natural removal of objects related to privacy.

    DOI: 10.1007/978-3-030-28925-6_10

    Web of Science

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  37. Civic Crowdsensing Through Location-Aware Virtual Monsters 査読有り

    Yonezawa T., Sakamura M., Kawaguchi N., Nakazawa J.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   12203 LNCS 巻   頁: 464 - 476   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

    We present a new model for encouraging people to get involved with monitoring and taking part in the life of cities. Cities could be smarter if IoT and people could serve as engaged and pro-active data resources (i.e., crowd sensing). This study tackles two challenges: methods by which the privacy of people who act as sensors/actuators can be guaranteed and methods to create a unified programming model for crowd sensors alongside other IoT functions. To achieve these goals, we introduce a new concept called Lokemon (Location Monster). Each sensing space is characterized as a personified target. Lokemon asks users to imagine themselves to be monsters associated with target spots when achieving sensing tasks. Lokemon is also expressed as a PubSub node so that the data from Lokemon can be easily accessed in the same way as data from IoT is assessed. The article explains the concept of Lokemon and its programming model. We report our evaluation of the effectiveness of Lokemon in a campus experiment that was performed for four weeks.

    DOI: 10.1007/978-3-030-50344-4_33

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/hci/hci2020-23.html#YonezawaSKN20

  38. CityFlow: Supporting Spatial-Temporal Edge Computing for Urban Machine Learning Applications 査読有り

    Kawano, M; Yonezawa, T; Tanimura, T; Giang, NK; Broadbent, M; Lea, R; Nakazawa, J

    3RD EAI INTERNATIONAL CONFERENCE ON IOT IN URBAN SPACE     頁: 3 - 15   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:EAI/Springer Innovations in Communication and Computing  

    A growing trend in smart cities is the use of machine learning techniques to gather city data, formulate learning tasks and models, and use these to develop solutions to city problems. However, although these processes are sufficient for theoretical experiments, they often fail when they meet the reality of city data and processes, which by their very nature are highly distributed, heterogeneous, and exhibit high degrees of spatial and temporal variance. In order to address those problems, we have designed and implemented an integrated development environment called CityFlow that supports developing machine learning applications. With CityFlow, we can develop, deploy, and maintain machine learning applications easily by using an intuitive data flow model. To verify our approach, we conducted two case studies: deploying a road damage detection application to help monitor transport infrastructure and an automatic labeling application in support of a participatory sensing application. These applications show both the generic applicability of our approach, and its ease of use; both critical if we wish to deploy sophisticated ML based applications to smart cities.

    DOI: 10.1007/978-3-030-28925-6_1

    Web of Science

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  39. SelfGuard: Semi-automated activity tracking for enhancing self-protection against the COVID-19 pandemic: Poster abstract 査読有り

    Nishiyama Y., Yonezawa T., Sezaki K.

    SenSys 2020 - Proceedings of the 2020 18th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems     頁: 780 - 781   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:SenSys 2020 - Proceedings of the 2020 18th ACM Conference on Embedded Networked Sensor Systems  

    Contagious diseases like COVID-19 spread periodically and threaten our lives. Self-protection, such as washing hands, wearing a mask, and staying home, are simple and practical solutions to safeguard against these diseases. Most governments and health departments recommend that people maintain self-protection. Although continuous self-protection effectively prevents the spread of infection, only the intent to self-protect is unsustainable in the long term. In this study, we design, develop, and deploy an application to track users' daily activities semi-automatically and enhance self-protection behavior using mobile sensing and gamified feedback techniques. Currently, more than 324 people have installed the app via AppStore, and 52 users have shared their activity data to our research group.

    DOI: 10.1145/3384419.3430592

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/sensys/sensys2020.html#NishiyamaYS20

  40. Person-Flow Estimation with Preserving Privacy Using Multiple 3D People Counters 査読有り

    Nagata Y., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST   372 巻   頁: 615 - 634   2020年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering, LNICST  

    The spread of mobile phones made it easy to estimate person-flow for corporate marketing, crowd analysis, and countermeasures for disaster and disease. However, due to recent privacy concerns, regulations have been tightened around the world and most smartphone operating systems have increased privacy protection. To solve this, in this study, we propose the person-flow estimation technique with preserving privacy. We use 3D People Counter which can record only the time and direction of passing people, a person’s height, and walking speed, therefore it preserves privacy from the moment of collecting data. To estimate people’s in-out data, we propose four methods and they use some of the sensor data above in different combinations. We compared these methods and the height-based method could estimate about 79% of the sensor data as in-out data. Additionally, we also created a system to interpolate in-out data into person-flow data and to visualize it. By using this method, we believe that it can be used for the purposes described in the beginning.

    DOI: 10.1007/978-3-030-76063-2_41

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    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/smartcity360/sc2020.html#NagataYK20

  41. An End-to-End BLE Indoor Location Estimation Method Using LSTM 査読有り

    Urano K., Hiroi K., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    2019 12th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2019     2019年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:2019 12th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2019  

    Indoor location estimation has long been researched to realize location-based services. In this paper, we propose an indoor location estimation method for Bluetooth Low Energy (BLE) devices using end-to-end LSTM neural network. We focus on large-scale exhibition where is a tough environment for wireless indoor location estimation due to signal strength instability. To achieve higher accuracy, deep learning based methods are proposed rather than trilateration or fingerprint. Existing deep learning based methods estimate the location from the probabilities using the difference of query signal strength and autoencoder-reconstruction of it. Proposed method adopts end-to-end location estimation, which means the neural network takes a time-series of signal strength and outputs the estimated location at the latest time in the input time-series. We also build a loss function which takes how a person walks into account. Considering the difficulty of data collection within a short preparation term of an exhibition, the data generated by a simple simulation is used in the training phase before training with a small amount of real data. As a result, the estimation accuracy is average of 1.92m, using the data collected in GEXPO exhibition in Miraikan, Tokyo. Proposed method outperforms our previous trilateration based method's 4.51m average.

    DOI: 10.23919/ICMU48249.2019.9006638

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  42. Rehabilitation Support Robot for Self-Standing-Up Training of Hemiplegic Stroke Patients - Design of Counterbalance Mechanism 査読有り

    Tokinaga T., Yonezawa T., Saito M., Morita Y., Tanabe H., Kiss B.

    International Conference on Control, Automation and Systems   2019-October 巻   頁: 385 - 388   2019年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:International Conference on Control, Automation and Systems  

    The objective of the study involved developing a rehabilitation support robot for self-standing-up training of hemiplegic stroke patients to restore normal standing-up motion. Based on our previous analysis of the therapist's guiding movements in standing-up training of patients, a passive-type robot was adopted. However, the link weight of the robot acts as a load at the patient's waist. In this work, we designed a counterbalance mechanism for the robot in order to reduce the load at the patient's waist and determined the optimal parameters for the mechanism. We confirmed by simulation that the specifications of the forces acting on the end-effectors of the robots were satisfied, and thus the proposed counterbalance mechanism was effective.

    DOI: 10.23919/ICCAS47443.2019.8971502

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  43. 回転磁石マーカを用いたスマートフォン所持者の2次元経路推定 査読有り

    渡邊 康祐, 廣井 慧, 米澤 拓郎, 梶 克彦, 河口 信夫

    マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム     頁: 22 - 28   2019年7月

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    記述言語:日本語  

  44. 人の回避行動を考慮した移動ロボットの経路計画法の検討

    浅井 悠佑, 廣井 慧, 米澤 拓郎, 河口 信夫

    マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム     頁: 840 - 845   2019年7月

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    記述言語:日本語  

  45. 異なるサービス提供者間におけるトラストモデルとその実装に関する研究 査読有り

    平野 流, 廣井 慧, 米澤 拓郎, 河口 信夫

    マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム     頁: 284 - 290   2019年7月

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    記述言語:日本語  

  46. ニューラルネットワークを用いた大規模イベント向けBLE屋内位置推定の比較評価 査読有り

    浦野 健太, 廣井 慧, 米澤 拓郎, 河口 信夫

    マルチメディア,分散,協調とモバイル(DICOMO2019)シンポジウム     頁: 29 - 35   2019年7月

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    記述言語:日本語  

  47. Hybrid Activity Recognition for Ballroom Dance Exercise using Video and Wearable Sensor 査読有り

    Hitoshi Matsuyama, Kei Hiroi, Katsuhiko Kaji, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi

    International Conference on Activity and Behavior Computing     頁: Paper66   2019年6月

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    記述言語:英語  

    DOI: Paper66

  48. Hybrid activity recognition for ballroom dance exercise using video and wearable sensor 査読有り

    Matsuyama H., Hiroi K., Kaji K., Yonezawa T., Kawaguchi N.

    2019 Joint 8th International Conference on Informatics, Electronics and Vision, ICIEV 2019 and 3rd International Conference on Imaging, Vision and Pattern Recognition, icIVPR 2019 with International Conference on Activity and Behavior Computing, ABC 2019     頁: 112 - 117   2019年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:2019 Joint 8th International Conference on Informatics, Electronics and Vision, ICIEV 2019 and 3rd International Conference on Imaging, Vision and Pattern Recognition, icIVPR 2019 with International Conference on Activity and Behavior Computing, ABC 2019  

    In this paper, we propose a hybrid activity recognition method for ballroom dance exercise using video and wearable sensor. The purpose of our research is to design a mechanism to support ballroom dance exercise, and this paper reports the first part to design a mechanism is to support ballroom dance exercise, and this paper reports the first outcome to achieve the purpose - recognizing ballroom dance exercise. There are two conceivable ways to recognize dance exercise: videos and wearable sensor. However, each of them has its disadvantages. Using video is a good way to recognize the movement of the body. However, it cannot provide us accurate timing or strength of foot actions because the number of their flames per seconds is too small to recognize the fast movements of dancers. On the other hand, while a wearable sensor is good at recognizing foot timing and strength, it is not good at recognizing the movement of the whole body. Therefore we propose a hybrid recognition method utilizing the merits of both video and wearable sensor. This paper focuses to recognize four different types of steps in Latin American, a kind of ballroom dance. For each step, we record wearable sensing data and videos. As a result, it is found that the accuracy of step recognition is improved by adding wearable sensing data to video data shot from two different angles.

    DOI: 10.1109/ICIEV.2019.8858524

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  49. Cruisers: An automotive sensing platform for smart cities using door-to-door garbage collecting trucks 査読有り

    Chen, Y; Nakazawa, J; Yonezawa, T; Tokuda, H

    AD HOC NETWORKS   85 巻   頁: 32 - 45   2019年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Ad Hoc Networks  

    Due to the advance in information and communication technologies, smart cities have become an increasingly appealing vision. One indispensable basis in the research, development and implementation of smart cities is urban sensing technology. Automotive sensing is a novel urban sensing technology that equips sensors to vehicles, like buses, taxi cabs or garbage trucks and utilizes their mobility to help to conduct urban sensing tasks. In this paper, we present Cruisers, an automotive sensing platform for smart cities, based on the following ideas: a) Garbage collecting trucks are used to host sensors, b) Cellular communication network is used to deliver sensed data to servers, and c) Proxy server(s) are adopted to convert the format of sensed data to required ones, such as sampling rate, spatial interval or pub/sub protocol. To validate the feasibility of Cruisers, we implement a real system that consists of 66 customized sensing modulars integrating typical environmental and mobility sensors and deploy them into the garbage collecting trucks at Fujisawa, a medium-sized city in Japan. Performance evaluation is conducted to investigate the performance of Cruisers in terms of scalability, data publishing delay and spatial coverage.

    DOI: 10.1016/j.adhoc.2018.10.018

    Web of Science

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  50. Sampling Rate Dependency in Pedestrian Walking Speed Estimation Using DualCNN-LSTM 査読有り

    Yoshida, T; Nozaki, J; Urano, K; Hiroi, K; Kaji, K; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    UBICOMP/ISWC'19 ADJUNCT: PROCEEDINGS OF THE 2019 ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON PERVASIVE AND UBIQUITOUS COMPUTING AND PROCEEDINGS OF THE 2019 ACM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE COMPUTERS     頁: 862 - 868   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM  

    There are many inertial sensor based indoor localization methods for smartphone, for example, SINS and PDR. However, most of the MEMS sensors of smartphones are not precise enough for these methods. We proposed end-to-end walking speed estimation method using deep learning to perform robust walking speed estimation with a low-precision sensor. Currently, we use the input data with a fixed format of 200 samples at 100 Hz. However, the sampling rate and sequence length should be changed appropriately depending on the required accuracy and terminal performance. They are critical factors when using our method for a long time on a terminal because continuous processing of a large amount of data leads to shorter battery life. In this paper, we evaluate the accuracy of the estimated speed by our method when changing the sampling rate and sequence length. As a result, using 5 patterns of combinations, the estimation accuracy hardly changed.

    DOI: 10.1145/3341162.3343765

    Web of Science

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  51. Ballroom Dance Step Type Recognition by Random Forest Using Video and Wearable Sensor 査読有り

    Matsuyama, H; Hiroi, K; Kaji, K; Yonezawa, T; Kawaguchi, N

    UBICOMP/ISWC'19 ADJUNCT: PROCEEDINGS OF THE 2019 ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON PERVASIVE AND UBIQUITOUS COMPUTING AND PROCEEDINGS OF THE 2019 ACM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE COMPUTERS     頁: 774 - 780   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM  

    The paper presents a hybrid ballroom dance step type recognition method using video and wearable sensors. Learning ballroom dance is very difficult for less experienced dancers as it has many complex types of steps. Therefore, our purpose is to recognize the various step types to support step learning. While the major approach to recognize dance performance is to utilize video, we cannot simply adopt it for ballroom dance because the dancers’ images overlap each other. To solve the problem, we propose a hybrid step recognition method combining video and wearable sensors for enhancing its accuracy and robustness. We collect seven dancers’ video and wearable sensors data including acceleration, angular velocity, and body parts location change. After that, we pre-process them and extract some feature values to recognize the step types. By adopting Random Forest for recognition, we confirmed that our approach achieved f1-score 0.760 for 13 step types recognition. Finally, we will open our dataset of ballroom dance to HASCA community for further research opportunities.

    DOI: 10.1145/3341162.3344852

    Web of Science

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  52. CityFlow: exploiting edge computing for large scale smart city applications 査読有り

    Giang Nam Ky, Leung Victor C. M., Kawano Makoto, Yonezawa Takuro, Nakazawa Jin, Lea Rodger, Broadbent Matt

    2019 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIG DATA AND SMART COMPUTING (BIGCOMP)     頁: 631-634   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  53. Gait Dependency of Smartphone Walking Speed Estimation using Deep Learning. 査読有り

    Takuto Yoshida, Junto Nozaki, Kenta Urano, Kei Hiroi, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi

    Proceedings of the 17th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services, MobiSys 2019, Seoul, Republic of Korea, June 17-21, 2019.     頁: 641 - 642   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM  

    This paper proposes an accurate estimation method of walking speed using deep learning for smartphone-based Pedestrian Dead Reckoning (PDR). PDR requires to estimate speed and direction of pedestrians accurately using accelerometer and gyroscope. To improve the accuracy of PDR, existing works focused to improve the key factors of speed estimation (i.e., stride and/or step estimation) by adapting deep learning. On the contrary, our research proposes to adapt deep learning more directly to estimate walking speed from sensor data of smartphone. We evaluate the accuracy of proposed method by comparing with conventional PDR method. As a result, we confirmed that proposed method can estimate the speed more accurately.

    DOI: 10.1145/3307334.3328667

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  54. Basic Study of BLE Indoor Localization using LSTM-based Neural Network. 査読有り

    Kenta Urano, Kei Hiroi, Takuro Yonezawa, Nobuo Kawaguchi

    Proceedings of the 17th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services, MobiSys 2019, Seoul, Republic of Korea, June 17-21, 2019.     頁: 558 - 559   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM  

    In this paper, LSTM-based neural network is applied to indoor localization using mobile BLE tag’s signal strength collected by multiple scanners. Stability of signal strength is a critical factor of wireless indoor localization for higher accuracy. While traditional methods like trilateration and fingerprinting suffer from noise and packet loss, deep learning based methods perform well. We focus on large-scale exhibition where wireless signal gets unstable due to many people. Proposed neural network consists of fully connected layers for noise removal and LSTM layers for time-series feature extraction. The network takes the time-series of signal strength as input and outputs the estimated location. In the evaluation, the number of layers is changed to find the optimal structure. As a result, the best configuration achieved the error of 2.44m at 75 percentile for the data of a large-scale exhibition in Tokyo.

    DOI: 10.1145/3307334.3328624

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  55. Capturing Subjective Time as Context and It's Applications. 査読有り

    Takuro Yonezawa, Yuuki Nishiyama, Kei Hiroi, Nobuo Kawaguchi

    Proceedings of the 17th Annual International Conference on Mobile Systems, Applications, and Services, MobiSys 2019, Seoul, Republic of Korea, June 17-21, 2019.     頁: 647 - 648   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM  

    We propose an integrated framework for sensing, recognizing and utilizing of subjective time as context. Various studies on experimental psychology have showed several factors which affects subjective time. Those factors should be partially captured by ubiquitous sensors such as smartphones and wearable devices, therefore, we tackle to create common and individual model for subjective time based on the sensor data. We report our first prototype implementation for the framework based on AWARE framework with adding experience sampling method for subjective time recognition. In addition, we discuss potential applications which leveraging advantages of subjective time as context.

    DOI: 10.1145/3307334.3328719

    Scopus

  56. CityFlow: Exploiting Edge Computing for Large Scale Smart City Applications 査読有り

    Giang N.K., Leung V.C.M., Kawano M., Yonezawa T., Nakazawa J., Lea R., Broadbent M.

    2019 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing, BigComp 2019 - Proceedings     頁: 1 - 4   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:2019 IEEE International Conference on Big Data and Smart Computing, BigComp 2019 - Proceedings  

    This paper presents an approach to supporting the development process for large-scale smart city applications that leverage edge computing resources. A smart city testbed called CitiFlow is developed, which uses Distributed Node-RED as the underlying middleware to facilitate the decomposition and communication among sub components of large scale smart city applications. For the evaluation, a lab-based setup and a real world deployment were executed and are presented.

    DOI: 10.1109/BIGCOMP.2019.8679234

    Scopus

    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/db/conf/bigcomp/bigcomp2019.html#GiangLKYNLB19

  57. An End-to-End BLE Indoor Location Estimation Method Using LSTM 査読有り

    Urano Kenta, Hiroi Kei, Yonezawa Takuro, Kawaguchi Nobuo

    2019 TWELFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORK (ICMU)     2019年

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  58. Hybrid Activity Recognition for Ballroom Dance Exercise using Video and Wearable Sensor 査読有り

    Matsuyama Hitoshi, Hiroi Kei, Kaji Katsuhiko, Yonezawa Takuro, Kawaguchi Nobuo

    2019 JOINT 8TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON INFORMATICS, ELECTRONICS & VISION (ICIEV) AND 2019 3RD INTERNATIONAL CONFERENCE ON IMAGING, VISION & PATTERN RECOGNITION (ICIVPR) WITH INTERNATIONAL CONFERENCE ON ACTIVITY AND BEHAVIOR COMPUTING (ABC)     頁: 112 - 117   2019年

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    掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  59. Cruisers: An automotive sensing platform for smart cities using door-to-door garbage collecting trucks 査読有り

    中澤 仁, 米澤 拓郎

    International Journal of Ad Hoc Networks   85 巻   頁: 32 - 45   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    CiNii Research

  60. End-to-end walking speed estimation method for smartphone PDR using DualCNN-LSTM 査読有り

    Kawaguchi N., Nozaki J., Yoshida T., Hiroi K., Yonezawa T., Kaji K.

    CEUR Workshop Proceedings   2498 巻   頁: 463 - 470   2019年

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:CEUR Workshop Proceedings  

    Most of the current inertial positioning systems can be categorized as the strapdown algorithm and the step-and-heading approach. However, for the strapdown algorithm using smartphone as a sensor device, the accuracy of the current MEMS based accelerometer are not enough for estimating relative movement. Also, for the step-and-heading approach, robust estimation of step length is always difficult. In this paper, we propose an end-to-end walking speed estimation method using Deep Learning to overcome these problems. By using our method, we can achieve a smartphone PDR with higher accuracy and better robustness to gait type.

    Scopus

  61. End-to-end walking speed estimation method for smartphone PDR using DualCNN-LSTM. 査読有り

    Nobuo Kawaguchi, Junto Nozaki, Takuto Yoshida, Kei Hiroi, Takuro Yonezawa, Katsuhiko Kaji

    Short Paper Proceedings of the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation - Work-in-Progress Papers (IPIN-WiP 2019) co-located with the Tenth International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN 2019)     頁: 463 - 470   2019年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:CEUR-WS.org  

    その他リンク: https://dblp.uni-trier.de/rec/conf/ipin/2019s

  62. Twitterにおける虚偽情報拡散抑制に向けた情報拡散コミュニティ可視化手法の検討 査読有り

    日下部 眞太郎, 米澤 拓郎, 大越 匡, 鈴木 もとこ, 山田 曉, 中澤 仁

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2018-UBI-6 巻 ( 21 ) 頁: 1   2018年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    J-GLOBAL

    その他リンク: http://orcid.org/0000-0001-9574-7278

  63. みなレポ:地方自治体の日常的な行政業務における参加型センシングによる情報収集・共有システム

    坂村 美奈, 米澤 拓郎, 伊藤 友隆, 金子 義之, 中澤 仁

    デジタルプラクティス   9 巻 ( 2 ) 頁: 550 - 572   2018年4月

     詳細を見る

    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    地方自治体には,多種多様化する住民の要望に対して,迅速な把握・対応をする効率的なまちづくりの実現が期待される.しかし,現状の地方自治体の日常的な行政業務では,情報がデータ化・共有できておらず時間的・人的コストが高い部分が存在する.本研究では,地方自治体の日常的な行政業務において,職員の持つ携帯端末を通してリアルタイムな情報を取得可能とする参加型センシングを適用し,効率的な情報収集・共有を可能とすることを目的とする.本研究で開発した情報収集・共有システム,みなレポにより,地方自治体の日常的な行政業務の効率化だけでなく,地方自治体の職員による専門的知識に基づいた情報収集が実現される.みなレポは2016年10月から藤沢市において実運用されており,道路・ゴミの集積所の管理や,動物の死骸・落書き・不法投棄の発見に関するレポートがこれまで計1,740件以上収集された.本稿では,実運用により得られた知見および課題について報告する.

    CiNii Books

  64. Tacvie : 体験映像の臨場感を増幅する触覚再現デバイスの実装 (知的環境とセンサネットワーク)

    佐々木 佳介, 野崎 大幹, 西山 勇毅, 米澤 拓郎, 中澤 仁

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   117 巻 ( 451 ) 頁: 81 - 88   2018年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

    J-GLOBAL

  65. パーソナルエリアネットワークとゲーミフィケーションを用いた高齢者の相互見守りプラットホーム 査読有り

    中澤 仁, 佐々木 航, 小渕 幹夫, 江頭 和輝, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 徳田 英幸

    電子情報通信学会論文誌D 情報・システム   J101-D 巻 ( 2 ) 頁: 306 - 319   2018年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    地域コミュニティにおける高齢者の相互見守りを実現するプラットホームとして鵠沼ハッピーボードを提案し,約10ヶ月間に渡る実験を通じてその有効性を示した.鵠沼ハッピーボードでは,PANからの健康情報取得,スマートフォンを用いた笑顔画像撮影と共有,及びミッション,スコア,ランキングによるゲーミフィケーションを用いて相互見守りを実現した.実験は神奈川県藤沢市内の町内会会員7名を対象として実施し,実験者による協力依頼がない環境においても,鵠沼ハッピーボードが利用者同士の情報共有と相互見守りを促進することを示した.特に,高齢者同士が毎日の歩数や「自撮り」笑顔画像の背景等からお互いの生活状況を積極的に把握しようとする行動が見られ,情報技術を介した地域コミュニティの結びつき強化に繋がった.

    DOI: 10.14923/transinfj.2017hap0019

    CiNii Research

    J-GLOBAL

  66. Road marking blur detection with drive recorder 査読有り

    Kawano M., Mikami K., Yokoyama S., Yonezawa T., Nakazawa J.

    Proceedings - 2017 IEEE International Conference on Big Data, Big Data 2017   2018- 巻   頁: 4092 - 4097   2018年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings - 2017 IEEE International Conference on Big Data, Big Data 2017  

    Can we inspect the road condition at a low cost? City infrastructures, such as roads are very important for citizens to their city lives. Roads require constant inspection and repair due to deterioration, but it is expensive to do so with manual labor. Meanwhile, there are official city vehicles, especially garbage trucks that run through the entire area of a city every day and have cameras to record their driving. When we use these cameras, we can watch roads conditions anytime, anywhere. In our study, we focus on these cameras and attempt detecting the road damage, such as road marking blur. To achieve our goal, we explore the new system in this paper. This system adopts the object detection approach that is end-to-end learning and based on deep neural networks, which propose the blur region candidate and detect whether the road markings are blurred or not all at once. In our experiment, first, we obtain the drive recorder video from sanitation engineer and then annotate them. After annotation, we trained our models and calculate the mean average precision to evaluate our models. As a result, our model performs on our collected dataset.

    DOI: 10.1109/BigData.2017.8258427

    Scopus

  67. Continuous Shape Changing Locomotion of 32-legged Spherical Robot 査読有り

    Nozaki, H; Kujirai, Y; Niiyama, R; Kawahara, Y; Yonezawa, T; Nakaza, J

    2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     頁: 2721 - 2726   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  68. Damaged lane markings detection method with label propagation 査読有り

    Nukita, T; Kishimoto, Y; Iida, Y; Kawano, M; Yonezawa, T; Nakazawa, J

    2018 IEEE 24TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMBEDDED AND REAL-TIME COMPUTING SYSTEMS AND APPLICATIONS (RTCSA)     頁: 203 - 208   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE Computer Society  

    We propose a damaged traffic lane detection method ensuring high accuracy in spite of only a few number of supervised data which are labeled traffic lane images. In general, supervised machine learning approach is very powerful for image classification. However, preparing a large amount of supervised data is time-consuming task because labeling damaged or not damaged is usually done manually through visual inspection of images. Thus, lowering the cost of labeling data is a great concern. To this end, we adopt a semi-supervised machine learning approach which learns from both labeled and unlabeled data by constructing graph based on the image similarity. We captured a large amount of the road lane images. Then, we constructed graph structure whose nodes are the road lane images and whose edges are the similarity between the images. In several nodes, we assigned labels which denote "damaged" or "not damaged." Finally we utilized the label propagation, which made it possible to infer the labels of the unlabeled data from the labeled data. These estimation resulted in the accuracy rate over 85% from the supervised data, which accounted for only 1.8% of the total data.

    DOI: 10.1109/RTCSA.2018.00032

    Web of Science

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  69. 小学生の書道基本姿勢定着に向けた点画検出および採点手法

    柿野 優衣, 河野 慎, 米澤 拓郎, 中澤 仁

    人工知能学会全国大会論文集   JSAI2018 巻 ( 0 ) 頁: 1L104 - 1L104   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 人工知能学会  

    <p>初めて書道に触れる小学生から書道に対し基本姿勢を身につける方法として点画の練習が挙げられる.点画は書道の基本技術であり作品を構成する上で極めて重要な要素である.そこで本研究では,時と場所を選ばず練習できる環境を得られるアプリケーション実現のため,自動的に書作品評価を行う手法を提案する.書作品内に含まれる点画検出を物体検出問題として扱い,検出した点画評価することで書作品の点数付けを行う.本研究ではSingle Shot Multibox Detectorを適用する.データセットには実際の書道教室に通う小学生の書作品を用いる.提案手法の有効性を検証するため実験において点画検出の精度比較と点数付けの定性的評価を行なった.その結果,提案手法の有効性を確認できた.</p>

    DOI: 10.11517/pjsai.jsai2018.0_1l104

    CiNii Research

  70. 深層学習を用いた高解像度画像からの人物カウント

    山田 佑亮, 河野 慎, 米澤 拓郎, 中澤 仁

    人工知能学会全国大会論文集   JSAI2018 巻 ( 0 ) 頁: 4Pin105 - 4Pin105   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 人工知能学会  

    <p>観光地でのIT導入があまり進んでおらず、ITを導入することで改善される問題は多く存在する。例えば、観光地などで人物カウントを自動で行うシステムを導入することによって、観光地の集客力を定量的に分析することが可能となる。本研究では、広域の観光地を捉えた高解像度の画像から人物をカウントする手法を提案する。人物カウントのシステムの先行研究は複数存在するが、いずれも狭域を捉えた画像を扱っている。広域を捉えた画像は、人がいないエリアが、人がいるエリアよりも大きく、不均衡なデータである。我々の提案手法では、CNNを用いた密度推定に、サンプリングアルゴリズムを導入することによってデータの不均衡性に対処した。この手法の有効性を示すために、江ノ島の海岸を捉えた画像をデータセットとして用いて実験を行ったところ、既存手法を上回る精度を出すことができた。</p>

    DOI: 10.11517/pjsai.jsai2018.0_4pin105

    CiNii Research

  71. Meal Photo SNS with Mutual Healthiness Evaluation for Improving Users' Eating Habits 査読有り

    Eigen, Y; Nishiyama, Y; Yonezawa, T; Okoshi, T; Nakazawa, J

    PROCEEDINGS OF THE 2018 ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON PERVASIVE AND UBIQUITOUS COMPUTING AND PROCEEDINGS OF THE 2018 ACM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE COMPUTERS (UBICOMP/ISWC'18 ADJUNCT)   60 巻 ( 10 ) 頁: 339 - 342   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM  

    We propose a Meal Photo SNS (called HealthyStadium) for improving users' eating habits by mutually assessing each others' health. This application's method is to evaluates pictures of meals leads to the realization of sustainable journaling. In addition, we implement competitive awareness that motivates the users to improve their eating habits by allowing users to share their healthiness ranking amongst the users. Through our study, we confirmed that our system enables users to motivate for improving eating habits. Also we found the number of records is increased by our system.

    DOI: 10.1145/3267305.3267584

    Web of Science

    Scopus

    J-GLOBAL

  72. OmimamoriNet: An Outdoor Positioning System Based on Wi-SUN FAN Network 査読有り

    Chen, Y; Sakamura, M; Nakazawa, J; Yonezawa, T; Tsuge, A; Hamada, Y

    2018 ELEVENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORK (ICMU 2018)     頁: .   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  73. Continuous Shape Changing Locomotion of 32-legged Spherical Robot. 査読有り

    Hiroki Nozaki, Yusei Kujirai, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa

    2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2018, Madrid, Spain, October 1-5, 2018     頁: 2721 - 2726   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Shape changing robot is an approach towards locomotion on uncertain terrain due to its omni-directional features. However, the current locomotion method for such robots rely on discontinuous rolling. We propose a free form locomotion: an omni directional continuous crawling for deformable robots. This method introduce continuous shifting of contact surface similar to amoeba movement. A Mochibot that has thirty two telescopic legs is developed to verify the proposed locomotion method. Through the experiments, we have confirmed that the robot can track smooth paths: straight, smooth, and hand written curves. We also evaluate errors between desired and measured trajectories of the robot.

    DOI: 10.1109/IROS.2018.8593791

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  74. Accelerating Urban Science by Crowdsensing with Civil Officers 査読有り

    Yonezawa, T; Takeuchi, K; Ito, T; Sakamura, M; Kishino, Y; Naya, F; Ueda, N; Nakazawa, J

    PROCEEDINGS OF THE 2018 ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON PERVASIVE AND UBIQUITOUS COMPUTING AND PROCEEDINGS OF THE 2018 ACM INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON WEARABLE COMPUTERS (UBICOMP/ISWC'18 ADJUNCT)     頁: 303 - 306   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM  

    We present how crowdsensing with civil officers contribute to collect larger amount of urban data with high spatial-temporal coverage, and enable to understand urban features by analyzing the data. We implemented a crowdsensing system which fits to daily city management, and conducted long-term experiment with garbage section of Fujisawa city, Japan. Based on analysis of collected data, we show that our system provide fine-grained urban data compared to crowdsensing with citizens with improving efficiency of city management. In addition, we analyze our dataset with demographic urban data, and clarified the relationship between pattern of uncollectible garbage thrown and features of resident area.

    DOI: 10.1145/3267305.3267641

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  75. OmimamoriNet: An Outdoor Positioning System Based on Wi-SUN FAN Network. 査読有り

    Yin Chen,Mina Sakamura, Jin Nakazawa, Takuro Yonezawa, Akira Tsuge, Yuichi Hamada

    Eleventh International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2018, Auckland, New Zealand, October 5-8, 2018     頁: 1 - 6   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    We propose in this paper an outdoor positioning system based on Wi-SUN FAN network, the goal of which is to protect the elderly, young children and even pets via estimating their locations in a city. In order to achieve long-term portability and network-side positioning, the system does not directly rely on GPS receiver mounted on terminals but use machine learning for location estimation via the received signal strength indication (RSSI) measurements. In particular, the system consists of Wi-SUN beacons, Wi-SUN base-stations and vehicular devices. A beacon, attached to the one to be positioned, broadcasts wireless signal periodically so that its location can be estimated using machine learning algorithms from the RSSIs measured at multiple base-stations that are densely deployed over a city to construct an ad hoc network. Using the mobility of vehicles that roam over a city routinely, such like garbage collection trucks, buses and taxies. Vehicular devices containing both a Wi-SUN beacon and a GPS are used to collect RSSIs and the corresponding GPS coordinates to train the estimation models. We develop a prototype system consisting of 9 base-stations and deploy it to our university campus to conduct a field experiment to validate the proposed approach. Offline analysis on the data collected from the experiment showed that a RandomForest learner performs best among four selected learning algorithms using the default parameters of Weka 3.8, which achieves a mean absolute error of 35.43m and a root mean squared error of 44.21m, respectively. Evaluation on network performance is also conducted.

    DOI: 10.23919/ICMU.2018.8653618

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  76. Senbay: a platform for instantly capturing, integrating, and restreaming of synchronized multiple sensor-data stream. 査読有り

    Yuuki Nishiyama,Ani, K. Dey, Denzil Ferreira, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa

    Proceedings of the 20th International Conference on Human-Computer Interaction with Mobile Devices and Services Adjunct, MobileHCI 2018, Barcelona, Spain, September 03-06, 2018     頁: 291 - 291   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM  

    DOI: 10.1145/3236112.3236154

  77. Overview of IUI2018 workshop: User interfaces for spatial and temporal data analysis (UISTDA2018) 査読有り

    Wakamiya S., Jatowt A., Kawai Y., Akiyama T., Campos R., Yonezawa T.

    CEUR Workshop Proceedings   2068 巻   2018年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:CEUR Workshop Proceedings  

    Nowadays, humanity generates and contributes to form large and complex datasets, going from documents published on media outlets, posts on social media or location-based information. The generated information tends to be complex, heterogeneous (texts, images, videos, etc.) and is growing at an incredible pace, with much of this data having a strong spatial and temporal focus. This steady increase in the availability of such a volume of information, forces the development of more effective user interfaces that would assist users in efficient visualization, analysis and exploration of the data. This half-day workshop on User Interfaces for Spatial and Temporal Data Analysis (UISTDA) held in conjunction with the IUI2018 conference on March 11th, aimed at sharing the latest progress and developments, current challenges and potential applications for exploiting large amounts of spatial and temporal data. In this paper we provide an overview of the workshop goals together with its main contributions.

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  78. MyFactor:ユーザの内面状態に寄与する因子情報の個人特性に適応的な分析

    小渕 幹夫, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁

    情報処理学会論文誌   58 巻 ( 10 ) 頁: 1674 - 1687   2017年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    近年,様々なセンサを搭載したスマートフォンの発達と普及により,第三者による客観視が困難である「忙しい」や「疲れている」といった人間の内面状態の推定を行う研究が行われている.人間の内面状態を機械に認識させ,内面状態に寄与している因子に関する情報を人々に還元できれば,人間が自身の感情や気分を制御したり,特定の内面状態の獲得や回避といった行動変容へと応用可能である.しかし,人間の内面状態の認識・分析・還元においては,各個人の多様性に適応した動作の実現が課題である.本研究ではスマートフォンのセンサデータを蓄積し,正解データとなる内面状態の注釈をユーザが記録することで,個人の内面状態に寄与している因子を還元するために,因子情報を解析するシステム「MyFactor」を構築した.大学生13名による111日にわたる評価実験を行った結果,被験者全員のデータを用いて学習を行う「統合モデル」と比較して,各ユーザのデータのみを用いて個別に学習した「個人モデル」においては内面状態の推定精度が21%上昇した.また,利用可能なすべてのセンサからのデータを用いて学習した場合よりも,単一センサからのデータのみを用いて学習を行い,最も高精度で分類を行ったモデルを選択した方が高い推定精度を記録し,ユーザに自身の内面状態に関して深い理解を与える可能性を示した.Recently, due to the advance and spread of smartphones equipped with various sensors, human beings&#039; inner states such as &quot;busyness&quot; or &quot;tiredness&quot; can be detected more accurately. If people can recognize the factors contributing to their inner states, they will be able to regulate their own emotions and moods by paying attention to those factors. However, the adaptive system for each individual&#039;s diversity that recognize, analyze, and provide the factors contributing to our inner state is not realized. In this research, we propose a system, MyFactor, that accumulates smartphone sensor data and user annotations about inner states to extract and provide information about the important factors contributing to a user&#039;s inner states. In a 111-day experiment with 13 university students, researchers estimated that an &quot;individual model&quot; developed only with the data of each user had a higher predictive accuracy for human inner states than the generic model developed using data from all subjects. In addition, the model with the highest predictive accuracy, trained by a single sensor, performed better and showed the possibility of giving a deeper understanding of human inner states than the model trained using data from all available sensors.

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  79. ラベル伝播を用いた区画線の擦れ検出手法の提案 (パターン認識・メディア理解)

    岸本 康成, 飯田 恭弘, 岩村 相哲, 河野 慎, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   117 巻 ( 210 ) 頁: 97 - 102   2017年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

    CiNii Books

  80. ラベル伝播を用いた区画線の擦れ検出手法の提案 (情報論的学習理論と機械学習)

    岸本 康成, 飯田 恭弘, 岩村 相哲, 河野 慎, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   117 巻 ( 211 ) 頁: 97 - 102   2017年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

    CiNii Books

  81. ユニバーサルセンサネットワークと清掃車を活用した藤沢市のスマート化

    中澤 仁, 陳 寅, 米澤 拓郎, 大越 匡, 徳田 英幸

    デジタルプラクティス   8 巻 ( 3 ) 頁: 244 - 252   2017年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    さまざまなセンシングデータを実空間から収集し,住民や自治体,大学,民間企業をはじめとするステークホルダ間で共有し,情報の利活用を進めていくことで地域課題の解決に繋げることを目的として,まずセンシングデータの流通プラットフォームとしてユニバーサルセンサネットワーク技術(USN)を提案する.同技術では,物理センサや参加型センサをはじめとする多様なセンサで生成されたデータを,統一的なメタデータを伴って柔軟に流通させられ,通信プロトコルXMPP上のpublish/subscribe機能を用いて,センシングデータの生成側と消費側の相互依存性を解消しながら,スケーラブルなデータ流通を実現している.また,USNを用いた神奈川県藤沢市における実空間センシング事例として,清掃車にピギーバックした環境情報センシングと,行政職員による落書きや不法投棄物といった実空間不具合事象に関する参加型センシングを示す.これらのシステムの開発・運用を通じて,USNにおける仮想デバイスの抽象化を用いた多様なセンサの表現や機能の有効性を示すとともに,応用可能性やスケーラビリティを示す.

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  82. Likeyboard : ライフログデータ共有簡易化のためのスマートフォンキーボードインタフェース (モバイルネットワークとアプリケーション)

    石川 伶, 佐々木 航, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   116 巻 ( 508 ) 頁: 69 - 74   2017年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  83. SpoTrip : 観光客リピータ化促進のための隠れスポット情報提供システムの評価 (モバイルネットワークとアプリケーション)

    片山 晋, 礒川 直大, 小渕 幹夫, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   116 巻 ( 508 ) 頁: 157 - 164   2017年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  84. Likeyboard : ライフログデータ共有簡易化のためのスマートフォンキーボードインタフェース (知的環境とセンサネットワーク)

    石川 伶, 佐々木 航, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   116 巻 ( 509 ) 頁: 79 - 84   2017年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

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  85. SpoTrip : 観光客リピータ化促進のための隠れスポット情報提供システムの評価 (知的環境とセンサネットワーク)

    片山 晋, 礒川 直大, 小渕 幹夫, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   116 巻 ( 509 ) 頁: 185 - 192   2017年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  86. C's: Sensing the Quality of Traffic Markings Using Camera-Attached Cars 査読有り

    KAWASAKI Takafumi, KAWANO Makoto, IWAMOTO Takeshi, MATSUMOTO Michito, YONEZAWA Takuro, NAKAZAWA Jin, TOKUDA Hideyuki

    SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration   10 巻 ( 5 ) 頁: 393 - 401   2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:公益社団法人 計測自動制御学会  

    Road maintenance requires local city governments to dedicate a substantial amount of funds in finding and repairing damaged traffic marks and pavements. In developed cities, the total road length is so large that the cost becomes unreasonably high. In this paper, we propose a method of sensing damaged traffic marks from images captured by a camera mounted to a car, for the purpose of reducing road maintenance cost. In particular, we utilized convolutional neural networks (CNN), as well as linear support vector machines (SVM) and Random Forest, in developing a system of damage detection. The experiments used thousands of images captured in the wild and showed that the method can detect damages using CNN with 93% accuracy, at maximum, and at reasonable speed (55 images per second).

    DOI: 10.9746/jcmsi.10.393

  87. Interruptibility Map: Geographical Analysis of Users' Interruptibility in Smart Cities 査読有り

    Obuchi, M; Okoshi, T; Yonezawa, T; Nakazawa, J; Tokuda, H

    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON PERVASIVE COMPUTING AND COMMUNICATIONS WORKSHOPS (PERCOM WORKSHOPS)     頁: 357 - 362   2017年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:2017 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, PerCom Workshops 2017  

    Investigating users' interruptibility as an indicator of his/her attention status has been essential in recent pervasive computing where the users' attention resources get scarce against ever increasing amounts of information. In this paper, we address research problems related to the users' available interruptibility, their physical activities, and their current locations and situations. We propose the 'Interruptibility Map', a geographical tool for analyzing and visualizing the user's local interruptibility status in the context of smart city research. Our map describes where citizens are expected to feel more or less interruptive against notifications produced by computing devices, which are known to have negative effects on work productivity, emotion, and psychological state. We conducted a continuous analysis from our previous research and a new additional in-the-wild user study for 2 weeks with 29 participants to investigate the relationship between one's interruptibility and their locations and situations. As a highlight of our findings, we found certain pairs of user activity change and a location that showed better interruptibility to users, such as an activity change of 'when user's riding car(bus) stops' in the bus commute situation.

    DOI: 10.1109/PERCOMW.2017.7917588

    Web of Science

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  88. Road Marking Blur Detection with Drive Recorder 査読有り

    Kawano, M; Mikami, K; Yokoyama, S; Yonezawa, T; Nakazawa, J

    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON BIG DATA (BIG DATA)     頁: 4092 - 4097   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  89. Evaluating the spatio-temporal coverage of automotive sensing for smart cities. 査読有り

    Yin Chen, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Hideyuki Tokuda

    Tenth International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2017, Toyama, Japan, October 3-5, 2017   2018-January 巻   頁: 1 - 5   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Automotive sensing is a novel and appealing sensing technology in which sensors are installed into vehicles to utilize vehicles' mobility to conduct urban sensing in smart cities. The coverage performance is a major metric to characterizing the quality-of-service of sensing systems. Despite of the coverage metrics studied in static sensor networks that consist of only spatial dimension, the lack of a proper metric to characterizing the spatio-temporal coverage of automotive sensing systems is stunting the research, development and commercialization of such mobile sensing systems. To address this issue, we propose, for the first time to the best of our knowledge, a spatio-temporal coverage metric for automotive sensing. The proposed metric characterizes the coverage in both spatial and temporal dimensions in order to provide a guideline for smart cities application developers to evaluate the quality-of-service that can be expected from an automotive sensing system. Evaluation based on an automotive sensing system implemented in Fujisawa City, Japan is conducted to demonstrate the usage of this metric in a realistic scenario.

    DOI: 10.23919/ICMU.2017.8330071

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  90. HealthFight: 多数決を用いた食習慣改善ソーシャルメディア 査読有り

    栄元 優作, 江頭 和輝, 河野 慎, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 高汐 一紀, 中澤 仁

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2017-UBI55 巻 ( 16 ) 頁: 1   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    J-GLOBAL

  91. Shape changing locomotion by spiny multipedal robot. 査読有り

    Hiroki Nozaki, Ryuma Niiyama, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa

    2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017, Macau, Macao, December 5-8, 2017   2018-January 巻   頁: 2162 - 2166   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    The use of geometric is an alternative framework for robotic locomotion instead of animal-inspired structures. We propose a spiny, multi-pedal robot that uses radial linear actuators as the legs. We developed a unique telescopic slide actuator that has a stroke up to 250% of its minimum length. The default form of the robot is a sphere with variable diameters. The radial arrangement of the telescopic slide actuators allows a large range of shape transformation and processes for rolling. We first show the basic properties of the actuator to verify the ability to elevate and propel the body. The single module of the actuator has a weight of 0.4 kg and can output a force of 25 N maximum. We demonstrate that the robot with twelve spines can change its shape to adapt to a level ground, wall, and rocky surfaces. We also show that the robot can roll on level ground with triangle-based strides. We expect further applications in surveillance and unmanned exploration.

    DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324739

    Scopus

  92. Lokemon:その場に潜むモンスターを介した参加型センシング手法 査読有り

    坂村 美奈, 米澤 拓郎, 大越 匡, 中澤 仁, 徳田 英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2017-UBI54 巻 ( 12 ) 頁: 1   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:情報処理学会  

    J-GLOBAL

  93. Evaluating the Spatio-temporal Coverage of Automotive Sensing for Smart Cities 査読有り

    Chen, Y; Yonezawa, T; Nakazawa, J; Tokuda, H

    2017 TENTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORK (ICMU)     頁: 13 - 17   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  94. 実況lizer: スポーツ実況のメタファに基づいたライブ都市センサデータの可聴化手法の提案 査読有り

    井上 義之, 米澤 拓郎, 大越 匡, 中澤 仁

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2017-UBI56 巻 ( 6 ) 頁: 1   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    J-GLOBAL

  95. SpoTrip: 観光客リピータ化促進のための隠れスポット情報提供システムの評価 査読有り

    片山 晋, 礒川 直大, 小渕 幹夫, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2017-UBI53 巻 ( 12 ) 頁: 1   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    J-GLOBAL

  96. Shape Changing Locomotion by Spiny Multipedal Robot 査読有り

    Nozaki, H; Niiyama, R; Yonezawa, T; Nakazawa, J

    2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND BIOMIMETICS (IEEE ROBIO 2017)     頁: 2162 - 2166   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  97. Likeyboard: ライフログデータ共有簡易化のためのスマートフォンキーボードインタフェース 査読有り

    石川 伶, 佐々木 航, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2017-UBI53 巻 ( 12 ) 頁: 1   2017年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  98. An Empirical Study on Coverage-Ensured Automotive Sensing using Door-to-door Garbage Collecting Trucks 査読有り

    Chen Y., Nakazawa J., Yonezawa T., Kawasaki T., Tokuda H.

    Proceedings of the 2nd International Workshop on Smart, SmartCities 2016     頁: 6:1-6:6 - 6   2016年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings of the 2nd International Workshop on Smart, SmartCities 2016  

    Due to the advance in information and communication technologies, smart cities have become an increasingly appealing vision. One indispensable basis in the research, development and implementation of smart cities is urban sensing technologies, which collect various citywide data that will be processed to generate information for understanding the status of cities. Automotive sensing is a novel urban sensing technology that utilizes the mobility of automobiles to conduct sensing tasks. In a collaborative smart-city project with the city office of Fujisawa City, Japan, we designed and implemented an automotive sensing platform called Cruisers, and have deployed it into the garbage collecting trucks of the city to evaluate the applicability of automotive sensing in realistic urban settings. In this paper, we first detail the system design, implementation and deployment of Cruisers and then evaluate its performance in realistic setting.

    DOI: 10.1145/3009912.3009921

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  99. SOXFire: A Universal Sensor Network System for Sharing Social Big Sensor Data in Smart Cities 査読有り

    Yonezawa T., Ito T., Nakazawa J., Tokuda H.

    Proceedings of the 2nd International Workshop on Smart, SmartCities 2016     頁: 2:1-2:6 - 6   2016年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings of the 2nd International Workshop on Smart, SmartCities 2016  

    We introduce SOXFire, a multi-community city-wide sensor network for sharing social big sensor data in smart cities. The goal of SOXFire is to provide practical distributed and federated infrastructure for IoT sensor data sharing among various users/organizations in a way that is scalable, exten- sible, easy to use and secure with preserving privacy. SOX- Fire supports not only access to physical IoT sensors but also crowd sensing and SNS/Web sensing where city employees, citizen and WEB developers contributed in a different ways but unified APIs. In this paper, we outline the concept of SOXFire and present it's design and implementation with tangible libraries and tools. In addition, we discuss capability and usability of SOXFire based on our experiments in smart city project in Japan.

    DOI: 10.1145/3009912.3009922

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  100. EverCuate:ユーザ非同期参加型津波避難訓練システム

    大越 匡, 米澤 拓郎, 山本 慎一郎, 中島 円, 神武 直彦, 栗田 治, 中澤 仁, 徳田 英幸

    情報処理学会論文誌   57 巻 ( 10 ) 頁: 2143 - 2161   2016年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    大地震発生時の津波から身を守るためには平常時の津波避難訓練が重要とされる.本研究は,従来行われてきたイベント型の津波避難訓練における,災害シナリオ,訓練日時,訓練場所,参加可能な人の面での柔軟性欠如の課題に取り組み,ユビキタス・コンピューティング技術を利用してそれらを解決する「ユーザ非同期参加型津波避難訓練モデル」を提案する.同モデルにおいては,各ユーザが個別に,任意のタイミング・災害シナリオ・地点で避難訓練を実施でき,また避難行動記録や避難中の気づきを集約して可視化分析することで,防災計画の更新に活用できることを特長とする.本研究では同モデルに基づきプロトタイプシステム「EverCuate」を構築した.神奈川県藤沢市において40人の被験者による229回にわたる広範なユーザ評価実証実験,およびアンケート評価を行い,訓練への参加のしやすさへの寄与,防災意識向上への貢献,収集した避難行動やユーザフィードバック情報の可視化による防災計画への活用,既存方式と比較しての施策としての有効性の面で効果が明らかになった.Evacuation trainings have been conducted as an effective action to protect people from incoming tsunamis in case of a big earthquake. This research addresses limitations of existing conventional &quot;event-style&quot; tsunami evacuation trainings, that are inflexible in disaster scenarios, training timings, training locations, and participatable trainees. We propose a new ubiquitous computing technology-supported training model named &quot;Asynchronously-Participatable Tsunami Evacuation Training Model&quot; and a prototype system &quot;EverCuate&quot; based on this model. We evaluated the EverCuate system by conducting an extensive user study in Fujisawa city, Kanagawa, with 40 participants and the total number of 229 trainings. The evaluation results validated the effectiveness of EverCuate in terms of easiness in participation to a training, promotion of understanding necessity of different evacuation behaviour for different disaster scenarios, and easiness of analysing people&#039;s real evacuation behaviour from the view point of local authorities.

    J-GLOBAL

  101. MinaQn:市民参加型まちづくりのための参加型センシングWebプラットフォーム

    坂村 美奈, 米澤 拓郎, 伊藤 友隆, 中澤 仁, 徳田 英幸

    情報処理学会論文誌   57 巻 ( 10 ) 頁: 2162 - 2174   2016年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    市民参加型まちづくり(Participatory planning)とは,まちづくりの過程に市民を巻き込むことであり,実際の都市の中で起こっている問題を素早く発見,解決できる可能性が高い.市民参加型まちづくりを促進するためには市の職員と市民の間での日常的なコミュニケーションを活性化することが重要である.本研究の目的は,人々が日常的に持つモバイル端末やPC端末を通して情報をやりとりする参加型センシングを市民参加型まちづくりにも適用することである.既存の参加型センシングの例では,質問の内容カテゴリが限定的なものや,市民の意見収集,意見交換を行うための特定のアプリケーションのインストールが必要であるものが存在する.また,市民から提供された情報はプライバシ情報を除いたオープンな情報であることやシステムの操作が容易であることが望ましい.本研究ではこれらの課題を解決し,市民参加型まちづくりのための参加型センシングシステム,MinaQnを提案する.本研究ではMinaQnを2週間にわたって3都市(藤沢市・茅ヶ崎市・寒川町)の公式ホームページに組み込み,市の職員および市民に利用してもらう実証実験を行った.全体として1,000個以上の回答データと市の職員および市民からのフィードバックを得ることで,定性的および定量的な評価を行い,将来異なる地域や多くの市民に持続的に参加してもらうためにはどうすればよいか,これからの参加型センシングシステムのデザイン指針を示した.特に災害時において今後より多くの市民に位置情報を提供してもらうためには,質問の意図説明やプッシュ通知など市からの積極性が必要なことや,市の職員が実際に自由な質問設定をするために自治体の中あるいは市全体で議論し質問内容の枠組みを増やしていけるような取り組みや制度の策定が必要なことが分かった.Participatory planning is to involve citizens in a process of urban development, which is likely to find out and solve a problem happening in an actual city. To promote participatory planning, it is important to activate everyday communication between city officials and citizens. The purpose of this research is to apply the participatory sensing technology to participatory planning which people exchange information through their mobile devices or computers. In the existing examples of participatory sensing, the categories of questions are limited or it is necessary to install a specific application for collecting and reflecting citizens&#039; demands. Besides, it is required that data from citizens should be open without privacy information and also operation of a system should be easy. To solve these problems, we propose MinaQn (Mina means everybody in Japanese), a participatory sensing system for citizen-centric urban development. We carried out a two weeks experiment in corporation with 3 cities in Japan. Overall, more than 1,000 answer data and feedback were gathered and we measured the effectiveness of MinaQn with qualitative and quantitative data. Also we direct the design policies of future participatory sensing systems. In particular, to get more people involved in providing their location information in the event of a natural disaster, we found that an active agent of city officials and support for the establishment of standards and systems for setting free questions are needed.

    CiNii Books

  102. Message from the general and program chairs 査読有り

    Yonezawa T., Riedel T., Tsubouchi K.

    ACM International Conference Proceeding Series   24-25-May-2016 巻   2016年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ACM International Conference Proceeding Series  

    Scopus

  103. ReFabricator: Integrating everyday objects for digital fabrication 査読有り

    Yamada S., Ogawa M., Morishige H., Yonezawa T., Nozaki H., Tokuda H.

    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings   07-12- 巻   頁: 3804 - 3807   2016年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings  

    Since current digital fabrication relies on 3D printer very much, there are several concerns such as printing cost (i.e., both financial and temporal cost) and sometimes too homogeneous impression with plastic filament. To address and solve the problem, we propose ReFabricator, a computational fabrication tool integrating everyday objects into digital fabrication. ReFabrication is a concept of fabrication, mixing the idea of Reuse and Digital Fabrication, which aims to fabricate new functional shape with ready made products, effectively utilizing its behavior. As a system prototype, we have implemented a design tool which enables users to gather up every day objects and reassemble them to another functional shape with taking advantages of both analog and digital fabrication. In particular, the system calculates the optimized positional relationship among objects, and generates joint objects to bond the objects together in order to achieve a certain shape.

    DOI: 10.1145/2851581.2890237

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  104. Toward Health Exercise Behavior Change for Teams Using Lifelog Sharing Models 査読有り

    Nishiyama, Y; Okoshi, T; Yonezawa, T; Nakazawa, J; Takashio, K; Tokuda, H

    IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS   20 巻 ( 3 ) 頁: 775 - 786   2016年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:IEEE Journal of Biomedical and Health Informatics  

    Recent technological trends in mobile/wearable devices and sensors have been enabling an increasing number of people to collect and store their "lifelog" easily in their daily lives. Beyond exercise behavior change of individual users, our research focus is on the behavior change of teams, based on lifelogging technologies and lifelog sharing. In this paper, we propose and evaluate six different types of lifelog sharing models among team members for their exercise promotion, leveraging the concepts of "competition" and "collaboration." According to our experimental mobile web application for exercise promotion and an extensive user study conducted with a total of 64 participants over a period of three weeks, the model with a "competition" technique resulted in the most effective performance for competitive teams, such as sports teams.

    DOI: 10.1109/JBHI.2015.2478903

    Web of Science

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    PubMed

  105. Appearance-based person identification algorithm to search for persons using a flying robot 査読有り

    Yonezawa T., Takeuchi E., Ohno K., Tadokoro S.

    SSRR 2015 - 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics     2016年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:SSRR 2015 - 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics  

    This paper proposes a person identification algorithm that can be used when searching for persons from multiple images captured by flying robots. The images taken by such robots have low resolution and contain various viewing angles of people because they fly at a safe distance from and often move around people. The proposed person identification algorithm is based on appearance and can identify a person from low-resolution images of the upper body. In appearance-based person identification, the accuracy is low when a single image is used. Therefore, the accuracy is improved by accumulating the score. Experimental results obtained using 40 subjects show that the identification accuracy based on images having different view angles is better than that based on images having similar view angles. Further, the identification accuracy increase even when rear images of the person that are barely distinguishable from those of another person are added to the input images. In addition, it can identify persons even when the size of the upper body image is as small as 15 pixels. We performed the identification experiment using images taken by an aerial-robot while it was actually flying and proved the effectiveness of the algorithm.

    DOI: 10.1109/SSRR.2015.7442995

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  106. MyFactor: ライフログを用いたユーザの内面状態に関する因子分析 査読有り

    小渕 幹夫, 古川 侑紀, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2016-UBI-4 巻 ( 10 ) 頁: 1   2016年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    J-GLOBAL

  107. MyTime: タイムマネジメントの促進を目的としたアプリケーション使用時間自動記録システムの提案 査読有り

    小出 粋玄, 小渕 幹夫, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2016-UBI-4 巻 ( 36 ) 頁: 1   2016年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    J-GLOBAL

  108. City Happenings into Wikipedia Category: Classifying Urban Events by Combining Analyses of Location-based Social Networks and Wikipedia 査読有り

    Sato, S; Yonezawa, T; Nakazawa, J; Kawasaki, S; Ohta, K; Inamura, H; Tokuda, H

    SECOND INTERNATIONAL CONFERENCE ON IOT IN URBAN SPACE (URB-IOT 2016)   24-25-May-2016 巻   頁: 47 - 52   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM International Conference Proceeding Series  

    Recently, many researchers have been focusing on the detection and classification of urban events by information analysis on social networks. Previous works mainly use text analysis of users' posts on social networks for detecting urban events. However, this approach has a limitation that the users' posts must mention the event for the analysis to be conducted. We propose a new method for classifying urban events by extracting user interest from the location-based social network information without text analysis. The proposed method includes analyzing common friends of users in the vicinity of the event venue and extracting common the friends' attributes by referring to related Wikipedia information. We designed and implemented the proposed method, and conducted an experiment for evaluating our method. Our experimental result shows that our method can classify events well in cases where participants have similar interests.

    DOI: 10.1145/2962735.2962740

    Web of Science

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  109. Cruisers: A Public Automotive Sensing Platform for Smart Cities 査読有り

    Chen, Y; Nakazawa, J; Yonezawa, T; Kawsaki, T; Tokuda, H

    PROCEEDINGS 2016 IEEE 36TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DISTRIBUTED COMPUTING SYSTEMS ICDCS 2016   2016-August 巻   頁: 767 - 768   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings - International Conference on Distributed Computing Systems  

    Collecting urban data in a citywide scale plays a fundamental role in the research, development and implementation of smart cities. This demo introduces Cruisers, an automotive sensing platform for smart cities, which is developed based on the following ideas. a) Garbage collecting trucks are used as host automobiles to accommodate sensors, b) 3G cellular communication network is used to wirelessly deliver sensed data directly to servers, and c) Proxy server(s) are adopted to convert the format of sensed data to required ones. This platform has been deployed to 24 garbage collecting trucks at Fujisawa city, i.e., nearly 1/4 of the total number of such trucks in the city. An iOS application is also developed to demonstrate the sensing process and the covered area.

    DOI: 10.1109/ICDCS.2016.53

    Web of Science

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  110. Damage Detector: The Damage Automatic Detection of Compartment Lines Using A Public Vehicle and A Camera 査読有り

    Kawasaki, T; Kawano, M; Iwamoto, T; Matsumoto, M; Yonezawa, T; Nakazawa, J; Tokuda, H

    ADJUNCT PROCEEDINGS OF THE 13TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE AND UBIQUITOUS SYSTEMS: COMPUTING NETWORKING AND SERVICES (MOBIQUITOUS 2016)   28-November-2016 巻   頁: 53 - 58   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM International Conference Proceeding Series  

    In Japan, there are 1.2milion kilometers or more of the road, of which 900, 000 km of road has been paved. Paved road has been painted compartment line to separate many vehicles and driver-pedestrian. Compartment line is important for drivers and pedestrians because they can recognize for they are aware of the width of the roadway and the sidewalk by the compartment line. Therefore, municipality should inspect the ongoing compartment line but they are inspected by people so the burden for road management is big. The purpose of this research would be to automatically detect the damage of the compartment line. The image obtained from cameras, applying random forest. In this experiment, we used more than about 50, 000 of images by capturing a Walking camera and a vehicle-mounted camera. Baseline and precision comparison result, the detection of damage to compartment line, it was confirmed that the proposed method is effective.

    DOI: 10.1145/3004010.3004017

    Web of Science

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  111. Forward-genetics analysis of sleep in randomly mutagenized mice 査読有り

    Funato H., Miyoshi C., Fujiyama T., Kanda T., Sato M., Wang Z., Ma J., Nakane S., Tomita J., Ikkyu A., Kakizaki M., Hotta-Hirashima N., Kanno S., Komiya H., Asano F., Honda T., Kim S.J., Harano K., Muramoto H., Yonezawa T., Mizuno S., Miyazaki S., Connor L., Kumar V., Miura I., Suzuki T., Watanabe A., Abe M., Sugiyama F., Takahashi S., Sakimura K., Hayashi Y., Liu Q., Kume K., Wakana S., Takahashi J.S., Yanagisawa M.

    Nature   539 巻 ( 7629 ) 頁: 378 - 383   2016年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Nature  

    Sleep is conserved from invertebrates to vertebrates, and is tightly regulated in a homeostatic manner. The molecular and cellular mechanisms that determine the amount of rapid eye movement sleep (REMS) and non-REMS (NREMS) remain unknown. Here we identify two dominant mutations that affect sleep and wakefulness by using an electroencephalogram/electromyogram-based screen of randomly mutagenized mice. A splicing mutation in the Sik3 protein kinase gene causes a profound decrease in total wake time, owing to an increase in inherent sleep need. Sleep deprivation affects phosphorylation of regulatory sites on the kinase, suggesting a role for SIK3 in the homeostatic regulation of sleep amount. Sik3 orthologues also regulate sleep in fruitflies and roundworms. A missense, gain-of-function mutation in the sodium leak channel NALCN reduces the total amount and episode duration of REMS, apparently by increasing the excitability of REMS-inhibiting neurons. Our results substantiate the use of a forward-genetics approach for studying sleep behaviours in mice, and demonstrate the role of SIK3 and NALCN in regulating the amount of NREMS and REMS, respectively.

    DOI: 10.1038/nature20142

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  112. European IoT International Cooperation in Research and Innovation 査読有り

    Cousin, P; Maló, P; Pham, C; Yu, XH; Li, J; Song, J; Thiare, O; Daffe, A; Kofuji, S; Marao, G; Amazonas, J; Gürgen, L; Yonezawa, T; Akiyama, T; Maggio, M; Moessner, K; Miyake, Y; Vermesan, O; Le Gall, F; Almeida, B

    Digitising the Industry Internet of Things Connecting the Physical, Digital and Virtual Worlds   49 巻   頁: 293 - 333   2016年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  113. Interiorizor: Reassembling Everyday Objects into an Interior 査読有り

    Morishige Hironao, Yamada Suguru, Nozaki Hiroki, Ogawa Masaki, Okoshi Tadashi, Yonezawa Takuro, Tokuda Hideyuki

    CHI 2016 Symposium on Emerging Japanese HCI Research Collection Program     2016年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    その他リンク: http://orcid.org/0000-0001-9574-7278

  114. NiSleep: ゲーミフィケーションを適用可能な睡眠評価 査読有り

    江頭 和輝, 古川 侑紀, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2016-UBI-5 巻 ( 2 ) 頁: 1   2016年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    J-GLOBAL

  115. Proceedings of the Second International Conference on IoT in Urban Space, Urb-IoT 2016, Tokyo, Japan, May 24-25, 2016 査読有り

    Urb-IoT 2016     2016年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM  

    DOI: 10.1145/2962735

  116. A public vehicle-based urban sensing system 査読有り

    Chen Y., Kyono Y., Yonezawa T., Nakazawa J., Takashio K., Tokuda H.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers     頁: 117 - 120   2015年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers  

    In this poster, we propose a public vehicle-based urban sensing system, where sensor nodes are equipped to public vehicles and collect data as the host vehicle roams around a city. Compared with the urban sensor systems that employ static sensor nodes or personal mobile devices, our proposed system achieves a wide sensing area through the mobility of host vehicles, reduces initial investment by employing existing infrastructures and facilitates system operation and maintenance which can be executed in the car barn(s). In this poster, the system architecture and implementation details are described. A preliminary experiment is conducted to validate the proposed system.

    DOI: 10.1145/2800835.2800886

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  117. Exploring user model of the city by using interactive public display application 査読有り

    Ogawa M., Nakazawa J., Yonezawa T., Tokuda H.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers     頁: 1595 - 1598   2015年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers  

    In recent years, many technologies have been introduced in the city environment. For example, by interacting with digital public displays, citizens can get more detailed information when they want. These kinds of interactive public displays make interaction between people and digital public displays. By observing user's interaction between people and digital public displays, we consider that we can find external factor of motivating citizens to do some actions. In this paper, we tried to explore the relation between environmental information and user's interaction by using interactive public display application. From the result of field study, we discuss about what makes people to motivate people to action and how to frame user models.

    DOI: 10.1145/2800835.2801636

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  118. MinaQn: Web-based participatory sensing platform for citizen-centric urban development 査読有り

    Sakamura M., Yonezawa T., Ito T., Nakazawa J., Tokuda H.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers     頁: 1607 - 1614   2015年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers  

    This paper presents MinaQn1, a web-based participatory sensing platform to enhance bidirectional communication between municipality and citizens for citizen-centric urban development. To make cities more comfortable to live, it is necessary for municipality to collect and reect citizens' demands in their administrative works. MinaQn enables city officers to make various questionnaire to citizen easily, and citizen can answer the questionnaire with their location information through any devices by using WEB interface. The answers from citizen are collected as sensor data with unified format and protocol, so that the data can be shared and used for various applications. We designed and implemented MinaQn with web and XMPP technology, and carried out a two weeks experiment in corporation with 3 cities in Japan. Based on the experiment, we measured the effectiveness of MinaQn with qualitative and quantitative data. In addition, we also evaluated how citizens consider about providing their location information to the administrative works of the cities.

    DOI: 10.1145/2800835.2801632

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  119. Sensorizer: An architecture for regenerating cyber physical data streams from the web 査読有り

    Nakazawa J., Yonezawa T., Tokuda H.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers     頁: 1599 - 1606   2015年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers  

    World Wide Web contains a huge amount of periodically-updated values originally sensed from the physical world; they include, for example, density of air pollutant, road traffic condition, and car park occupancy. In many cases, however, those data are not easily accessible from a computer program due to the lack of APIs to fetch them. In this paper, to cope with this problem, we propose an architecture for discovering, excavating, and streaming the entombed web contents (EWC). This architecture, called Sensorizer, leverages crowd sourcing for accurate EWC discovery, periodic web scraping with a headless browser for excavation from dynamic web pages, and a standardized communication protocol (XMPP) for data streaming to wide variety of applications.

    DOI: 10.1145/2800835.2801627

    Scopus

  120. Senbay: Smartphone-based activity capturing and sharing using sensor-federated video 査読有り

    Nishiyama Y., Yonezawa T., Okoshi T., Nakazawa J., Chen Y., Tokuda H.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers     頁: 21 - 24   2015年9月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers  

    We present Senbay, a novel smartphone-based platform for capturing and sharing synchronously-recorded video/sensor data stream using animated two-dimensional barcode. In the ubicomp environment, mobile devices have enabled us to capture video and various types of sensor data easily. However, currently we do not have a framework to instantly integrate video and those sensor data on smartphones and share them easily with other users on the net. In this paper, we present Senbay, a platform to integrate video and sensor data stream into single video on smartphones. With Senbay, sensor data stream will be embedded into a video as animated QR code in real-time, thus users can share the \sensor-federated" video easily on the web, through lots of popular video sharing services. This paper introduces the architecture and evaluation of Senbay and discusses future vision of the sensor-federated video sharing platform along with several applications.

    DOI: 10.1145/2800835.2800847

    Scopus

  121. Senbay : 活動促進のためのスマートフォンを利用したセンサデータ統合型動画記録・共有・分析プラットフォーム (知的環境とセンサネットワーク)

    西山 勇毅, 米澤 拓郎, 中澤 仁

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   115 巻 ( 162 ) 頁: 49 - 54   2015年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

    J-GLOBAL

  122. Aqua Mapping:水槽を介した観賞魚とのインタラクションシステム

    礒川 直大, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム]   2015 巻 ( 5 ) 頁: 1 - 8   2015年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    魚を飼い,その水槽を鑑賞することは,我々の生活に潤いと落ち着きを与えてくれる.観賞魚を飼育する上で水槽内の環境や魚の体調管理が重要となるが,観賞魚は自分の状態を飼い主に伝えることができないため,飼い主が魚の状態に基づきインタラクティブに飼育することは難しい.本研究では,観賞魚の位置情報をもとに水槽背面のディスプレイに観賞魚の状態を表示することで,飼い主に水槽内の環境や観賞魚の体調などの情報を伝えるシステム "Aqua Mapping" を提案する.本システムにより水槽を介した観賞魚とユーザのインタラクティブな飼育環境を提供する.

    CiNii Research

    J-GLOBAL

  123. SmileSpot: 他人の笑顔画像の共有によるユーザの笑顔形成への影響評価

    佐々木 航, 西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム]   2015 巻 ( 9 ) 頁: 1 - 7   2015年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    「人は幸福であるが故に笑うのではなく,笑うが故に幸福である」 という言説にもある通り笑顔を形成することがユーザの幸福感につながると考えられ,これを支持する研究は多い.幸福感は周囲に伝達することが知られている.以上のことから,幸福な人からの笑顔情報によるユーザの笑顔形成への促進が,ユーザの幸福感を引き起こし,それによって幸福感が伝達していくと考えられる.そこで本研究では,他人の笑顔画像の共有によるユーザの笑顔形成への影響を評価する &quot;SmileSpot&quot; を実装した.&quot;SmileSpot&quot; は個人のスマートフォン端末のディスプレイに他人の顔画像を映し出し,それを見た際のユーザの笑顔度を検知する.38 人の被験者を対象とした 15 日間の評価実験から他人の笑顔画像がユーザの笑顔形成を促進させることがわかった.それに加え,女性のほうが男性と比べて影響を受けやすく,また親密度が高い人の笑顔画像のほうが親密度の低い人の笑顔画像より影響を受けることがわかった.

    CiNii Books

    CiNii Research

  124. Vinteraction: Vibration-based information transfer for smart devices 査読有り

    Yonezawa T., Nakazawa J., Tokuda H.

    2015 8th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking, ICMU 2015     頁: 155 - 160   2015年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:2015 8th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking, ICMU 2015  

    According to the spread of smart devices such as smartphones and smart tablets, opportunities to communicate between them will be more increased. Though we usually use WiFi and Bluetooth, it is still burden task for end-users. Many previous techniques to collaborate devices easily has been also proposed, they are not always best solution in some situations. This paper proposes a new interaction method called Vinteracion, which leverages combination of vibrator and accelerometer to send information from smart device to the other smart device. Vinteraction enables users to use touch interaction like Near Field Communication, which provides easy and intuitive way. We present an algorithm and implementation of vibration-based communication that can be adapted to any combination of smart devices. We also present several applications which leverages Vinteraction effectively. Through an evaluation by using popular six products, we confirmed that Vinteraction is easy to use transfer method with current products with reasonable performance.

    DOI: 10.1109/ICMU.2015.7061059

    Web of Science

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  125. 汎用カメラと一般車両を用いた路面標示の擦り切れ検出手法

    河崎 隆文, 打越 大成, 岩本 健嗣, 松本 三千人, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告. ITS, [高度交通システム]   2015 巻 ( 3 ) 頁: 1 - 8   2015年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    全国の道路で老朽化が進行している.そのため,自治体による道路の維持管理がより一層求められているが,点検には特殊な車両が必要になり,そのコストが負担となる.また,車両の数が限られていることから,一度に点検できる範囲に限度が生じ,広域における点検が困難である.そこで,自治体の所有するごみ収集車やコミュニティバスなどの公用車の利活用によって,コストの低減や点検の広域化を図るため,本研究では特殊な車両を使用しない道路の点検手法を実現する.本稿では,路面標示の状態収集に着目し,天球カメラと半天球カメラを用いて路面標示を撮影し,その画像から擦り切れの有無を検出する手法を提案する.本稿の実験では天球カメラの RICOH THETA と半天球カメラの QBiC D1 を使用し,それぞれ車両に取り付けて走行した際の撮影と検出実験を行った.

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    CiNii Research

  126. ソーシャルネットワークにおける共通の友人に着目した実世界イベント検出・分類手法

    佐藤 翔野, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 川崎 仁嗣, 太田 賢, 稲村 浩, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告. ICS, [知能と複雑系]   2015 巻 ( 9 ) 頁: 1 - 6   2015年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    近年,SNS 上の情報を使い実世界のイベントを検出・分類する研究が盛んに行われている.既存の研究ではテキスト解析が主であり,発言にイベントに関する内容が含まれていないと,解析が不可能であるという問題が存在する.本研究では,Twitter 上の位置情報付き発言を用いて,ある空間に存在する人々の興味を抽出し,それに基づいた実世界イベントの検出と分類を試みる.提案手法では,空間内のユーザ群の 「共通の友人」 を分析し,その友人の属性情報を解析することにより,ユーザ群の興味を抽出する.

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    CiNii Research

  127. Sensorizer : An Architecture for Regenerating Cyber Physical Data Streams from Entombed Web Contents (知的環境とセンサネットワーク)

    中澤 仁, 米澤 拓郎, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   114 巻 ( 418 ) 頁: 249 - 254   2015年1月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    ウェブ空間には、大気汚染物質量や渋滞情報、駐車場の空き情報などを初めとして、現実空間に関連した膨大な量のデータが存在する。しかし多くのそれらはウェブ空間に埋没していて、容易にアクセスできない上に、定期的に更新されて古いデータが消えていく。このような、ウェブ空間に埋没した有益なデータ(ウェブ埋没データ)を発見、発掘、および再生するために、我々はSensorizerアーキテクチャに関する研究を進めている。同アーキテクチャでは、クラウドソーシングを活用してウェブ埋没データを発見し、ヘッドレスウェブブラウザを用いて周期的なスクレイピングを実現した上で、XMPPを用いて抽出されたデータを配信する。本稿では、Sensorizerアーキテクチャの概要を述べた上で、実現可能なアプリケーションと評価について述べる。

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  128. ソーシャルネットワークにおけるフォロー集合分析に基づく実世界イベント分類手法 査読有り

    河野 慎, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 川崎 仁嗣, 太田 賢, 稲村 浩, 徳田 英幸

    情報処理学会論文誌   56 巻 ( 1 ) 頁: 72-82   2015年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    近年,GPSを搭載したスマートフォンとSNSの普及によって,リアルタイムに位置情報を付加させた発言をユーザが投稿する機会が増加している.この機会によって投稿された発言の中には実世界イベントに関する情報が含まれており,その一部はユーザが体験したり,目撃したりしたことに関するものであることが多い.これらの発言を収集し,解析することで実世界で実際に起きている社会イベントを検出することが可能となる.イベントを検出するために必要な発見と分類という2つの工程のうち,本研究ではイベントの分類に着目し,イベント参加者を利用したイベント分類手法を提案する.イベント参加者の多様性を意味する大衆性という新しい分類軸を定義し,イベント参加者がフォローしているユーザの解析によるイベントの分類を目指す.本研究では解析ツールの設計と実装をし,ツールを用いてあらかじめ実際のデータをもとに発見された社会イベントの解析を行い,分類を行った.Yahoo!クラウドソーシングにおいて一対比較法を用いて大衆性に基づき分類した結果を取得し,本手法を適用した解析結果と比較・考察を行った.その結果,大衆性に関してクラウドソーシングを用いた調査結果と回帰分析による提案手法の分析結果に一定の相関性があることを示した.Recent progress and spread of smartphones and social network services enables us to transmit text messages with GPS location data anywhere and anytime. Since these location-based SNS messages often refer real-world's events, many researchers have tried to recognize real-world's event through analysis of the messages. In this paper, we define a new index of event classification called popularity, and present a novel method to calculate the index by analysing social network of the events participants. Popularity, which reflects the diversity of event participants, is a useful index of the event for creating various applications such as event navigation or recommendation. We designed and implemented intuitive web-based interactive tool for analysing popularity of events. Through comparative experiments by analysis of proposed system and crowdsourcing, we confirmed that our proposal method provide a certain amount of accuracy for calculating the popularity of events.

  129. 公共メディアへのジェスチャ入力のためのユーザに対する操作指示手法(2014年10月16日版) 査読有り

    小川 正幹, マルコ ユルム, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    情報処理学会論文誌   56 巻 ( 1 ) 頁: 316-328   2015年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    デジタルディスプレイやプロジェクタなどの情報表示機器の価格の低下にともない,街中や駅などの公共空間で様々な情報の配信を行う公共メディアが普及してきた.また,センサの低価格化やモーションキャプチャ技術の発展によってマルチタッチなどの平面的なインタラクションだけではなく,手全体や体を使った三次元的な入力も可能になった.このような技術を用いた,三次元的な入力を受付けるインタラクティブな公共メディアは今後増加すると考えられる.しかし,公共性の持つ特性と三次元的なインタラクションの複雑さから,ジェスチャのような手法による入力を公共空間において正しくユーザに伝えることは難しい.本研究では,公共空間におけるジェスチャによる入力のためのユーザ誘導およびユーザへの操作指示手法を提案する.提案したユーザ誘導および操作指示手法をもとにジェスチャ入力が可能な公共メディアのプロトタイプを作成しフィールドスタディを行った.フィールドスタディにおいて,72人の被験者に実験に協力をしてもらい,アンケートに回答してもらい,結果について考察を行った.本稿では,提案する手法を用いて行ったフィールドスタディから得られた知見について述べる.Due to price reduction of the device which can display information such as digital display and projector, public media which provides many kinds of information is emerging. In addition, due to price reduction of sensors and improvement of technique of motion capture, gestural and three-dimentional inputs are emerging to interact with digital media. Interactive public media which supports three-dimentional inputs will increase. However, instructing gestural inputs has difficulties which contains nature of publicness and complexity of the interaction itself. In this research, we propose the method of instructing the way of interaction for users. We implemented the prototype which supports gestural input and applied our proposal on it. We carried out field study with our prototype and we got feedback from 72 participants of the field study. In this paper, we describe the result of the experiment and discussion of our proposal.

  130. ライフログデータを用いたチームの行動変容促進

    西山 勇毅, 大越 匡, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会論文誌   56 巻 ( 1 ) 頁: 349 - 361   2015年1月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    近年,携帯端末の普及にともない誰もが日常生活中の活動情報を検知・蓄積可能なライフログ環境が整ってきた.これまでライフログデータは,個人を対象として行動変容の促進に活用されてきたが,今後は研究室やスポーツチーム,企業といった集団を対象とした行動変容の促進が可能になると考えられる.しかし,集団は個人とは異なり内部に様々な人間関係が存在するため,これまでの個人を対象とした行動変容促進手法が集団に対して効果的であるかは明らかではない.本研究では,集団の行動変容を促進するモデルとして,既存手法の「競争」と「協力」の要素を組み合わせた6種類の集団の行動変容促進モデルの提案し,効果の検証を行った.提案モデルに基づいた行動変容促進を行うAaron2を実装し,2つの集団(64名)を対象に3週間の実験を行った.1週間ごとの行動変容について考察した結果,チーム目標と直接的に関係ない活動では行動変容への効果が低く,日頃からチーム単位で競争を行っているチームでは「チーム間での競争要素」用いたモデルが最も行動変容への効果が高くなる可能性が示された.Recent technological trends on mobile/wearable devices and sensors have been enabling increasing number of people to collect and store their &quot;lifelog&quot; easily in their daily lives. Beyond exercise behavior change of individual user, our research focus is on the behavior change of teams, based on life-logging technologies and information sharing. In this paper, we propose and evaluate six different types of information sharing model among team members for their exercise promotion, leveraging concepts of &quot;competition&quot; and &quot;collaboration&quot;. According to our experimental mobile web application for exercise promotion and extensive user study among 64 total users for three weeks, the model with &quot;competition&quot; technique resulted the most effective performance for competitive teams such as sport teams.

    J-GLOBAL

  131. A Citizen-centric Approach towards Global-scale Smart City Platform 査読有り

    Yonezawa Takuro, Antonio Galache Jose, Gurgen Levent, Matranga Isabel, Maeomichi Hiroyuki, Shibuya Tomonori

    2015 INTERNATIONAL CONFERENCE ON RECENT ADVANCES IN INTERNET OF THINGS (RIOT)     頁: .   2015年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  132. A Self-healing Framework for Online Sensor Data 査読有り

    Nguyen, TA; Aiello, M; Yonezawa, T; Tei, K

    2015 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON AUTONOMIC COMPUTING     頁: 295 - 300   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings - IEEE International Conference on Autonomic Computing, ICAC 2015  

    In pervasive computing environments, wireless sensor networks (WSNs) play an important role, collecting reliable and accurate context information so that applications are able to provide services to users on demand. In such environments, sensors should be self-adaptive by taking correct decisions based on sensed data in real-time. However, sensor data is often faulty. Faults are not so exceptional and in most deployments tend to occur frequently. Therefore, the capability of self-healing is important to ensure higher levels of reliability and availability. We design a framework which provides self-healing capabilities, enabling a flexible choice of components for detection, classification, and correction of faults at runtime. Within our framework, a variety of fault detection and classification algorithms can be applied, depending on the characteristics of the sensor data types as well as the topology of the sensor networks. A set of mechanisms for each and every step of the self-healing framework, covering detection, classification, and correction of faults are proposed. To validate the applicability, we illustrate a case study where our solution is implemented as an adaptation engine and integrated seamlessly into the ClouT system. The engine processes data coming from physical sensors deployed in Santander, Spain, providing corrected sensor data to other smart city applications developed in the ClouT project.

    DOI: 10.1109/ICAC.2015.61

    Web of Science

    Scopus

  133. A Robot Control System for Video Streaming Services by Using Dynamic Encoded QR Codes 査読有り

    Ogawa Masaki, Yonezawa Takuro, Nishiyama Yuuki, Nakazawa Jin, Tokuda Hideyuki

    2015 EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORKING (ICMU)     頁: 86-87   2015年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  134. Vinteraction: Vibration-based Information Transfer for Smart Devices 査読有り

    Yonezawa Takuro, Nakazawa Jin, Tokuda Hideyuki

    2015 EIGHTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON MOBILE COMPUTING AND UBIQUITOUS NETWORKING (ICMU)     頁: 155 - 160   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)  

    DOI: 10.1145/2637064.2637101

    Web of Science

  135. A citizen-centric approach towards global-scale smart city platform 査読有り

    Yonezawa T., Matranga I., Galache J.A., Maeomichi H., Gurgen L., Shibuya T.

    2015 International Conference on Recent Advances in Internet of Things, RIoT 2015     頁: 1 - 6   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:2015 International Conference on Recent Advances in Internet of Things, RIoT 2015  

    In order to help smart cities to provide responsive services to improve the quality of life of their citizens, a global-scale platform relying on Cloud computing as an enabler to bridge the Internet of Things with Internet of People via Internet of Services, is presented in this paper. This platform will focus on a citizen-centric approach, offering to end-users the possibility of creating their own Cloud services and share them with other citizens, as well as involving other city stakeholders ranging from municipalities to service developers and application integrators. The definition, design and development of the aforementioned platform has been carried out within ClouT project (still ongoing), framed into a joint European-Japanese initiative, where different field trials developed on top of the developed platform, have been deployed in the four cities that take part of the project: Mitaka and Fujisawa in Japan, and Santander and Genova in Europe.

    DOI: 10.1109/RIOT.2015.7104913

    Web of Science

    Scopus

  136. A robot control system for video streaming services by using dynamic encoded QR codes 査読有り

    Ogawa M., Yonezawa T., Nishiyama Y., Nakazawa J., Tokuda H.

    2015 8th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking, ICMU 2015     頁: 86 - 87   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:2015 8th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking, ICMU 2015  

    We propose a novel robot control system by transmitting robot control information on existing video streaming services as dynamic encoded two-dimentional visual code. We implemented sensor data transmitting system by using dynamic encoded two-dimentional visual code which called SENSe-TREAM [1] and we built the robot controlling system by using SENSeTREAM architecture. This paper shows the architecture of robot controlling system and future vision of telepresence and human-robot interaction.

    DOI: 10.1109/ICMU.2015.7061042

    Web of Science

    Scopus

  137. A method for detecting damage of traffic marks by half celestial camera attached to cars 査読有り

    Kawasaki T., Iwamoto T., Matsumoto M., Yonezawa T., Nakazawa J., Takashio K., Tokuda H.

    Proceedings of the 12th International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services, MOBIQUITOUS 2015   1 巻 ( 5 ) 頁: 226 - 233   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings of the 12th International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services, MOBIQUITOUS 2015  

    Roads are becoming deterioration in everywhere. In some places, traffic marks painted on roads are damaged thus needed to be updated. Municipalities must manage road condition and traffic marks (road painting). It is the municipalities task to manage those roads using, for example, special inspection cars and human eyes. However, the management cost is high if a city contains many roads. This paper proposes a mechanism that automates this management. Our idea is to leverage cameras attached to garbage trucks, which run through the entire city almost everyday. The mechanism collects road images and detects damaged traffic marks using an image recognition algorithm. This paper shows the algorithm and reports the benchmark results. The benchmark showed that the mechanism can detect the damaged traffic marks with 76.6% precision.

    DOI: 10.4108/icst.mobiquitous.2015.260306

    Scopus

  138. 車両に取り付けたカメラによる路面標示の擦り切れ検出手法の提案

    河崎 隆文, 打越 大成, 岩本 健嗣, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    マルチメディア通信と分散処理ワークショップ論文集   2014 巻 ( 5 ) 頁: 101 - 108   2014年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    J-GLOBAL

  139. BI-5-4 スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術(BI-5.ソーシャル・ビッグデータの利活用とそれを支える基盤技術の研究開発動向,依頼シンポジウム,ソサイエティ企画)

    中澤 仁, 米澤 拓郎, 徳田 英幸

    電子情報通信学会ソサイエティ大会講演論文集   2014 巻 ( 2 ) 頁: "SS - 80"-"SS-81"   2014年9月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    CiNii Books

    CiNii Research

  140. Evidence-based real space assurance and sensing technologies 査読有り

    Nakazawa J., Yonezawa T.

    Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers   97 巻 ( 8 ) 頁: 670 - 674   2014年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers  

    Scopus

  141. エビデンスに基づく実空間アシュアランスとセンシング技術 (小特集 知的環境を支えるセンサネットワーク : アンビエントセンサネットワーク)

    中澤 仁, 米澤 拓郎

    電子情報通信学会誌 = The journal of the Institute of Electronics, Information and Communication Engineers   97 巻 ( 8 ) 頁: 670 - 674   2014年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    建築物の老朽化監視や,農業・漁業等の一次産業への応用,人間の健康状態把握など,センシング技術が多様な目的で応用されつつある.それらにおいてセンシングは,目的を達成するために必要となるエビデンスを実空間から収集する技術と位置付けられる.本稿では,まず様々なセンシング技術を紹介し,データを空間横断的に利活用するためのシステムや,実空間の課題を解決するための応用技術としてエビデンス指向システム等について解説する.

    CiNii Books

  142. スマートシティ実現に向けた車載型大気情報センシングシステム

    岸野泰恵, 須山敬之, 納谷太, 米澤拓郎, 中澤仁, 徳田英幸

    マルチメディア、分散協調とモバイルシンポジウム2014論文集   2014 巻   頁: 952 - 958   2014年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  143. スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術(企画セッション「ポストユビキタス」,知的環境,センサネットワーク,スマート建築,スマートシティ,構造モニタリング,ゼロエネルギービルディング,社会基盤センシング,BIM/CIM,国土基盤モデル,一般) 査読有り

    米澤 拓郎

    電子情報通信学会技術研究報告. ASN, 知的環境とセンサネットワーク   114 巻 ( 65 ) 頁: 139 - 140   2014年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    現代の都市は,エネルギー管理の効率化,経済成長と開発,生活の質と安心安全など,多様な問題に直面している.こうした問題の解決に資する主要なICT技術として,近年,モノのインターネットとクラウドコンピューティングが脚光を浴びている.日欧共同研究ClouTプロジェクトは,インターネットに接続する人・モノ・サービスをクラウドコンピューティングを基盤として融合する,効率的な協調プラットフォームである.あらゆる人・モノ・サービスから得られる情報を活用して,都市をよりスマートにする事が本研究の目的である.

    CiNii Research

  144. EverCopter : 着脱可能な有線給電式空中センシングプラットフォーム (モバイルネットワークとアプリケーション)

    興野 悠太郎, 米澤 拓郎, 野崎 大幹, 小川 正幹, 伊藤 友隆, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   113 巻 ( 495 ) 頁: 205 - 211   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

  145. Help Me! : 参加型センシングにおける参加機会創出のための情報の価値付けと可視化システム (モバイルネットワークとアプリケーション)

    坂村 美奈, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   113 巻 ( 495 ) 頁: 163 - 170   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    近年,センサネットワークと携帯端末を利用したセンシングが普及しより高密度,広範囲の情報を取得することが可能になった.携帯端末を利用したセンシングの中でユーザが意識的にセンサとして働く参加型センシングでは,例えば場所や天気の様子に関するタスクを閲覧・選定し情報収集・提供する.しかしユーザがタスク選定をする際,多数のタスクが混在した状況ではどのタスクを実行すれば良いか分かり辛い.本研究では選定すべきタスクを物理センサを用いて価値付け,地図上に可視化することで参加型センシングへの参加機会を創出する手法を提案する.提案手法を実現するために,本研究ではセンサネットワークと参加型センシングが同一プラットフォームで動作する統合アーキテクチャを設計・実装した.これにより,センサネットワークおよび参加型センシングが持つ両者の利点を活かしつつ,互いの欠点を補完しあったセンシング環境が実現可能となる.

  146. ClouT : スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術(招待講演,モバイルアプリケーション,ユビキタスサービス,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線通信技術,ユビキタスシステム,フィールドセンシング及び一般) 査読有り

    米澤 拓郎

    電子情報通信学会技術研究報告. MoNA, モバイルネットワークとアプリケーション   113 巻 ( 495 ) 頁: .   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  147. ClouT:スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術 査読有り

    米澤拓郎

    情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム]   2014 巻 ( 53 ) 頁: 1-1   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    現代の都市は,エネルギー管理の効率化,経済成長と開発,生活の質と安心安全など,多様な問題に直面している.こうした問題の解決に資する主要な ICT 技術として,近年,モノのインターネットとクラウドコンピューティングが脚光を浴びている.ClouT は,インターネットに接続する人・モノ・サービスをクラウドコンピューティングを基盤として融合する,効率的な協調プラットフォームである.あらゆる人・モノ・サービスから得られる情報を活用して,都市をよりスマートにする事が本研究の目的である.ClouT 上では,都市基盤を構成する情報サービスを都市の自治体等が提供し,他のプラットフォームや他のサービス提供者がそれを利用することができる.さらに,その都市に存在する人が,独自のサービスを創出して他の人と共有することができる.すなわち ClouT は,人を中心とした都市の情報基盤である.ClouT は以下の特徴を有する.まず,(1) インターネットに接続する無数の人やモノから都市の実空間情報を収集し,ユニバーサルなインタオペラビリティを保証しながらクラウド上に保持する.次に,(2) 大規模でディペンダビリティが高く,かつセマンティックなサービスを容易に構築可能とし,これにより多種多様な情報源から得られた情報を処理して都市の実空間に提供する.最後に,(3) 欧州の Santander と Genova,および日本では三鷹市と藤沢市をターゲットとして,革新的な都市アプリケーションを実現する.都市での利用を通じて,本研究の成果を具体的かつ実用的なものとする.また ClouT は,クラウドモデルにより実現される新たな自治体・民間の協力関係を用い,アプリケーションの新規創出に要する金銭的かつ時間的コストを削減し,自治体や住民,諸産業従事者等,都市に関する全てのステークホルダの共存共栄を図る.本講演では,本プロジェクトの概要とこれまでの成果,今後の展開について紹介を行う.

  148. ClouT:スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術 査読有り

    米澤拓郎

    情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告]   2014 巻 ( 53 ) 頁: 1-1   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    現代の都市は,エネルギー管理の効率化,経済成長と開発,生活の質と安心安全など,多様な問題に直面している.こうした問題の解決に資する主要な ICT 技術として,近年,モノのインターネットとクラウドコンピューティングが脚光を浴びている.ClouT は,インターネットに接続する人・モノ・サービスをクラウドコンピューティングを基盤として融合する,効率的な協調プラットフォームである.あらゆる人・モノ・サービスから得られる情報を活用して,都市をよりスマートにする事が本研究の目的である.ClouT 上では,都市基盤を構成する情報サービスを都市の自治体等が提供し,他のプラットフォームや他のサービス提供者がそれを利用することができる.さらに,その都市に存在する人が,独自のサービスを創出して他の人と共有することができる.すなわち ClouT は,人を中心とした都市の情報基盤である.ClouT は以下の特徴を有する.まず,(1) インターネットに接続する無数の人やモノから都市の実空間情報を収集し,ユニバーサルなインタオペラビリティを保証しながらクラウド上に保持する.次に,(2) 大規模でディペンダビリティが高く,かつセマンティックなサービスを容易に構築可能とし,これにより多種多様な情報源から得られた情報を処理して都市の実空間に提供する.最後に,(3) 欧州の Santander と Genova,および日本では三鷹市と藤沢市をターゲットとして,革新的な都市アプリケーションを実現する.都市での利用を通じて,本研究の成果を具体的かつ実用的なものとする.また ClouT は,クラウドモデルにより実現される新たな自治体・民間の協力関係を用い,アプリケーションの新規創出に要する金銭的かつ時間的コストを削減し,自治体や住民,諸産業従事者等,都市に関する全てのステークホルダの共存共栄を図る.本講演では,本プロジェクトの概要とこれまでの成果,今後の展開について紹介を行う.

  149. EverCopter: 着脱可能な有線給電式空中センシングプラットフォーム

    興野悠太郎, 米澤拓郎, 野崎大幹, 小川正幹, 伊藤友隆, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2014 巻 ( 26 ) 頁: 1 - 7   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    本論文では,着脱可能な電線によって充電,給電しながら上空をセンシングするプラットフォームである EverCopter を提案する.バッテリー駆動による UAV(Unmanned Aerial Vehicle) は,地上の障害物を気にする事無く,広大な範囲をセンシングできる事が最大のメリットであるが,バッテリー容量による制限を受けてしまう.EverCopter は以下の 2 つの特徴により,長時間かつ広範囲なセンシングを可能とする.まず,複数に接続された EverCopter の一方は,地上の電源装置に接続され,給電されている.このことで,それぞれの EverCopter はバッテリー無しで飛行する事ができるため,半永久的な飛行が可能となる.また,末端の EverCopter はバッテリーを備えており,任意のタイミングで着脱が可能である.よって,UAV 本来の自由なセンシングも可能である.The paper proposes EverCopter, which provides continuous and adaptive over-the-air sensing with detachable wired flying objects. While a major advantage of sensing systems with battery-operated flying objects is a wide sensing coverage, sensing time is limited due to its limited amount of energy. We propose dynamically rechargeable flying objects, called EverCopter. EverCopter achieves both long sensing time and wide sensing coverage by the following two characteristics. First, multiple EverCopters can be tied in a row by power supply cables. Since the root EverCopter in a row is connected to DC power supply on the ground, each EverCopter can fly without battery. This makes their sensing time forever, unless the power supply on the ground fails. Second, the leaf EverCopter can detach itself from the row in order to enjoy wider sensing coverage. An EverCopter, while it is detached, runs with its own battery-supplied energy. When the remaining energy becomes low, it flies back to the row to recharge the battery.

    CiNii Books

  150. ライフログデータを用いたチームの行動変容促進 査読有り

    西山勇毅, 大越匡, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2014 巻 ( 9 ) 頁: 1-8   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    近年,誰もが日常生活中の情報を検知・蓄積できるライフログ環境が整ってきた.これまでライフログデータは,個人の行動変容促進に利用されてきたが,今後は研究室やスポーツチーム,学校,企業といった集団を対象した行動変容促進が可能になると考えられる.しかし,集団は個人とは異なり内部に様々な人間関係が存在するため,集団を対象とした行動変容促進モデルを構築する必要がある.本研究では集団の行動変容を促進するモデルとして,「競争」 と 「協力」 を組み合わせた 6 種類のモデルを提案し,それぞれのモデルが集団の行動変容にどう影響するかを評価する.提案したモデルに基づき,大学の体育会野球部と研究室の異なる 2 つの集団を対象に 3 週間の行動変容実験を行った.実験結果を元に,各モデルが行動変容に与える効果を検証した.Currently, everyone can detect and store many life-log data very easily with the spread of smart phones or wearable devices and large scale data storage. Wide variety and large scale life-log data are very useful to self behavior change, medical care, education, and social analytics. Existing researches of human behavior change using life-log data focus on individual human behavior change. But nowadays everyone have communication equipment like smart phones. Group behavior change is very useful to keep workers' health in company and/or managing amount of practice in a sport team. Group has many kind of human relations, for example, manager and normal member. Therefore techniques for individual human behavior change is not effective to groups. The biggest aim of our research is to build the model of group behavior change. Specially, we focus on team behavior change. In this paper, we propose six types of group behavior model based on the "competition" and "collaboration" technique. We used encouraging team modification application in sports team and laboratory for keeping the sit-up exercise for 3 weeks. Sit-up exercise is very important to preventing the injury and keep fit for the sport team and the laboratory member. We create 8 groups in a team. We evaluate and consider this model based on the change of the self-efficacy and number of sit-up activities.

  151. Help Me!:参加型センシングにおける参加機会創出のための情報の価値付けと可視化システム 査読有り

    坂村美奈, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2014 巻 ( 35 ) 頁: 1-8   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    近年,センサネットワークと携帯端末を利用したセンシングが普及しより高密度,広範囲の情報を取得することが可能になった.携帯端末を利用したセンシングの中でユーザが意識的にセンサとして働く参加型センシングでは,例えば場所や天気の様子に関するタスクを閲覧・選定し情報収集・提供する.しかしユーザがタスク選定をする際,多数のタスクが混在した状況ではどのタスクを実行すれば良いか分かり辛い.本研究では選定すべきタスクを物理センサを用いて価値付け,地図上に可視化することで参加型センシングへの参加機会を創出する手法を提案する.提案手法を実現するために,本研究ではセンサネットワークと参加型センシングが同一プラットフォームで動作する統合アーキテクチャを設計・実装した.これにより,センサネットワークおよび参加型センシングが持つ両者の利点を活かしつつ,互いの欠点を補完しあったセンシング環境が実現可能となる.

  152. Help Me!:参加型センシングにおける参加機会創出のための情報の価値付けと可視化システム 査読有り

    坂村美奈, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL)   2014 巻 ( 35 ) 頁: 1-8   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    近年,センサネットワークと携帯端末を利用したセンシングが普及しより高密度,広範囲の情報を取得することが可能になった.携帯端末を利用したセンシングの中でユーザが意識的にセンサとして働く参加型センシングでは,例えば場所や天気の様子に関するタスクを閲覧・選定し情報収集・提供する.しかしユーザがタスク選定をする際,多数のタスクが混在した状況ではどのタスクを実行すれば良いか分かり辛い.本研究では選定すべきタスクを物理センサを用いて価値付け,地図上に可視化することで参加型センシングへの参加機会を創出する手法を提案する.提案手法を実現するために,本研究ではセンサネットワークと参加型センシングが同一プラットフォームで動作する統合アーキテクチャを設計・実装した.これにより,センサネットワークおよび参加型センシングが持つ両者の利点を活かしつつ,互いの欠点を補完しあったセンシング環境が実現可能となる.

  153. EverCopter: 着脱可能な有線給電式空中センシングプラットフォーム

    興野悠太郎, 米澤拓郎, 野崎大幹, 小川正幹, 伊藤友隆, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL)   2014 巻 ( 26 ) 頁: 1 - 7   2014年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    本論文では,着脱可能な電線によって充電,給電しながら上空をセンシングするプラットフォームである EverCopter を提案する.バッテリー駆動による UAV(Unmanned Aerial Vehicle) は,地上の障害物を気にする事無く,広大な範囲をセンシングできる事が最大のメリットであるが,バッテリー容量による制限を受けてしまう.EverCopter は以下の 2 つの特徴により,長時間かつ広範囲なセンシングを可能とする.まず,複数に接続された EverCopter の一方は,地上の電源装置に接続され,給電されている.このことで,それぞれの EverCopter はバッテリー無しで飛行する事ができるため,半永久的な飛行が可能となる.また,末端の EverCopter はバッテリーを備えており,任意のタイミングで着脱が可能である.よって,UAV 本来の自由なセンシングも可能である.The paper proposes EverCopter, which provides continuous and adaptive over-the-air sensing with detachable wired flying objects. While a major advantage of sensing systems with battery-operated flying objects is a wide sensing coverage, sensing time is limited due to its limited amount of energy. We propose dynamically rechargeable flying objects, called EverCopter. EverCopter achieves both long sensing time and wide sensing coverage by the following two characteristics. First, multiple EverCopters can be tied in a row by power supply cables. Since the root EverCopter in a row is connected to DC power supply on the ground, each EverCopter can fly without battery. This makes their sensing time forever, unless the power supply on the ground fails. Second, the leaf EverCopter can detach itself from the row in order to enjoy wider sensing coverage. An EverCopter, while it is detached, runs with its own battery-supplied energy. When the remaining energy becomes low, it flies back to the row to recharge the battery.

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  154. ClouT: Leveraging Cloud computing techniques for improving management of massive IoT data 査読有り

    Galache, JA; Yonezawa, T; Gurgen, L; Pavia, D; Grella, M; Maeomichi, H

    2014 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SERVICE-ORIENTED COMPUTING AND APPLICATIONS (SOCA)     頁: 324 - 327   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings - IEEE 7th International Conference on Service-Oriented Computing and Applications, SOCA 2014  

    The Smart City concept relates to improve efficiency of city services and facilitate a more sustainable development of cities, as well as standing as the key concept for the future technological developments in Future Internet, IoT and, for the great quantity of information stored, big data and cloud computing. In this sense, this paper presents the ClouT project, a joint European-Japanese project, whose main aim is making citizens aware of city resources and helping them to use and care these resources by mean of smart IoT services in the Cloud. This objective is addressed through the definition of a three layer architecture composed of: CIaaS, CPaaS and CSaaS layers. On top of this architecture, different use cases associated to different application domains will be developed, mainly within the four cities that take part of the consortium: Mitaka and Fujisawa in Japan, and Santander and Genova in Europe.

    DOI: 10.1109/SOCA.2014.47

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  155. Orchestration of Smart City Services across Ground, Air, and Space 査読有り

    Nakazawa, J; Tokuda, H; Kyono, Y; Yonezawa, T

    2014 IEEE 7TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON SERVICE-ORIENTED COMPUTING AND APPLICATIONS (SOCA)     頁: 332 - 333   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings - IEEE 7th International Conference on Service-Oriented Computing and Applications, SOCA 2014  

    The paper proposes vertical/horizontal smart city service orchestration in terms of networking, sensing and actuation across ground, air and space. Smart city services should support in both usual and emergency situations, however, the system requirements to the different situation differs because network availability and sensing/acting priority are different among the situations. To fulfil various requirements for smart city serves, we present vertical/horizontal service orchestration through Fujisawa field trials in Japan.

    DOI: 10.1109/SOCA.2014.28

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  156. Towards Health Exercise Behavior Change for Teams Using Life-logging 査読有り

    Nishiyama, Y; Okoshi, T; Yonezawa, T; Nakazawa, J; Takashio, K; Tokuda, H

    2014 IEEE 16TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON E-HEALTH NETWORKING, APPLICATIONS AND SERVICES (HEALTHCOM)     頁: 397 - 403   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:2014 IEEE 16th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2014  

    Recent technological trends on mobile/wearable devices and sensors have been enabling increasing number of people to collect and store their 'life-logs' easily in their daily lives. Beyond exercise behavior change of individual user, our research focus is on the behavior change of teams, based on life-logging technologies and information sharing. In this paper, we propose and evaluate six different types of information sharing model among team members for their exercise promotion, leveraging concepts of 'competition' and 'collaboration'. According to our experimental mobile web application for exercise promotion and extensive user study among 64 total users for three weeks, the model with 'external competition' technique resulted the most effective performance for competitive teams such as sport teams.

    DOI: 10.1109/HealthCom.2014.7001876

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  157. SENSeTREAM: Enhancing Online Live Experience with Sensor-Federated Video Stream Using Animated Two-Dimensional Code 査読有り

    Yonezawa, T; Ogawa, M; Kyono, Y; Nozaki, H; Nakazawa, J; Nakamura, O; Tokuda, H

    UBICOMP'14: PROCEEDINGS OF THE 2014 ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON PERVASIVE AND UBIQUITOUS COMPUTING     頁: 301 - 305   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp 2014 - Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing  

    We propose a novel technique that aggregates multiple sensor streams generated by totally different types of sensors into a visually enhanced video stream. This paper shows major features of SENSeTREAM and demonstrates enhancement of user experience in an online live music event. Since SENSeTREAM is a video stream with sensor values encoded in a two-dimensional graphical code, it can transmit multiple sensor data streams while maintaining their synchronization. A SENSeTREAM can be transmitted via existing live streaming services, and can be saved into existing video archive services. We have implemented a prototype SENSe- TREAM generator and deployed it to an online live music event. Through the pilot study, we confirmed that SENSe- TREAM works with popular streaming services, and provide a new media experience for live performances. We also indicate future direction for establishing visual stream aggregation and its applications.

    DOI: 10.1145/2632048.2632104

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  158. FlyingDisplay: 飛行可能な公共ディスプレイシステム

    野崎大幹, 興野悠太郎, 小川正幹, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2014 巻 ( 10 ) 頁: 909 - 914   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    近年,インターネットの発展により,爆発的に情報量が増加してきている.それにともない,情報をどのようにして現実社会に対して伝えるか,提示するシチュエーションやメディアが多様化してきている.その一例として,駅やショッピングモールなどの公共空間においてディスプレイを用いたデジタルコンテンツが普及している.しかしながら,ディスプレイによる情報提示は,様々な問題がある.本稿では,無人飛行器を用いた飛行可能な新しい公共ディスプレイ,FlyingDisplay を提案する.本ディスプレイモデルでは,いつでもどこでも情報を提示することを可能にし,既存の公共ディスプレイモデルと全く違う新たなモデルを提案する.プロトタイプを実装し評価実験を行い,本研究で提案した FlyingDisplay の飛行持続性と将来像を示した.We developed FlyingDisplay, a novel movable public display system, which can provide information to the people anywhere at anytime. This system consists of two UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) with a projector and a screen. FlyingDisplay achieves moving freely and keeping stable in 3-D space. FlyingDisplay moves closer to people and gives information directly to them. To evaluate performance of FlyingDisplay, we performed two experiments for adapting a flying control algorithm. We also showed the stability of FlyingDisplay systems by trajectories of each UAV. This paper highlights the performance of FlyingDisplay and discusses the FlyingDisplay&#039;s potential for public displays in physical space.

    DOI: 10.1145/2559206.2579410

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  159. Classifying urban events' popularity by analyzing friends information in location-based social network. 査読有り

    Makoto Kawano, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Satoshi Kawasaki, Ken Ohta, Hiroshi Inamura, Hideyuki Tokuda

    The First International Conference on IoT in Urban Space, Urb-IoT 2014, Rome, Italy, October 27-28, 2014     頁: 87 - 89   2014年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ICST  

    Recent progress and spread of smartphones and social network services have enabled us to transmit text messages with GPS location data anywhere and anytime. Since these location-based SNS messages often refer to urban events, many researchers have tried to recognize urban events by analyzing of the messages. To construct the various applications based on the urban events information, we propose a new indicator of event, called Popularity which represents how popular the urban event is. Popularity is estimated by analyzing friends on social network of events' participants. To evaluate our new indicator, we designed and implemented intuitive and interactive web-based tool for analyzing Popularity of events. Through comparative experiments, we confirmed that our proposed method could provide a certain amount of accuracy for estimating Popularity of events.

    DOI: 10.4108/icst.urb-iot.2014.257295

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  160. LiPS: Linked Participatory Sensing for Optimizing Social Resource Allocation 査読有り

    Sakamura, M; Yonezawa, T; Nakazawa, J; Takashio, K; Tokuda, H

    PROCEEDINGS OF THE 2014 ACM INTERNATIONAL JOINT CONFERENCE ON PERVASIVE AND UBIQUITOUS COMPUTING (UBICOMP'14 ADJUNCT)     頁: 1015 - 1023   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp 2014 - Adjunct Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing  

    This paper proposes a concept of linked participatory sensing, called LiPS, that divide a complex sensing task into small tasks and link each other to optimize social resource allocation. Recently participatory sensing have been spreading, but its sensing tasks are still very simple and easy for participants to deal with (e.g. Please input the number of people standing in a queue. etc.). To adapt to high-level tasks which require specific skills such as those in engineering, the medical profession or authority such as the organizer of the event, we need to optimize social resource allocation because the number of such professionals are limited. To achieve the complex sensing tasks efficiently, LiPS enables to divide a complex sensing task into small tasks and link each other by assigning proper sensors. LiPS can treat physical sensors and human as hybrid multi-level sensors, and task provider can arrange social resource allocation for the goal of each divided sensing task. In this paper, we describe the design and development of the LiPS system. We also implemented an in-lab experiment as the first prototype of hybrid sensing system and discussed the model of further system through users' feedback. Copyright 2014 ACM.

    DOI: 10.1145/2638728.2641286

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  161. Help me!: Valuing and visualizing participatory sensing tasks with physical sensors 査読有り

    Sakamura M., Yonezawa T., Nakazawa J., Takashio K., Tokuda H.

    ACM International Conference Proceeding Series     頁: 3:1-3:6   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM International Conference Proceeding Series  

    Recent progress of mobile devices such as smartphones enables human to leverage their perception ability as a part of sensing framework. This sensing framework, so called participatory sensing, distributes various sensing tasks (e.g., whether report, waiting time in a queue, traffic conditions etc.) to possible participants. Then, participants can select and achieve the sensing tasks. However, in the coming future with the rapid growth of participatory sensing and increasing number of sensing tasks, it must be very hard for users to choose appropriate sensing tasks around them. To solve this problem, we propose a system called Help Me!, which can value and visualize importance of sensing tasks by quantifying them in cooperation with physical sensors. Since Help Me! system provides objective index for sensing tasks, it enhances opportunity for users to participate to sensing tasks. We designed and implemented Help Me! system as an integrated architecture of physical sensors and participatory sensors. Through initial in-lab experiment, we confirmed that Help Me! system can enhance opportunity to participate to sensing tasks for users. © 2014 ACM.

    DOI: 10.1145/2637064.2637095

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  162. Vinteraction: Vibration-based information transfer for smart sensing devices 査読有り

    Yonezawa T., Nakazawa J., Tokuda H.

    ACM International Conference Proceeding Series     2014年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ACM International Conference Proceeding Series  

    According to the spread of smart devices such as smartphones and smart tablets, opportunities to communicate between them will be more increased. Though we usually use WiFi and Bluetooth, it is still burden task for end-users. Many previous techniques to collaborate devices easily has been also proposed, they are not always best solution in some situations. This paper proposes a new interaction method called Vinteracion, which leverages combination of vibrator and accelerometer to send information from smart device to the other smart device. Vinteraction enables users to use touch interaction like Near Field Communication, which provides easy and intuitive way. We present an algorithm and implementation of vibration-based communication that can be adapted to any combination of smart devices. © 2014 ACM.

    DOI: 10.1145/2637064.2637101

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  163. Proceedings of the 2014 International Workshop on Web Intelligence and Smart Sensing, IWWISS '14, Saint Etienne, France, September 1-2, 2014 査読有り

    IWWISS 2014     2014年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ACM  

    DOI: 10.1145/2637064

  164. Monitoring dependability of city-scale IoT using D-case 査読有り

    Tokuda H., Yonezawa T., Nakazawa J.

    2014 IEEE World Forum on Internet of Things, WF-IoT 2014     頁: 371 - 372   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:2014 IEEE World Forum on Internet of Things, WF-IoT 2014  

    City-scale IoT, a fundamental infrastructure for smart cities, requries to sense a range of ubiquitous entities in a city including humans, objects, and spaces. Ubiquitous sensor networks (USN) is the key technology to this. However, failures of a USN may result in hazards in our daily lives in smart cities. Monitoring of USN, rapid detection of faults and failures, and recovery from them are thus important for better applications of USN. This paper proposes a means to do so comprehensively by using Dependability Cases (D-Case). Since USN is a system composed of variety of components such ash wireless sensor nodes, database servers, and network appliances, we need a tool that can target them in common. Our tool enables to execute monitoring programs on a D-Case diagram, which is represented with Goal Structuing Notation (GSN), so that it can target a variety of devices and services. © 2014 IEEE.

    DOI: 10.1109/WF-IoT.2014.6803192

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  165. International Workshop on Web Intelligence and Smart Sensing IWWISS'2014 査読有り

    Maret P., Ishikawa F., Honda S., Yonezawa T., Akerkar R., Riedel T.

    ACM International Conference Proceeding Series     頁: 1:1-1:6   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:ACM International Conference Proceeding Series  

    The main objective of the IWWISS 2014 is to explore whether the underlying ideas of Web Intelligence and technologies can meet the domain of Smart Sensors to allow the development of an open information space which we call the Smart Sensing Web. The Smart Sensing Web unifies the real and the virtual world by integrating sensor technologies and Web intelligence technologies. © 2014 ACM.

    DOI: 10.1145/2637064.2637088

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  166. イベント参加者のフォロー関係に基づくイベント分類手法の提案 査読有り

    河野慎 , 米澤拓郎 , 中澤仁 , 川崎仁嗣 , 太田賢 , 稲村浩 , 徳田英幸

    情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告]   2013 巻 ( 3 ) 頁: 1 - 6   2013年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    近年 GPS が搭載されたスマートフォンや SNS の普及によって,ユーザがリアルタイムに位置情報を付加させた情報を発信できるようになってきた.これらの位置情報付き発言を収集・解析することで,人々が集まって形成されるソーシャルイベントを検出することが可能となる.ソーシャルイベントを検出するには発見と分類の 2 段階の過程があり,本研究ではイベントが発見された後の分類手法を提案する.イベントには特徴・性質として内容・規模・大衆性の 3 つがあると考え、分類軸として大衆性に着目する.位置情報を付与させて発言しているイベント参加者のフォロー関係を解析することで大衆性の推定をし,イベントの分類を目指す.本研究ではリアルタイムに解析を行えるツールを設計・実装し,大衆性の推定手法について考察を行った.

  167. Synchrometer:ライフログを利用した日常行動における他者との類似度生成

    勝治宏基, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2013 巻 ( 17 ) 頁: 1 - 7   2013年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    近年,センシングデバイスの小型化,低価格化により,ウェアラブルセンサを利用して人の行動を取得する事が容易になった.それにより,私達の日々の生活行動を自動的に取得,蓄積するライフログが幅広く研究される様になった.本研究では,自分と他人の一日の行動から二人の似た行動を類似行動として生成するシステム Synchrometer を提案する.生成した類似行動は行動改善や医療,介護,新しいコミュニケーションの生成など,様々な場で利用する事が可能である.Recently, because of miniaturization and low cost of the sensing devices, obtaining human behavior became more easier . Therefore, lifelog, which is getting and storing our daily life activities, became to be studied widely. In this study, we propose the system Synchrometer which create a similarity as similar-activity from two people&#039;s daily activity. Similar-activity have a possibility to use to behavioral improvements, medical, nursing, generating new communication and so on.

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  168. Synchrometer:ライフログを利用した日常行動における他者との類似度生成

    勝治宏基, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)   2013 巻 ( 17 ) 頁: 1 - 7   2013年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    近年,センシングデバイスの小型化,低価格化により,ウェアラブルセンサを利用して人の行動を取得する事が容易になった.それにより,私達の日々の生活行動を自動的に取得,蓄積するライフログが幅広く研究される様になった.本研究では,自分と他人の一日の行動から二人の似た行動を類似行動として生成するシステム Synchrometer を提案する.生成した類似行動は行動改善や医療,介護,新しいコミュニケーションの生成など,様々な場で利用する事が可能である.Recently, because of miniaturization and low cost of the sensing devices, obtaining human behavior became more easier . Therefore, lifelog, which is getting and storing our daily life activities, became to be studied widely. In this study, we propose the system Synchrometer which create a similarity as similar-activity from two people&#039;s daily activity. Similar-activity have a possibility to use to behavioral improvements, medical, nursing, generating new communication and so on.

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  169. チームの動機づけにおける個人の貢献度の可視化に関する一検討 (知的環境とセンサネットワーク) 査読有り

    西山 勇毅, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   113 巻 ( 38 ) 頁: 233-240   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    近年,個人の動機付けや行動改善のためのアプリケーションが普及してきた.今後,研究プロジェクトチームやスポーツチームなどの明確な目標を持ち,様々な立場の人間が所属するチームでの利用が考えられる.本研究では,個人の貢献度の可視化がチームの動機づけに与える影響の調査を行った.情報共有アプリケーションを実装し,ランダムに抽出したチームに対して,他人に個人の貢献度を見せた場合と見せない場合での比較実験を行い評価した.

  170. ラッキーなう : 時間と場所情報に注目した公共ディスプレイとのインタラクションモデルとその応用 (知的環境とセンサネットワーク) 査読有り

    小川 正幹, ユルム マルコ, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告 = IEICE technical report : 信学技報   113 巻 ( 38 ) 頁: 199-206   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    近年,ディスプレイの低価格化や,デジタルサイネージをはじめとする電子コンテンツへの関心の増加により,公共ディスプレイが普及して来た.それにともない,ユーザからの入力によってニーズに応じた情報を提供するインタラクティブな公共ディスプレイも登場して来た.現在インタラクティブな公共ディスプレイの持つ課題の一つとして,ディスプレイがユーザに対して有益である事を,ユーザへ伝える事が難しいという点が挙げられる.この間題を解決する事により,インタラクティブな公共ディスプレイへの関心や,利用頻度の向上が達成されると考えられる.本稿では,時間と場所を限定することでユーザに特別感を与える公共ディスプレイとのインタラクションモデルを提案する.その一例として,その時その場所にいた人々だけに配布され,かつその人だけが利用可能なクーポン配信アプリケーションを構築し評価実験を行い,本研究で提案したインタラクションモデルの有用性を示した.

  171. Synchrometer : ライフログを利用した他者との生活スタイルのシンクロ度合判定手法(ポスターセッション,フレッシュマンセッション及び一般)

    勝治 宏基, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告. ASN, 知的環境とセンサネットワーク   113 巻 ( 38 ) 頁: 185 - 186   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    近年,センシングデバイスの小型化,低価格化により,ウェアラブルセンサを利用して人の行動を取得する事が容易になった.それにより,私達の日々の生活行動を自動的に取得,蓄積するライフログが幅広く研究される様になった.本研究では,自分と他人の一日の行動から二人の似た行動をシンクロした行動として取得するシステムSynchrometerを提案する.取得したシンクロは行動改善や医療,介護,新しいコミュニケーションの生成など,様々な場で利用する事が可能である.

    CiNii Books

    CiNii Research

  172. 動的かつ不定形な対象に投影するプロジェクションマッピング手法の提案(ポスターセッション,フレッシュマンセッション及び一般) 査読有り

    興野 悠太郎, 小川 正幹, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告. ASN, 知的環境とセンサネットワーク   113 巻 ( 38 ) 頁: 187 - 188   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    近年,スクリーン以外を対象として映像を投影するプロジェクションマッピングが盛んとなっている.しかし,現在のプロジェクションマッピングでは,静的な物体に対して投影されているものがほとんどで,移動している物体や形が変わる対象に投影する場合,あらかじめ複雑なキャリブレーションが必要な事から,あまり取り組まれていない.しかし,これらの物体に投影する事で,よりダイナミックで演出効果の高い表現を実現できると考えられる.本研究では,動的かつ不定形の物体に対し,事前のキャリブレーションを必要とすることなく,対象の状況を動的に判別し,投影を可能とする手法を実現する.

    CiNii Research

  173. 動的かつ不定形な対象に投影するプロジェクションマッピング手法の提案 査読有り

    興野悠太郎, 小川正幹, 米澤拓郎, 中澤仁, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2013 巻 ( 48 ) 頁: 1-2   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    近年,スクリーン以外を対象として映像を投影するプロジェクションマッピングが盛んとなっている.しかし,現在のプロジェクションマッピングでは,静的な物体に対して投影されているものがほとんどで,移動している物体や形が変わる対象に投影する場合,あらかじめ複雑なキャリブレーションが必要な事から,あまり取り組まれていない.しかし,これらの物体に投影する事で,よりダイナミックで演出効果の高い表現を実現できると考えられる.本研究では,動的かつ不定形の物体に対し,事前のキャリブレーションを必要とすることなく,対象の状況を動的に判別し,投影を可能とする手法を実現する.

  174. 仮想センサネットワークとその応用 査読有り

    中澤 仁, 米澤 拓郎, 伊藤 友隆, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告. UBI, [ユビキタスコンピューティングシステム]   2013 巻 ( 17 ) 頁: 1 - 6   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    アプリケーションの関心を仮想ネットワークとして実ネットワーク上に創出し,そこで提供される複数のサービスを統合することでアプリケーションを構築できる,仮想ネットワークセンシング (Virtual Networked Sensing, VNS) 機構を提案する.同機構では,物理的に存在する多数の実センサから,都市における人の流れの把握や環境モニタリングといった目的の充足に必要なものをアプリケーションが選択し,それらを仮想的センサネットワーク (Virtual Sensor Network, VSN) として定義できる.仮想センサネットワーク内でサービスを任意に組み合わせて高度な網内処理を実現できる他,当該 VSN 内のセンサ情報を仮想センサデータベースに蓄積することも可能である.本稿では,具体的なアプリケーションの記述方式や挙動を紹介しながら,同機構の利点を示す.

    CiNii Research

  175. チームの動機づけにおける個人の貢献度の可視化に関する一検討 査読有り

    西山勇毅, 米澤拓郎, 中澤仁, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2013 巻 ( 21 ) 頁: 1-8   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    近年,個人の動機付けや行動改善のためのアプリケーションが普及してきた.今後,研究プロジェクトチームやスポーツチームなどの明確な目標を持ち,様々な立場の人間が所属するチームでの利用が考えられる.本研究では,個人の貢献度の可視化がチームの動機づけに与える影響の調査を行った.情報共有アプリケーションを実装し,ランダムに抽出したチームに対して,他人に個人の貢献度を見せた場合と見せない場合での比較実験を行い評価した.

  176. Synchrometer:ライフログを利用した他者との生活スタイルのシンクロ度合判定手法

    勝治宏基, 米澤拓郎, 中澤仁, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2013 巻 ( 47 ) 頁: 1 - 2   2013年5月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    近年,センシングデバイスの小型化,低価格化により,ウェアラブルセンサを利用して人の行動を取得する事が容易になった.それにより,私達の日々の生活行動を自動的に取得,蓄積するライフログが幅広く研究される様になった.本研究では,自分と他人の一日の行動から二人の似た行動をシンクロした行動として取得するシステム Synchrometer を提案する.取得したシンクロは行動改善や医療,介護,新しいコミュニケーションの生成など,様々な場で利用する事が可能である.

    CiNii Books

  177. Fragwrap: Fragrance-encapsulated and projected soap bubble for scent mapping 査読有り

    Kyono Y., Tokuda H., Yonezawa T., Nozaki H., Nakazawa J.

    UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing     頁: 311 - 314   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing  

    This paper proposes FRAGWRAP which maps scent to real objects in real-time. To achieve this purpose, we leverage fragrance-encapsulated soap bubble with projection mapping technique. Since human olfaction is known as combined utilization of his/her eyes and nose, we encapsulate fragrance into bubble soap to stimulate the nose and also project 3D image of the fragrance to the bubble soap in real-time. In this video, we present our first prototype which automatically inserts fragrance into a soap bubble and also projects images to the moving bubble. All system is activated by speech recognition.

    DOI: 10.1145/2494091.2494187

    Scopus

  178. PARnorama: 360 Degree interactive video for augmented reality prototyping 査読有り

    Berning M., Nakazawa J., Yonezawa T., Beigl M., Riedel T., Tokuda H.

    UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing     頁: 1471 - 1474   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing  

    Designing novel and meaningful interactions in the domain of Augmented Reality (AR) requires an efficient and appropriate methodology. A user centered design process requires the construction and evaluation of several prototypes with increasing technical fidelity. Although the main content of the application can already be conveyed with prerendered video, one of the main interactions in AR - The user-selected viewpoint - is only available in a very late stage. We propose the use of panoramic 360? video for scenario based user evaluation, where the user can select his point of view during playback. Initial users report a high degree of immersion in the constructed scenario, even for handheld AR.

    DOI: 10.1145/2494091.2499570

    Scopus

  179. Reinforcing co-located communication practices through interactive public displays 査読有り

    Ogawa M., Nakazawa J., Jurmu M., Takashio K., Ito T., Tokuda H., Yonezawa T.

    UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing     頁: 737 - 740   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing  

    In recent years, the steady emergence of digital communication, especially social media, has increased the 'placelessness' of inter-person communication practices, i.e., lessening the need to reside co-located in order to communicate. When these communication practices carry over to co-located settings, they introduce redundancy and potentially even harm the co-located context, since use of personal technologies tends to isolate users from their surroundings. In this position paper, we want to raise awareness on how interactive public displays could alleviate this redundancy and potential isolation. We present a model of reinforcing co-located communications, and illustrate it through example use cases. Copyright © 2013 ACM.

    DOI: 10.1145/2494091.2495998

    Scopus

  180. Evercopter: Continuous and adaptive over-the-air sensing with detachable wired flying objects 査読有り

    Kyono Y., Ito T., Yonezawa T., Nakazawa J., Nozaki H., Takashio K., Ogawa M.

    UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing     頁: 299 - 302   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing  

    The paper proposes EverCopter, which provides continuous and adaptive over-the-air sensing with detachable wired flying objects. While a major advantage of sensing systems with battery-operated MAVs is a wide sensing coverage, sensing time is limited due to its limited amount of energy. We propose dynamically rechargeable flying objects, called EverCopter. EverCopter achieves both long sensing time and wide sensing coverage by the following two characteristics. First, multiple EverCopters can be tied in a row by power supply cables. Since the root EverCopter in a row is connected to DC power supply on the ground, each EverCopter can fly without battery. This makes their sensing time forever, unless the power supply on the ground fails. Second, the leaf EverCopter can detach itself from the row in order to enjoy wider sensing coverage. An EverCopter, while it is detached, runs with its own battery-supplied energy. When the remaining energy becomes low, it flies back to the row to recharge the battery.

    DOI: 10.1145/2494091.2494183

    Scopus

  181. Second-sighted glasses : Discovering and understanding context-Aware services with augmented reality technique 査読有り

    Yonezawa T., Tokuda H.

    Proceedings of the SICE Annual Conference     頁: 2386 - 2391   2013年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Proceedings of the SICE Annual Conference  

    There has been a great effort to create context-Aware technology to support user's life. Context-Aware technology is useful because it resolves user's demand in prior. However, if it fails to recognize context correctly and controls appliances incorrectly, users may feel uncomfortable about the environment. Context recognition error is currently unavoidable, therefore, notifying the user of what kind of result each context has, is considered to be important in order to ease user's discomfort. In the similar way, it is important to show the smartness of ubiquitous computing environment to people who don't know about the environment. To effectively provide this information to the users, we propose an interface called Second-sighted Glasses, inspired by the movie titled "Next". The glasses shows users the future effects of each action they may take with augmented reality technique.

    Scopus

  182. Temperature distributions of electron beam-irradiated samples by scanning electron microscopy 査読有り

    Tokunaga, T; Narushima, T; Yonezawa, T; Sudo, T; Okubo, S; Komatsubara, S; Sasaki, K; Yamamoto, T

    JOURNAL OF MICROSCOPY   248 巻 ( 3 ) 頁: 228 - 233   2012年12月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Journal of Microscopy  

    An electron beam (EB) generated by a scanning electron microscope (SEM) was used to irradiate two samples having different thermal conductivities, and the resulting temperatures of the EB-irradiated areas as well as the temperature distributions within the samples were then measured using a thermal camera. These measurements showed overall increases in sample temperatures, as well as revealed temperature rises at the EB-irradiated areas that had little difference with one of the theoretical predictions. Differences between the actual and the predicted temperature measurements were analysed in terms of the accuracy with which parameters could be estimated. The temperature distributions of the samples were measured and, On the basis of the results, it was hypothesized that the temperature differential over an irradiated sample will be inversely correlated with its thermal conductivity. © 2012 Royal Microscopical Society.

    DOI: 10.1111/j.1365-2818.2012.03666.x

    Web of Science

    Scopus

    PubMed

  183. Detection, classification and visualization of place-triggerd geotagged tweets 査読有り

    Hiruta S., Yonezawa T., Jurmu M., Tokuda H.

    UbiComp'12 - Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing     頁: 956 - 963   2012年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:UbiComp'12 - Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing  

    This paper proposes and evaluates a method to detect and classify tweets that are triggered by places where users locate. Recently, many related works address to detect real world events from social media such as Twitter. However, geotagged tweets often contain noise, which means tweets which are not content-wise related to users' location. This noise is problem for detecting real world events. To address and solve the problem, we define the Place-Triggered Geotagged Tweet, meaning tweets which have both geotag and content-based relation to users' location. We designed and implemented a keyword-based matching technique to detect and classify place-triggered geotagged tweets. We evaluated the performance of our method against a ground truth provided by 18 human classifiers, and achieved 82% accuracy. Additionally, we also present two example applications for visualizing place-triggered geotagged tweets. Copyright 2012 ACM.

    Scopus

  184. LiDSN: A method to deploy wireless sensor networks securely based on light communication 査読有り

    Doan G., Nguyen M., Takimoto T., Yonezawa T., Nakazawa J., Takashio K., Tokuda H.

    UbiComp'12 - Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing     頁: 539 - 540   2012年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:UbiComp'12 - Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing  

    Deploying Wireless Sensor Networks (WSN) securely still requires users to have certain skills and exert effort. In the near "sensor everywhere" future, a much simpler method for deploying WSN will be necessary for end-users. We propose LiDSN(Light Communication for Deploying Secure Wireless Sensor Networks) which enables users to achieve deployment tasks via simple interaction. LiDSN leverages light-based communication between an LED and a light sensor in order to add a new sensor node securely into existing WSN. Through touching interaction, a new sensor node ID and secret key can be transmitted to the WSN, and then the WSN is able to identify which node should be added while maintaining the security of the WSN. Copyright 2012 ACM.

    Scopus

  185. ヒトやモノをエンパワーする実世界情報アプリケーションとバーチャル・ネットワークド・センシング技術

    徳田 英幸, 中澤 仁, 米澤 拓郎, 間 博人, 伊藤 友隆

    電子情報通信学会技術研究報告. IN, 情報ネットワーク   112 巻 ( 230 ) 頁: 49 - 53   2012年10月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    アプリケーションの関心を仮想ネットワークとして実ネットワーク上に創出し,そこで提供される複数のサービスを統合することでアプリケーションを構築可能な仮想ネットワークセンシング機構を提案する.また,構築した仮想ネットワークセンシング機構上で動作する、モノ、人、および社会に関するセンサネットワークアプリケーション群を創出する.

    CiNii Books

  186. Control Manually:視聴者協力型ライブ演出システムによるコミュニケーションと演出効果の拡張

    米澤拓郎, 徳田英幸

    研究報告エンタテインメントコンピューティング(EC)   2012 巻 ( 8 ) 頁: 1 - 8   2012年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    インターネット生放送の利点の一つに,配信者と視聴者間の密なコミュニケーションが可能である点が挙げられるが,現状ではコメントを通じた双方向性に限られている.生放送コンテンツとして楽器の演奏が挙げられるが,演奏中は集中しているため,コメントによる視聴者とのコミュニケーションは希薄となる.本研究では演奏配信に適した新たなコミュニケーション手段として,視聴者が演奏者の配信環境を制御し,演出を行うことでコミュニケーションを可能とする視聴者協力型ライブ演出システムを提案する.4 週間に及ぶ配信実験の結果,同システムを用いることで演奏者と視聴者間,および視聴者間での非言語コミュニケーションが創発され,生放送参加者の一体感の拡大につながるとともに,ズームインやパン,カメラの切り替えなどのカメラワークによって演出効果が向上したことを示す.また実験結果に基づき,将来のインタラクティブ生放送支援システムのデザインの指針を示す.

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  187. Control Manually:視聴者協力型ライブ演出システムによるコミュニケーションと演出効果の拡張

    米澤拓郎, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2012 巻 ( 8 ) 頁: 1 - 8   2012年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    インターネット生放送の利点の一つに,配信者と視聴者間の密なコミュニケーションが可能である点が挙げられるが,現状ではコメントを通じた双方向性に限られている.生放送コンテンツとして楽器の演奏が挙げられるが,演奏中は集中しているため,コメントによる視聴者とのコミュニケーションは希薄となる.本研究では演奏配信に適した新たなコミュニケーション手段として,視聴者が演奏者の配信環境を制御し,演出を行うことでコミュニケーションを可能とする視聴者協力型ライブ演出システムを提案する.4 週間に及ぶ配信実験の結果,同システムを用いることで演奏者と視聴者間,および視聴者間での非言語コミュニケーションが創発され,生放送参加者の一体感の拡大につながるとともに,ズームインやパン,カメラの切り替えなどのカメラワークによって演出効果が向上したことを示す.また実験結果に基づき,将来のインタラクティブ生放送支援システムのデザインの指針を示す.

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  188. セキュアな光通信を用いたWSN構築手法

    グエン・ゾアン・ミン・ザン, 瀧本拓哉, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2012 巻 ( 3 ) 頁: 1 - 6   2012年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    現在,多数のセンサノードから成る Wireless Sensor Network (WSN) が普及しつつある.また健康モニタリングシステムや警備システムなど WSN を用いた様々なアプリケーションが開発されている.本研究では将来的にそれらの WSN やアプリケーションが,家庭など身近な環境に普及していくと想定している.そうした環境においてはエンドユーザは自分でセンサノードを購入して,自分で家に設置し利用である必要がある.しかし,現在提案されている WSN を構築するための手法では,WSN に関する知識や経験が必要となるため,エンドユーザが利用するのは困難である.本研究ではセキュアな光通信を用いた WSN 構築手法,LiDSN を提案する.

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  189. セキュアな光通信を用いたWSN構築手法

    グエン・ゾアン・ミン・ザン, 瀧本拓哉, 米澤拓郎, 中澤仁, 高汐一紀, 徳田英幸

    研究報告エンタテインメントコンピューティング(EC)   2012 巻 ( 3 ) 頁: 1 - 6   2012年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    現在,多数のセンサノードから成る Wireless Sensor Network (WSN) が普及しつつある.また健康モニタリングシステムや警備システムなど WSN を用いた様々なアプリケーションが開発されている.本研究では将来的にそれらの WSN やアプリケーションが,家庭など身近な環境に普及していくと想定している.そうした環境においてはエンドユーザは自分でセンサノードを購入して,自分で家に設置し利用である必要がある.しかし,現在提案されている WSN を構築するための手法では,WSN に関する知識や経験が必要となるため,エンドユーザが利用するのは困難である.本研究ではセキュアな光通信を用いた WSN 構築手法,LiDSN を提案する.

    CiNii Books

  190. A-15-20 スマート端末のための振動を用いた情報通信手法の実装と評価(A-15.ヒューマン情報処理,一般セッション) 査読有り

    米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2012 巻   頁: 240 - 240   2012年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    CiNii Books

    CiNii Research

  191. D-5-1 場所誘因型位置情報付き発言の検出と可視化(D-5.言語理解とコミュニケーション,一般セッション) 査読有り

    蛭田 慎也, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2012 巻 ( 1 ) 頁: 48 - 48   2012年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    CiNii Books

    CiNii Research

  192. Detection, Classification and Visualization of Place-triggerd Geotagged Tweets 査読有り

    Hiruta, S; Yonezawa, T; Jurmu, M; Tokuda, H

    UBICOMP'12: PROCEEDINGS OF THE 2012 ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS COMPUTING     頁: 956 - 963   2012年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  193. Enhancing communication and dramatic impact of online live performance with cooperative audience control 査読有り

    Yonezawa T., Tokuda H.

    UbiComp'12 - Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing     頁: 103 - 112   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp'12 - Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing  

    Recent progress in information technology enables people to easily broadcast events live on the Internet. Although the advantage of the Internet is live communication between a performer and listeners, the current mode of communication is writing comments using Twitter or Facebook, or some similar messaging network. In one type of live broadcast, musical performances, it is difficult for a musician, when playing an instrument, to communicate with listeners by writing comments. We propose a new communication mode between performers who play musical instruments, and their listeners by enabling listeners to control the performer's camera or illumination remotely. The results of four weeks of experiment confirm the emergence of nonverbal communication between a performer and listeners, and among listeners, which increases camaraderie amongst listeners and performers. Additionally, the dramatic impact of a performance is increased by enabling listeners to control various camera actions such as zoom-in or pan in real time. The results also provide implications for design of future interactive live broadcasting services. Copyright 2012 ACM.

    DOI: 10.1145/2370216.2370234

    Scopus

  194. LiDSN: A Method to Deploy Wireless Sensor Networks Securely based on light communication 査読有り

    Nguyen, GDM; Takimoto, T; Yonezawa, T; Nakazawa, J; Takashio, K; Tokuda, H

    UBICOMP'12: PROCEEDINGS OF THE 2012 ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS COMPUTING     頁: 539 - 540   2012年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  195. Detection, classification and visualization of place-triggered geotagged tweets. 査読有り

    Shinya Hiruta, Takuro Yonezawa, Marko Jurmu, Hideyuki Tokuda

    The 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing, Ubicomp '12, Pittsburgh, PA, USA, September 5-8, 2012     頁: 956 - 963   2012年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ACM  

    DOI: 10.1145/2370216.2370427

  196. LiDSN: a method to deploy wireless sensor networks securely based on light communication. 査読有り

    Giang Doan, Minh Nguyen, Takuya Takimoto, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Kazunori Takashio, Hideyuki Tokuda

    The 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing, Ubicomp '12, Pittsburgh, PA, USA, September 5-8, 2012     頁: 539 - 540   2012年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:ACM  

    DOI: 10.1145/2370216.2370299

  197. Enhancing Communication and Dramatic Impact of Online Live Performance with Cooperative Audience Control 査読有り

    Yonezawa, T; Tokuda, H

    UBICOMP'12: PROCEEDINGS OF THE 2012 ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS COMPUTING     頁: 103 - 112   2012年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  198. 野球選手の投球動作変化を用いた疲労度取得手法の提案 : 投球障害予防支援システム構築に向けて

    西山 勇毅, 瀧本 拓哉, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告. USN, ユビキタス・センサネットワーク : IEICE technical report   111 巻 ( 134 ) 頁: 119 - 125   2011年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    野球では崩れた投球フォームでの投球や過度の練習などにより,投球障害(肩や肘への怪我)が多く発生する.特に野手は自分の練習量を意識せずに練習することが多く,主観による体調管理しか行われていない.既存研究では,スポーツ障害の防止,投球パフォーマンスの向上などを目的として,三次元モーションキャップチャーや動画解析などによる投球動作の分析が行われてきた.しかし,これらの研究は実際の練習での使用を想定していないため,場所の制限や解析の時間的コストなどの問題点がある.本研究では,野球選手の野手を対象に体に装着したウェアラブルなセンサを用いて客観的な投球疲労の取得手法を提案する.

    CiNii Books

  199. 野球選手の投球動作変化を用いた疲労度取得手法の提案-投球障害予防支援システム構築に向けて-

    西山 勇毅, 瀧本 拓哉, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2011 巻 ( 24 ) 頁: 1 - 7   2011年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    野球では崩れた投球フォームでの投球や過度の練習などにより,投球障害 (肩や肘への怪我) が多く発生する.特に野手は自分の練習量を意識せずに練習することが多く,主観による体調管理しか行われていない.既存研究では,スポーツ障害の防止,投球パフォーマンスの向上などを目的として,三次元モーションキャップチャーや動画解析などによる投球動作の分析が行われてきた.しかし,これらの研究は実際の練習での使用を想定していないため,場所の制限や解析の時間的コストなどの問題点がある.本研究では,野球選手の野手を対象に体に装着したウェアラブルなセンサを用いて客観的な投球疲労の取得手法を提案する.Some baseball players have their shoulder and elbow injuries cause of the disorder of the throwing form and an overwork. Fielders especially practice without knowledge of their bodies and care for it. However it is difficult to recognize their throwing form and number of throws. This research has been supported player&#039;s performance by analysis of player&#039;s throwing using sanjigen-motion-capcher and douga-bunnseki for all time. But this research has problems with place and time. Because it doesn&#039;t assume actual practices. So we are researching for their new supports to improve their form and to take a break by using the radio small acceleration sensor which you can check your throwing form and number of throws easily.

  200. D-9-14 群の形成過程に基づくソーシャルイベント判別手法の提案(D-9.ライフインテリジェンスとオフィス情報システム,一般セッション) 査読有り

    丹羽 亮太, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 永田 智大, 鈴木 亮平, 徳田 英幸

    電子情報通信学会総合大会講演論文集   2011 巻 ( 1 ) 頁: 90 - 90   2011年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

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  201. Second-sighted Glasses:環境のスマートネスを伝達するメガネ型ユーザインタフェース (ITS)

    米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告   110 巻 ( 420 ) 頁: 187 - 192   2011年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  202. Second-sighted Glasses:環境のスマートネスを伝達するメガネ型ユーザインタフェース (画像工学)

    米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告   110 巻 ( 421 ) 頁: 187 - 192   2011年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:電子情報通信学会  

  203. Second-sighted Glasses:環境のスマートネスを伝達するメガネ型ユーザインタフェース(ITS画像処理,映像メディア,視覚及び一般)

    米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    映像情報メディア学会技術報告   35.9 巻 ( 0 ) 頁: 187 - 192   2011年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 映像情報メディア学会  

    現在,ユーザの行動支援を行うため状況依存サービス(コンテクストアウェアサービス)の研究開発が盛んである.コンテクストアウェアサービスは,機器の自動制御などユーザの要求を先回りして解決することが可能であるが,もしコンテクストが正確に認識されずに機器が誤制御されたり,正確に制御されたとしてもそのサービスの存在を知らないユーザにとっては急に機器の状態が変化することに対して不快感を示す可能性も考えられる.本研究では,環境内に存在するコンテクストアウェアサービスの情報をユーザに伝達するため,どういうユーザの行動がどういう機器の挙動変化につながるか,その情報を直感的に伝達する"未来予知メタファを用いた情報伝達インタフェース"を提案し,実現する.

    DOI: 10.11485/itetr.35.9.0_187

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  204. Vib-Connect: A Device Collaboration Interface Using Vibration 査読有り

    Yonezawa, T; Nakahara, H; Tokuda, H

    2011 IEEE 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON EMBEDDED AND REAL-TIME COMPUTING SYSTEMS AND APPLICATIONS (RTCSA 2011), VOL 1   1 巻   頁: 121 - 125   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Proceedings - 17th IEEE International Conference on Embedded and Real-Time Computing Systems and Applications, RTCSA 2011  

    The paper proposes an intuitive device selecting interface called "Vib-connect" for device collaboration. Recent progress in Information Technology allowed various devices to join wireless network. As a result, various ways of device collaborations and services became possible. However, interfaces for selecting devices are still complicated for end-users and far from being intuitive. To solve this problem, we propose "vibconnect", an interface which enables users to select device intuitively by pasting a vib-connector, a small vibration-based device. Vib-connect solves these problem by implementing these device information as a unique vibration pattern. By keeping smartphones or any kind of vibration generating device, end-users can easily select devices to collaborate. We implement a prototype, and through the evaluation, we confirmed high accuracy in vibration pattern detection and high usability satisfaction by nonexpert users. By using "Vib-connect", users without any technical expertize can easily select devices to collaborate with. © 2011 IEEE.

    DOI: 10.1109/RTCSA.2011.48

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  205. Ubiquitous Services: Enhancing Cyber-Physical Coupling with Smart Enablers

    Tokuda, H; Nakazawa, J; Yonezawa, T

    IEICE TRANSACTIONS ON INFORMATION AND SYSTEMS   E94-D 巻 ( 6 ) 頁: 1122 - 1129   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 電子情報通信学会  

    Ubiquitous computing and communication are the key technology for achieving economic growth, sustainable development, safe and secure community towards a ubiquitous network society. Although the technology alone cannot solve the emerging problems, it is important to deploy services everywhere and reach real people with sensor enabled smart phones or devices. Using these devices and wireless sensor networks, we have been creating various types of ubiquitous services which support our everyday life. In this paper, we describe ubiquitous services based on a HOT-SPA model and discuss challenges in creating new ubiquitous services with smart enablers such as smart phones, wireless sensor nodes, social media, and cloud services. We first classify various types of ubiquitous service and introduce the HOT-SPA model which is aimed at modeling ubiquitous services. Several ubiquitous services, such as DIY smart object services, Twitthings, Airy Notes, and SensingCloud, are described. We then address the challenges in creating advanced ubiquitous services by enhancing coupling between a cyber and a physical space. Copyright © 2011 The Institute of Electronics, Information and Communication Engineers.

    DOI: 10.1587/transinf.e94.d.1122

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  206. Transferring information from mobile devices to personal computers by using vibration and accelerometer 査読有り

    Yonezawa T., Ito T., Tokuda H.

    UbiComp'11 - Proceedings of the 2011 ACM Conference on Ubiquitous Computing     頁: 487 - 488   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp'11 - Proceedings of the 2011 ACM Conference on Ubiquitous Computing  

    We propose a simple interaction to transfer information on smart phone to laptop/tablet PCs. We often encounter the situation that we need to send URL, which is preliminary accessed in mobile devices, from mobile devices to personal computers (PCs) to see the web page with wider screen. To support this information transfer, we utilize combination between vibrator in smart phones and accelerometer in laptop/tablet PCs. URL information is encoded to vibration patterns, and the patterns are detected and decoded by accelerometer in PCs. We demonstrate the interaction's efficiency and reasonability with actual products. © 2011 Authors.

    DOI: 10.1145/2030112.2030184

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  207. C-1-Symmetric Rh/Phebox-Catalyzed Asymmetric Alkynylation of alpha-Ketoesters 査読有り

    Ohshima Takashi, Kawabata Takahito, Takeuchi Yosuke, Kakinuma Takahiro, Iwasaki Takanori, Yonezawa Takayuki, Murakami Hajime, Nishiyama Hisao, Mashima Kazushi

    ANGEWANDTE CHEMIE-INTERNATIONAL EDITION   50 巻 ( 28 ) 頁: 6296 - 6300   2011年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Angewandte Chemie - International Edition  

    Thinking outside the box: A newly developed C1-symmetric Rh/Phebox complex efficiently catalyzed the asymmetric alkynylation of α-ketoester 1 with various aryl and alkyl substituted terminal alkynes to provide the corresponding chiral tertiary propargylic alcohols with up to 99 % ee (see scheme; TMS=trimethylsilyl). Copyright © 2011 WILEY-VCH Verlag GmbH & Co. KGaA, Weinheim.

    DOI: 10.1002/anie.201100252

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  208. Lupe: Information Access Method based on Distance between User and Sensor Nodes using AR technology 査読有り

    Takimoto, T; Karatsu, Y; Yonezawa, T; Nakazawa, J; Takashio, K; Tokuda, H

    UBICOMP'11: PROCEEDINGS OF THE 2011 ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS COMPUTING     頁: 479 - 480   2011年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  209. Transferring Information from Mobile Devices to Personal Computers by Using Vibration and Accelerometer 査読有り

    Yonezawa, T; Ito, T; Tokuda, H

    UBICOMP'11: PROCEEDINGS OF THE 2011 ACM INTERNATIONAL CONFERENCE ON UBIQUITOUS COMPUTING     頁: 487 - 488   2011年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  210. Lupe: Information access method based on distance between user and sensor nodes using AR technology 査読有り

    Takimoto T., Karatsu Y., Yonezawa T., Nakazawa J., Takashio K., Tokuda H.

    UbiComp'11 - Proceedings of the 2011 ACM Conference on Ubiquitous Computing     頁: 479 - 480   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:UbiComp'11 - Proceedings of the 2011 ACM Conference on Ubiquitous Computing  

    This paper proposes the information access method that is based on the distance between users and objects. In Addition, demonstrate Lupe system, which visualizes WSN status information utilizing our method. The evaluative experiment shows that our method is useful in where a number of sensors are setup. As a result our method and Lupe system enable to easily brows WSN status information for end-user. © 2011 Authors.

    DOI: 10.1145/2030112.2030180

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  211. 無線センサネットワークにおける低消費電力な時刻推測手法 (ユビキタスコンピューティングシステム(UBI) Vol.2010-UBI-27)

    米川 賢治, 米澤 拓郎, 中澤 仁

    情報処理学会研究報告   2010 巻 ( 2 ) 頁: 6p   2010年8月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:情報処理学会  

  212. 無線センサネットワークにおける低消費電力な時刻推測手法

    米川 賢治, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告. USN, ユビキタス・センサネットワーク : IEICE technical report   110 巻 ( 130 ) 頁: 41 - 46   2010年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    近年,無線センサノードでネツトワーク(WSN:Wireless Sensor Network)を構築し,それを用いるアプリケーションが数多く提案,実装されている.これらの多くでは,データを解析する際にそれが取得された時刻を知る必要がある.一方,無線センサノードのクロックは実際の時刻からずれていくため,多くのアプリケーションにおいてデータを処理する際のエラーの原因となっている.上記の問題を解決するために,WSNのための時刻同期手法が提案されてきた.本研究では,無線センサノードがデータをセンシングした時刻を,シンクノード上で要した時間から推測する手法を提案し,moteのMAC層に実装した.LECTESはFTSPと比較し,1)シングルホップ時のエラーを1.618μsから0.488μsに減少,2)センサノードの寿命を19.8%延長,3)マルチホップ時に各ホップのエラーの上昇を0.694μsから0.256μsに減少,4)使用するROMとRAMをそれぞれ8,046byte,452byte減少した.

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  213. 商品購買時の迷い検出システムの構築

    荒木 貴好, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    電子情報通信学会技術研究報告. SIS, スマートインフォメディアシステム   109 巻 ( 338 ) 頁: 13 - 18   2009年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    近年の情報技術の発展により,オンラインショップなどインターネットを利用した購買活動が盛んとなり,商品購買チャネルが多様化している.また一方で,実店舗においてもQRコードや電子マネーにより購買行動の効率が向上しており,今後はRFID技術や電子端末の導入などで更なる効率化が期待されている.しかし,店舗内の効率化に伴い人員の削減や店舗内における仕事が減少することによって顧客と店員のコミュニケーションが希薄になる問題が生じている.店員が接客を行うことによって顧客が商品を購入する確率は上昇し,また顧客にとっても最適な商品を選択できるなどの利点を享受できる.実店舗の利便性を高めるには,このコミュニケーションを活性化させる必要がある.しかし,接客には適切なタイミングがあり,間違えた接客を行うと顧客が不快になることも少なくない.本研究ではこの問題を解決するために顧客の商品購買時における「迷い状態」を抽出することにより顧客と実店舗の支援を行う.

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  214. SOEML: Smart object events modeling language based on temporal intervals 査読有り

    Yonezawa T., Nakazawa J., Kunito G., Nagata T., Tokuda H.

    International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering   4 巻 ( 3 ) 頁: 73 - 92   2009年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:International Journal of Multimedia and Ubiquitous Engineering  

    This paper proposes a smart object event modeling language. By attaching sensor nodes to everyday objects, users can augment the objects digitally and apply the objects into various services. When creating such smart object services, users should define events, such as beverage of a cup turns cold or someone sits down on a chair, using physical values from sensors. The most common event definition for end-users is simply describing threshold of sensor values and boolean operation. When they want to define more complex events, such as multiple people sit down on chairs or a user starts to study using a pen and a notebook, they need to use a programming language. To define such complex event easily without complex programming language, we present a new event description language called SOEML based on temporal relation among simple events. We also provide users a visual interface to support users defining or reusing events easily.

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  215. FASH: Detecting tiredness of elders 査読有り

    Yonekawa K., Yonezawa T., Nakazawa J., Tokuda H.

    INSS2009 - 6th International Conference on Networked Sensing Systems     2009年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:INSS2009 - 6th International Conference on Networked Sensing Systems  

    This paper proposes Fatigue Alerting SHoes(FASH), a pair of shoes which prevents walking elders from falling accidents. Fatigue is one of the causes of elders encountering falling accidents, thus, FASH detects fatigue of walking people. FASH embeds pressure sensor in shoes to detects tiredness of walking people, and prevent falling accidents by alerting them. ©2009 IEEE.

    DOI: 10.1109/INSS.2009.5409908

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  216. FASH : 圧力センサを用いた歩行時の疲労検知

    米川 賢治, 米澤 拓郎, 由良 淳一, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    全国大会講演論文集 / 情報処理学会 [編]   71 巻 ( 3 ) 頁: "3 - 301"-"3-302"   2009年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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  217. 実店舗における商品購買時の迷い検出システムの構築 査読有り

    荒木 貴好, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    全国大会講演論文集   71 巻 ( 0 ) 頁: 303-304   2009年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  218. FASH : 圧力センサを用いた歩行時の疲労検知

    米川 賢治, 米澤 拓郎, 由良 淳一, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    全国大会講演論文集   71 巻 ( 0 ) 頁: 301 - 302   2009年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    CiNii Books

  219. SYNTHETIC STUDIES OF MANGOSTIN DERIVATIVES WITH AN INHIBITORY ACTIVITY ON PDGF-INDUCED HUMAN AORTIC SMOOTH CELLS PROLIFERATION 査読有り

    Nishihama, Y; Ogamino, T; Shi, WL; Cha, BY; Yonezawa, T; Teruya, T; Nagai, K; Suenaga, K; Woo, JT; Nishiyama, S

    HETEROCYCLES   77 巻 ( 2 ) 頁: 759 - 765   2009年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Heterocycles  

    The mangostin derivatives 310, were synthesized by halogenation, electrochemical oxidation, and mCPBA oxidation of α- and γ-mangostins (1, 2). Among them, the hydroxyl 9 and the benzopyran 10 derivatives produced by mCPBA, showed remarkable antiproliferative activities against human aortic smooth muscle cells (HASMC) induced by platelet-derived growth factor (PDGF). © 2009 The Japan Institute of Heterocyclic Chemistry All rights reserved.

    DOI: 10.3987/COM-08-S(F)65

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  220. FASH: Detecting tiredness of walking people using pressure sensors 査読有り

    Yonekawa K., Yonezawa T., Nakazawa J., Tokuda H.

    2009 6th Annual International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Networking and Services, MobiQuitous 2009     頁: 1 - 6   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:2009 6th Annual International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Networking and Services, MobiQuitous 2009  

    The number of elders who encounter falling accidents has been increasing in the past few decades. Falling accidents could cause major injuries, such as having bruise, breaking bone, and in the worst case, losing life. Therefore, preventing elders from falling accidents is important in order to ensure the quality of life. In this paper, we propose Fatigue Alerting SHoes (FASH), a pair of shoes which detects the fatigue of walking people. There are three effects of fatigue on gait, and FASH system acquires all of them to improve the accuracy of fatigue detection. FASH system uses pressure sensors embedded in a pair of shoes to detect the tiredness, and notifies the user of "Tiredness Scale," a scale we defined in order to show the degree of tiredness. Through the evaluation, we affirmed the availability of using pressure sensor to detect accumulation of tiredness. We also confirmed the difference between the physical tiredness and the subjective feeling toward tiredness, which signifies the importance of acknowledging the user of his/her fatigue.

    DOI: 10.4108/ICST.MOBIQUITOUS2009.6894

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  221. センサネットワークによるユビキタスサービス : モノのスマート化と環境の見える化(<特集>センシングネットワーク:目的指向編)

    徳田 英幸, 米澤 拓郎, 伊藤 昌毅

    人工知能   23 巻 ( 4 ) 頁: 447 - 452   2008年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人 人工知能学会  

    DOI: 10.11517/jjsai.23.4_447

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  222. スマートオブジェクトサービスのための時間的関係性を考慮したイベント記述方式の提案 査読有り

    米澤 拓郎, 中澤 仁, 榊原 寛, 國頭吾郎, 永田 智大, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2008 巻 ( 18 ) 頁: 75-82   2008年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    本研究ではセンサノードが取り付けられた日常物(以下スマートオブジェクト)を利用し,多様なサービスをユーザ自身が構築できる環境を実現するため,時間的関係性を考慮したイベント記述方式を提案する.スマートオブジェクトサービスを構成するモノに関するイベントの検知を行うためには,イベントをセンサの物理値に置き換えてモデリングする必要がある.従来の手法ではセンサの閾値設定及び単純な論理演算を用いたイベントモデリングが一般的であり,より複雑なイベントを記述するためには汎用プログラミング言語での作成をユーザに強いる必要があった.本研究では,イベント同士の具体的な時間的関係性を記述可能とすることにより,より多様なイベントをユーザ自身が容易に記述できる手法を提案する.This paper proposes event description language using temporal logic for creating various services with smart object. By attaching sensor nodes to everyday objects, users can augment the objects digitally and take the objects into various services. When creating such smart object services, users should de・]e event using physical value from sensors. The most common event is de・]ed by describing simple threshold of sensor value and logical operation. Therefore, when end-users want to de・]e more complex event, they need to use hard programming language such as C or Java. For de・]ing such complex event easily without complex programming language, our research proposes a new event description language based on temporal logic.

  223. スマートオブジェクトサービスのための時間的関係性を考慮したイベント記述方式の提案 査読有り

    米澤 拓郎, 中澤 仁, 榊原 寛, 國頭吾郎, 永田 智大, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL)   2008 巻 ( 18 ) 頁: 75-82   2008年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    本研究ではセンサノードが取り付けられた日常物(以下スマートオブジェクト)を利用し,多様なサービスをユーザ自身が構築できる環境を実現するため,時間的関係性を考慮したイベント記述方式を提案する.スマートオブジェクトサービスを構成するモノに関するイベントの検知を行うためには,イベントをセンサの物理値に置き換えてモデリングする必要がある.従来の手法ではセンサの閾値設定及び単純な論理演算を用いたイベントモデリングが一般的であり,より複雑なイベントを記述するためには汎用プログラミング言語での作成をユーザに強いる必要があった.本研究では,イベント同士の具体的な時間的関係性を記述可能とすることにより,より多様なイベントをユーザ自身が容易に記述できる手法を提案する.This paper proposes event description language using temporal logic for creating various services with smart object. By attaching sensor nodes to everyday objects, users can augment the objects digitally and take the objects into various services. When creating such smart object services, users should de・]e event using physical value from sensors. The most common event is de・]ed by describing simple threshold of sensor value and logical operation. Therefore, when end-users want to de・]e more complex event, they need to use hard programming language such as C or Java. For de・]ing such complex event easily without complex programming language, our research proposes a new event description language based on temporal logic.

  224. Area-Based Activity Information Preservation Mechanism for Ubiquitous Sensor Environment 査読有り

    Hiroshi Sakakibara, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Hideyuki Tokuda

    INSS 2008: PROCEEDINGS OF THE FIFTH INTERNATIONAL CONFERENCE ON NETWORKED SENSING SYSTEMS     頁: 119 - 122   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Recent years have seen active development of context-aware applications and systems that helps the development. However, it suffers from increasing fears for leakages of users&apos; activity information to other users unconsciously, since the owner of the activity information included in the sensor data is not treated in context-aware systems. We propose the Area-Based Activity Information Preservation (ABAIP) system that enables users to control the level of data resolution of their activity information to allow applications to use. Degrading sensor data resolution causes coarse grained context recognition. The system prevents unconscious and unnecessary activity information leakage amongst the ABAIP system users, while providing ubiquitous sensor environment for various kinds of ubiquitous software.

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  225. Markit:デジタルスクラッピングシステムの設計と実装

    川添 瑞木, 米澤 拓郎, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2007 巻 ( 118 ) 頁: 105 - 112   2007年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    近年,デジタルメディアの普及により,従来では紙メディアのみを対象としていたスクラッピングにおいても,デジタルメディアが用いられるようになった.紙メディアとデジタルメディア両者を対象とするスクラッピングの中でも,紙メディアからデジタルメディアへ変換し,蓄積する形態のスクラッピングは,その有用性に反して複雑で面倒な作業が人々の負担となっている.本稿では,紙からデジタルへのスクラッピングを,手間のかかる作業を伴わずに行う手法を紹介する.さらに,人が興味を持ったことの現れである印付けを用いたスクラッピングシステム Markit を構築する.本システムによって,ユーザは面倒な作業による負担を感じることなく,紙メディアからデジタルメディアへのスクラッピングができる.Spread of information technology has changed the form of information scrapping from only paper media to digital media. However, to scrap information from paper media to digital media is still burden task for users; they must capture information digitally by camera or OCR, and organize information manually. This research focuses to reduce the cost for scrapping physical media as digital media. For this purpose, we propose Markit - scrapping system using marking interaction. Users can capture physical information of their interest digitally only by marking them with sticky. We evaluate the usefulness of Markit interaction through usability test.

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  226. momo!:バイタルセンサを用いた気分の解析と雰囲気の可視化

    山本 純平, 徳田 義幸, 川添 瑞木, 米澤 拓郎, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2007 巻 ( 118 ) 頁: 79 - 86   2007年11月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    我々が日常で直感的に感じ取っている雰囲気を,場のコンテクストとして抽出することができれば,有用性が高く,様々なアプリケーションが期待できる.しかし,何らかの方法で雰囲気を抽出しても,正しいのか実証することが難しいため,雰囲気を抽出するモデルは確立されていない.本研究では,「場に存在する気分の集合」を可視化することで,雰囲気を伝達することができる可能性に着目し,地図上への可視化によって,雰囲気を表現する.本稿では,モバイルセンサを用いて気分を4種類に分類し,雰囲気の抽出・可視化を行う momo! システムを提案し,評価実験から気分の解析手法の妥当性について述べ,雰囲気を抽出する一つの可能性を見出す.Many context analyses have been done in recent years with the high-end sensor equipment. Also, some research work on extracting &quot;atmosphere&quot;, which is the feeling that an event or place gives you. However, every atmosphere produced is depended on one&#039;s feeling or the mood that they are in, and it is difficult to analyze it in a public space with an existing research. In this research, we try to demonstrate these atmospheres visible with the &quot;momo!&quot; system, by using vital sensors to analyze the mood. The research goal is to apply various services with the technology of atmosphere extraction.

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  227. Self-organizable panel for assembling DIY ubiquitous computing 査読有り

    Kohtake, N; Ohsawa, R; Yonezawa, T; Iwai, M; Takashio, K; Tokuda, H

    PERSONAL AND UBIQUITOUS COMPUTING   11 巻 ( 7 ) 頁: 591 - 606   2007年10月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Personal and Ubiquitous Computing  

    This paper proposes the concept of DIY (do-it-yourself) ubiquitous computing, an architecture allowing non-experts to establish ubiquitous computing environments in the real world. This concept has been implemented in the "u-Texture", which is a self-organizable panel that works as a building block. While the traditional scheme attaches devices such as computers, sensors, and network equipments externally to make everyday objects smart, the u-Texture has these devices built in beforehand to assemble smart objects. The u-Texture can change its own behavior autonomously through recognition of its location, its angle of inclination, and surrounding environment by assembling these factors physically. This paper describes the design, the implementation, and various applications of u-Textures to confirm that the concept can contribute to establishment of ubiquitous computing environments in the real world without expert users. © Springer-Verlag London Limited 2006.

    DOI: 10.1007/s00779-006-0118-z

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  228. Spot & Snap:DIY Smart Object Service を実現するセンサノードと日用品の関連付けインタラクション

    米澤 拓郎, 榊原 寛, 中澤 仁, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会論文誌   48 巻 ( 3 ) 頁: 1381 - 1392   2007年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    本論文は,ユーザ自身が日用品にセンサノードを取り付け利用するDIY(do-it-yourself)Smart Object Services と,それを実現するための,センサノードとモノの情報を関連付けインタラクションSpot &amp; Snap を提案する.センサノードを取り付けた日用品Smart Object を利用したサービスでは,センサノードと日用品の意味的な関連付けが必要である.しかし関連付け作業は複数のステップからなり,一般家庭のユーザが行うには困難で煩わしい作業である.本論文ではこの問題を解決するため,スポットライトが取り付けられたカメラを利用した関連付け手法Spot &amp; Snap を考案・実装し,Spot &amp; Snap を利用したアプリケーションを構築した.また実装システムの性能とユーザビリティについて実験を行って評価し,有用性を示した.Spot &amp; Snap は,センサノードが取り付けられたモノにスポットライトを照射するという1 つのインタラクションで容易に関連付けを行える.また同時に,アプリケーション開発者にとってSmart Object Service を実現するアプリケーションフレームワークを提供する.This paper introduces the concept of DIY (do-it-yourself) Smart Objects Services that enables non-expert users to apply smart object services for everyday life. When using smart object services, a semantic connection between sensor node and domestic objects must be made before services function properly. At home, however, professional assistance with such installation may be either unavailable or too costly. Spot &amp; Snap solves this problem by easing of such association with use of a USB camera and an LED spotlight. With Spot &amp; Snap, nonexpert users can register their belongings to preferred services without experts by taking their pictures. It also provides application framework to create various smart object services. This paper describes the prototype implementation of Spot &amp; Snap and a range of its applications. In addition, it evaluates Spot &amp; Snap through capability and usability experiments.

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  229. ユビキタス環境構築のためのブロック型情報機器連携技法 査読有り

    神武 直彦, 大澤亮, 米澤 拓郎, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会論文誌   48 巻 ( 3 ) 頁: 1405-1416   2007年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    ユビキタスコンピューティング環境の普及にともない,その環境を利用者が自分自身で構築できることが重要になってきている.その実現のためには,利用者の認知的負荷を増加させることなく複数の情報機器を連携させ,ユビキタスコンピューティング環境を構築,拡張することが可能なユーザインタフェースが必要である.本論文では,組み立てることで自己組織化するブロック型情報機器u-Texture II を提案する.利用者はu-Texture II どうしを接続することで様々な形に組み立てることができる.それに対し,u-Texture II は組み立てられた形状を自律的に認識し,形状に対応して機能を変化させ,複数で連携して動作することが可能である.With diffusion of ubiquitous computing environments, it is essential that non-expert users can create ubiquitous computing environment by themselves. Compared with computer users who are mainly engineers or experts, ubiquitous computing users are varied and a friendly user interface is desired. This paper proposes collaboration scheme based on blockable appliances for ubiquitous computing environment. This collaboration scheme has been implemented in the u-Texture II, which is a self-organizable panel that works as a building block. The u- Texture II can change its own behavior through recognition of its location, its inclination, and surrounding environment by assembling these factors physically. This paper describes the design, the implementation, and various applications of u-Texture II to confirm that the collaboration scheme can contribute to establishment of ubiquitous computing environments without expert users.

  230. 日常物とセンサノードの関連付け手法の提案 査読有り

    米澤 拓郎, 榊原 寛, 中澤 仁, 永田 智大, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL)   2007 巻 ( 14 ) 頁: 179-186   2007年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    本研究では日常物(以下モノ)とセンサノードの容易は関連付け手法Stop&Snapを提案する.現在超小型センサノードを裳のに取り付け,そのモノの状態を利用したサービスの研究が盛んである.しかし,誰がモノにセンサノードを取り付けるか,そのモノとセンサノードとの関連性は誰が入力するのか,といった問題が存在する.本稿では,ユーザ自身が身の回りのモノにセンサノードの取り付け・関連づけを行い,低コストで自由度の高いサービス利用環境を実現するために,スポットライトとカメラを利用した容易な関連付け手法Stop&Snapを提案する。また,Stop&Snapのプロトタイプを実装し,Stop&Snapを利用した多様なアプリケーショ例を示すことでその有用性を議論する.更にその操作実験を通じ,平均4秒以内の即興的な関連付けが行えることを示す.This paper introduces Spot & Snap interaction technique that enables end-users to associate sensor nodes to everyday-life objects easily. By attaching sensor nodes to everyday-life objects, are what we call smart objects, users can augment the objects digitally. When using smart object services, a semantic connection between sensor node and objects must be made before services function properly. At home, however, professional assistance with such installation may be either unavailable or too costly. Spot & Snap solves this problem by easing of such association with use of a USB camera and an LED spotlight. With Spot & Snap, non-expert users can register their belongings to preferred services without experts by taking their pictures. It also provides application framework to create various smart object services. This paper describes the prototype implementation of Spot & Snap and a range of its applications. In addition, it evaluates Spot & Snap through capability and usability experiments.

  231. 日常物とセンサノードの関連付け手法の提案 査読有り

    米澤 拓郎, 榊原 寛, 中澤 仁, 永田 智大, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2007 巻 ( 14 ) 頁: 179-186   2007年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    本研究では日常物(以下モノ)とセンサノードの容易は関連付け手法Stop&Snapを提案する.現在超小型センサノードを裳のに取り付け,そのモノの状態を利用したサービスの研究が盛んである.しかし,誰がモノにセンサノードを取り付けるか,そのモノとセンサノードとの関連性は誰が入力するのか,といった問題が存在する.本稿では,ユーザ自身が身の回りのモノにセンサノードの取り付け・関連づけを行い,低コストで自由度の高いサービス利用環境を実現するために,スポットライトとカメラを利用した容易な関連付け手法Stop&Snapを提案する。また,Stop&Snapのプロトタイプを実装し,Stop&Snapを利用した多様なアプリケーショ例を示すことでその有用性を議論する.更にその操作実験を通じ,平均4秒以内の即興的な関連付けが行えることを示す.This paper introduces Spot & Snap interaction technique that enables end-users to associate sensor nodes to everyday-life objects easily. By attaching sensor nodes to everyday-life objects, are what we call smart objects, users can augment the objects digitally. When using smart object services, a semantic connection between sensor node and objects must be made before services function properly. At home, however, professional assistance with such installation may be either unavailable or too costly. Spot & Snap solves this problem by easing of such association with use of a USB camera and an LED spotlight. With Spot & Snap, non-expert users can register their belongings to preferred services without experts by taking their pictures. It also provides application framework to create various smart object services. This paper describes the prototype implementation of Spot & Snap and a range of its applications. In addition, it evaluates Spot & Snap through capability and usability experiments.

  232. uPackage - A package to enable do-it-yourself style ubiquitous services with daily objects 査読有り

    Yonezawa Takuro, Sakakibara Hiroshi, Koizumi Kengo, Miyajima Shingo, Nakazawa Jin, Takashio Kazunori, Tokuda Hideyuki

    UBIQUITOUS COMPUTING SYSTEMS, PROCEEDINGS   4836 巻   頁: 240-+   2007年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  233. uPackage - A package to enable do-it-yourself style ubiquitous services with daily objects 査読有り

    Yonezawa T.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)   4836 巻   頁: 240 - +   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

    DOI: 10.1007/978-3-540-76772-5_19

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  234. Privacy respected ubiquitous sensor environment 査読有り

    Hiroshi Sakakibara, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Hideyuki Tokuda

    INSS 07: Proceedings of the Fourth International Conference on Networked Sensing Systems     頁: 297 - 297   2007年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(国際会議プロシーディングス)   出版者・発行元:IEEE  

    Web of Science

  235. Synthesis, single crystal X-ray analysis, and TEM for a single-sized Au<inf>11</inf> cluster stabilized by SR ligands: The interface between molecules and particles 査読有り

    Nunokawa K., Onaka S., Ito M., Horibe M., Yonezawa T., Nishihara H., Ozeki T., Chiba H., Watase S., Nakamoto M.

    Journal of Organometallic Chemistry   691 巻 ( 4 ) 頁: 638 - 642   2006年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Journal of Organometallic Chemistry  

    An SR-modified Au cluster with a sub-nanometer size, Au 11(S-4-NC5H4)3(PPh3) 7 (1), has been synthesized by NaBH4 reduction of Au(S-py)(PPh3) or by reacting [Au9(PPh3) 8](NO3)3 with HS-4-py in good yield. Its molecular structure has been elucidated by single crystal X-ray diffraction, and TEM observation has been achieved for the first time for this size of SR-modified Au clusters. The core structure is best described in terms of an incomplete icosahedron. CV measurements in CH2Cl2 have suggested that the cluster does not coagulate in solution with significant concentration. © 2005 Elsevier B.V. All rights reserved.

    DOI: 10.1016/j.jorganchem.2005.09.043

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  236. Gradually changing expression of singing voice based on morphing 査読有り

    Yonezawa T., Suzuki N., Mase K., Kogure K.

    9th European Conference on Speech Communication and Technology     頁: 541 - 544   2005年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:9th European Conference on Speech Communication and Technology  

    We have developed a method for synthesizing a singing voice by gradually changing the musical expression based on speech morphing. This paper shows the advantages of this method in comparison with the approach of binary discrete transformation between two expressions, confirmed by statistical analyses of perception tests. In order to synthesize different expressional strengths of a singing voice, a "normal" (without expression) voice of a particular singer is used as the base of morphing, and three different expressions, "dark," "whispery" and "wet," are used as the target. Through our experiments, we confirmed i) the proposed morphing algorithm effectively interpolates the expressional strength of a singing voice, ii) an approximate equation of the perceptual sense can be used to calculate the morph ratio at a perceptually linear interval, and iii) our gradual transformation method can generate a natural singing voice from the interpolation of two different expressions.

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  237. シームレスサービスを目指したマイクロホットスポット連携 査読有り

    岩井 将行, 神武 直彦, 門田 昌哉, 高橋 元, 米澤 拓郎, 望月 陽介, 望月 祐洋, 清水 博文, 戸辺 義人, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告. MBL, [モバイルコンピューティングとユビキタス通信研究会研究報告] = IPSJ SIG technical reports   2005 巻 ( 32 ) 頁: 15 - 21   2005年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:一般社団法人情報処理学会  

    ユビキタス環境の研究が盛んに行われる中で, 限られた一部の屋内環境において知的環境を構築することが可能となった. しかしユーザが今後求めるものはより広域で長いスパンでのサービス提供を行う基盤技術であり, ユビキタス環境間の連携を推し進める研究が必要である. 慶應義塾大学, 東京電機大学, 東京工業大学が中心になり, シームレスサービスを目指したマイクロホットスポット連携の研究を行った. 本稿ではその報告を行う.

  238. シームレスサービスを目指したマイクロホットスポット連携 査読有り

    岩井 将行, 神武 直彦, 門田 昌哉, 高橋 元, 米澤 拓郎, 望月陽介, 望月祐洋, 清水 博文, 戸辺 義人, 高汐 一紀, 徳田 英幸

    情報処理学会研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)   2005 巻 ( 28 ) 頁: 15-21   2005年3月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    ユビキタス環境の研究が盛んに行われる中で,限られた一部の屋内環境において知的環境を構築することが可能となった. しかしユーザが今後求めるものはより広域で長いスパンでのサービス提供を行う基盤技術であり,ユビキタス環境{\bf 間}の連携を推し進める研究が必要である.慶應義塾大学,東京電機大学,東京工業大学が中心になり,シームレスサービスを目指したマイクロホットスポット連携の研究を行った.本稿ではその報告を行う.Research for ubiquitous environment has enabled the creation of Smart Environment within a limited part of an indoor colosed enviroment. However, users require that this same enviroment can be available within a wider span, thus resulting in the need to extend collaboration of services in remote ubiquitous environments. Our research group (Keio University, Tokyo Denki University, and Tokyo Institute of Technology) has created a seamless service collaboration system called "micro-hot-spot", and will report it in this paper.

  239. u-Texture: Self-organizable universal panels for creating smart surroundings 査読有り

    Kohtake, N; Ohsawa, R; Yonezawa, T; Matsukura, Y; Iwai, M; Takashio, K; Tokuda, H

    UBICOMP 2005: UBIQUITOUS COMPUTING, PROCEEDINGS   3660 巻   頁: 19 - 36   2005年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)   出版者・発行元:Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics)  

    This paper introduces a novel way to allow non-expert users to create smart, surroundings. Non-smart everyday objects such as furniture and appliances found in homes and offices can be converted to smart, ones by attaching computers, sensors, and devices. In this way, non-smart, components that, form non-smart objects are made smart in advance. For our first prototype, we have developed u-Texture, a self-organizable universal panel that works as a building block. The u-Texture can change its own behavior autonomously through recognition of its location, its inclination, and surrounding environment by assembling these factors physically. We have demonstrated several applications to confirm that u-Textures can create smart surroundings easily without expert, users. © Springer-Verlag Berlin Heidelberg 2005.

    DOI: 10.1007/11551201_2

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書籍等出版物 1

  1. European IoT international cooperation in research and innovation

    Cousin P., Maló P., Pham C., Yu X., Li J., Song J.S., Thiare O., Daffe A., Kofuji S., Marão G., Amazonas J., Gürgen L., Yonezawa T., Akiyama T., Maggio M., Moessner K., Miyake Y., Vermesan O., Le Gall F., Almeida B.( 担当: 共著)

    Digitising the Industry Internet of Things Connecting the Physical, Digital and Virtual Worlds  2016年8月  ( ISBN:9788793379817

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    記述言語:英語

    The IoT is now a global happening that is requiring cooperation at international level to address its key challenges. Europe has established as a priority the international cooperation on IoT research and innovation. The work revolves around aligning strategies and plans for IoT globalisation but also exploring differentiations, and specificities for local exploitation of IoT. Notice: EU is cooperating with African countries on cost-effective open IoT innovation; Europe is supporting Brazil to build-up its IoT ecosystem supported onEUbest practices; the EU-China IoT Advisory Group is active on pushing global IoT standards while developing competitive IoT solutions; the EU-Japan joint cooperation follows-on on the integration/federation of IoT with Big Data and Cloud; and the EU-Korea engagement is looking at major global IoT standardisation activities; EU-US cooperation is active especially via the respective global IoT initiative frameworks, the AIOTI and IIC. And cooperation is expected to start with India on the vision of a connected and smart IoT based system for their economy, society, environment and global needs. This chapter reports on EU international cooperation activities with partner countries and regions on the Internet of Things (IoT).

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MISC 20

  1. Synerex:超スマート社会を支える需給交換プラットフォームの設計コンセプトと機能

    河口信夫, 米澤拓郎, 廣井慧  

    情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 )   2020年

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  2. ER-Chat:感情制御を伴う対話システムにおけるテキスト応答生成手法

    片山晋, 米澤拓郎, 大越匡, 中澤仁, 河口信夫, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( HCI-190 )   2020年

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  3. ドキドキをセンシングして可視化するLEDライテイングデバイスの検討

    浦野健太, 廣井慧, 米澤拓郎, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 )   2020年

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  4. 高精度MI磁気センサを用いたSMM位置推定の精度評価

    渡邊康祐, 廣井慧, 米澤拓郎, 梶克彦, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 )   2020年

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  5. 社交ダンスの動作特性を考慮したマルチモーダルセンサによるダンスフィガー認識

    松山仁, 浦野健太, 廣井慧, 廣井慧, 梶克彦, 米澤拓郎, 河口信夫  

    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)61 巻 ( 10 )   2020年

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  6. 歩容に頑健なPDRのための深層学習を用いた進行方向推定手法

    吉田拓人, 廣井慧, 米澤拓郎, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 )   2020年

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  7. 柔軟に構成を変更可能な人流・交通流シミュレータの設計と評価

    平野流, 米澤拓郎, 廣井慧, 河口信夫, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 )   2020年

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  8. 回転磁石マーカを用いたスマートフォン2次元経路推定

    渡邊康祐, 廣井慧, 米澤拓郎, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫  

    情報処理学会論文誌ジャーナル(Web)61 巻 ( 2 )   2020年

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  9. 個人に依存した時空間セマンティクスの分散表現の検討

    庄子和之, 米澤拓郎, 廣井慧, 河口信夫, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 )   2020年

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  10. 倉庫における人と自律配送ロボットの協調制御手法の基礎的検討

    浅井悠佑, 廣井慧, 米澤拓郎, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 )   2020年

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  11. マルチモーダル社交ダンス認識における従来手法と深層学習の比較評価<英文title>Comparison and Evaluation of Ballroom Dance Figure Type Recognition Using Multi-modal Sensor

    松山仁, 廣井慧, 梶克彦, 米澤拓郎, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2020 巻 ( MBL-94 )   2020年

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  12. 歩容に頑健なPDRのための深層学習を用いた歩行速度推定手法

    吉田拓人, 野崎惇登, 廣井慧, 梶克彦, 米澤拓郎, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2019 巻 ( UBI-63 ) 頁: Vol.2019‐UBI‐63,No.3,1‐7 (WEB ONLY)   2019年8月

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    記述言語:日本語  

    J-GLOBAL

  13. 回転磁石マーカを用いたスマートフォン所持者の2次元経路推定

    渡邊康祐, 廣井慧, 米澤拓郎, 梶克彦, 河口信夫, 河口信夫  

    情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2019 巻 ( 1 ) 頁: ROMBUNNO.1B‐3   2019年6月

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    記述言語:日本語  

    J-GLOBAL

  14. ユーザの休日における外出先POI情報に基づくプライバシーを考慮した居住地属性推定手法の一検討

    湯木悠太, 米澤拓郎, 廣井慧, 河口信夫, 河口信夫  

    情報処理学会研究報告(Web)2019 巻 ( ITS-79 )   2019年

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  15. 異なるサービス提供者間におけるトラストモデルとその実装に関する研究

    平野流, 廣井慧, 米澤拓郎, 河口信夫, 河口信夫  

    情報処理学会シンポジウムシリーズ(CD-ROM)2019 巻 ( 1 )   2019年

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  16. ピギーバック型道路自動点検システムのための白線の擦れ検出手法検討

    河野慎, 西山勇毅, 米澤拓郎, 中澤仁, 徳田英幸, 徳田英幸  

    情報処理学会研究報告(Web)2017 巻 ( CDS-19 )   2017年

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  17. スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術(企画セッション「ポストユビキタス」,知的環境,センサネットワーク,スマート建築,スマートシティ,構造モニタリング,ゼロエネルギービルディング,社会基盤センシング,BIM/CIM,国土基盤モデル,一般)

    米澤 拓郎  

    電子情報通信学会技術研究報告. ASN, 知的環境とセンサネットワーク114 巻 ( 65 ) 頁: 139 - 140   2014年5月

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    記述言語:日本語   出版者・発行元:一般社団法人電子情報通信学会  

    現代の都市は,エネルギー管理の効率化,経済成長と開発,生活の質と安心安全など,多様な問題に直面している.こうした問題の解決に資する主要なICT技術として,近年,モノのインターネットとクラウドコンピューティングが脚光を浴びている.日欧共同研究ClouTプロジェクトは,インターネットに接続する人・モノ・サービスをクラウドコンピューティングを基盤として融合する,効率的な協調プラットフォームである.あらゆる人・モノ・サービスから得られる情報を活用して,都市をよりスマートにする事が本研究の目的である.

    CiNii Books

  18. HUSTLE: Deploying A SecureWireless Sensor Network by Light Communication with Smartphone

    NguyenDoanMinhGiang, Takuya Takimoto, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Kazunori Takashio, Hideyuki Tokuda  

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)2012 巻 ( 13 ) 頁: 1 - 5   2012年10月

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    記述言語:英語  

    Deploying Wireless Sensor Networks (WSN) securely still required users to have certain skills and efforts. In the near "sensor everywhere" future, much simpler method for deploying WSN is necessary for end-users. We propose a method called HUSTLE, which leverages a light-based communication among sensor nodes and Smartphone for adding multiple sensor nodes at the same time. To deploy wireless sensor network, users only need to turn on sensor nodes and shine Smartphone's flashlight on them. WSN ID and one-time security key can be transmitted to all of sensor nodes, and it can be added to with secure.Deploying Wireless Sensor Networks (WSN) securely still required users to have certain skills and efforts. In the near "sensor everywhere" future, much simpler method for deploying WSN is necessary for end-users. We propose a method called HUSTLE, which leverages a light-based communication among sensor nodes and Smartphone for adding multiple sensor nodes at the same time. To deploy wireless sensor network, users only need to turn on sensor nodes and shine Smartphone's flashlight on them. WSN ID and one-time security key can be transmitted to all of sensor nodes, and it can be added to with secure.

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  19. HUSTLE: Deploying A SecureWireless Sensor Network by Light Communication with Smartphone

    NguyenDoanMinhGiang, Takuya Takimoto, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Kazunori Takashio, Hideyuki Tokuda  

    研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)2012 巻 ( 13 ) 頁: 1 - 5   2012年10月

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    記述言語:英語  

    Deploying Wireless Sensor Networks (WSN) securely still required users to have certain skills and efforts. In the near "sensor everywhere" future, much simpler method for deploying WSN is necessary for end-users. We propose a method called HUSTLE, which leverages a light-based communication among sensor nodes and Smartphone for adding multiple sensor nodes at the same time. To deploy wireless sensor network, users only need to turn on sensor nodes and shine Smartphone's flashlight on them. WSN ID and one-time security key can be transmitted to all of sensor nodes, and it can be added to with secure.Deploying Wireless Sensor Networks (WSN) securely still required users to have certain skills and efforts. In the near "sensor everywhere" future, much simpler method for deploying WSN is necessary for end-users. We propose a method called HUSTLE, which leverages a light-based communication among sensor nodes and Smartphone for adding multiple sensor nodes at the same time. To deploy wireless sensor network, users only need to turn on sensor nodes and shine Smartphone's flashlight on them. WSN ID and one-time security key can be transmitted to all of sensor nodes, and it can be added to with secure.

    CiNii Books

  20. HUSTLE: Deploying A SecureWireless Sensor Network by Light Communication with Smartphone

    NguyenDoanMinhGiang, Takuya Takimoto, Takuro Yonezawa, Jin Nakazawa, Kazunori Takashio, Hideyuki Tokuda  

    研究報告ヒューマンコンピュータインタラクション(HCI)2012 巻 ( 13 ) 頁: 1 - 5   2012年10月

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    記述言語:英語  

    Deploying Wireless Sensor Networks (WSN) securely still required users to have certain skills and efforts. In the near "sensor everywhere" future, much simpler method for deploying WSN is necessary for end-users. We propose a method called HUSTLE, which leverages a light-based communication among sensor nodes and Smartphone for adding multiple sensor nodes at the same time. To deploy wireless sensor network, users only need to turn on sensor nodes and shine Smartphone's flashlight on them. WSN ID and one-time security key can be transmitted to all of sensor nodes, and it can be added to with secure.Deploying Wireless Sensor Networks (WSN) securely still required users to have certain skills and efforts. In the near "sensor everywhere" future, much simpler method for deploying WSN is necessary for end-users. We propose a method called HUSTLE, which leverages a light-based communication among sensor nodes and Smartphone for adding multiple sensor nodes at the same time. To deploy wireless sensor network, users only need to turn on sensor nodes and shine Smartphone's flashlight on them. WSN ID and one-time security key can be transmitted to all of sensor nodes, and it can be added to with secure.

    CiNii Books

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講演・口頭発表等 46

  1. An End-to-End BLE Indoor Location Estimation Method Using LSTM

    Urano K.

    2019 12th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2019 

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    開催年月日: 2019年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.23919/ICMU48249.2019.9006638

    Scopus

  2. End-to-end walking speed estimation method for smartphone PDR using DualCNN-LSTM

    Kawaguchi N.

    CEUR Workshop Proceedings 

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    開催年月日: 2019年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  3. Continuous Shape Changing Locomotion of 32-legged Spherical Robot

    Nozaki H.

    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems 

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    開催年月日: 2018年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/IROS.2018.8593791

    Scopus

  4. Demo: Meal photo SNS with mutual healthiness evaluation for improving users' eating habits

    Eigen Y.

    UbiComp/ISWC 2018 - Adjunct Proceedings of the 2018 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and Proceedings of the 2018 ACM International Symposium on Wearable Computers 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/3267305.3267584

    Scopus

  5. Poster: Accelerating urban science by crowdsensing with civil officers

    Yonezawa T.

    UbiComp/ISWC 2018 - Adjunct Proceedings of the 2018 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and Proceedings of the 2018 ACM International Symposium on Wearable Computers 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/3267305.3267641

    Scopus

  6. Evaluating the spatio-temporal coverage of automotive sensing for smart cities

    Chen Y.

    2017 10th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Network, ICMU 2017 

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    開催年月日: 2018年4月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.23919/ICMU.2017.8330071

    Scopus

  7. Shape changing locomotion by spiny multipedal robot

    Nozaki H.

    2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2017 

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    開催年月日: 2018年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/ROBIO.2017.8324739

    Scopus

  8. Road marking blur detection with drive recorder

    Kawano M.

    Proceedings - 2017 IEEE International Conference on Big Data, Big Data 2017 

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    開催年月日: 2018年1月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/BigData.2017.8258427

    Scopus

  9. Overview of IUI2018 workshop: User interfaces for spatial and temporal data analysis (UISTDA2018)

    Wakamiya S.

    CEUR Workshop Proceedings 

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    開催年月日: 2018年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  10. Interruptibility Map: Geographical analysis of users' interruptibility in smart cities

    Obuchi M.

    2017 IEEE International Conference on Pervasive Computing and Communications Workshops, PerCom Workshops 2017 

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    開催年月日: 2017年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/PERCOMW.2017.7917588

    Scopus

  11. An Empirical Study on Coverage-Ensured Automotive Sensing using Door-to-door Garbage Collecting Trucks

    Chen Y.

    Proceedings of the 2nd International Workshop on Smart, SmartCities 2016 

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/3009912.3009921

    Scopus

  12. SOXFire: A Universal Sensor Network System for Sharing Social Big Sensor Data in Smart Cities

    Yonezawa T.

    Proceedings of the 2nd International Workshop on Smart, SmartCities 2016 

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    開催年月日: 2016年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/3009912.3009922

    Scopus

  13. ReFabricator: Integrating everyday objects for digital fabrication

    Yamada S.

    Conference on Human Factors in Computing Systems - Proceedings 

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    開催年月日: 2016年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2851581.2890237

    Scopus

  14. Appearance-based person identification algorithm to search for persons using a flying robot

    Yonezawa T.

    SSRR 2015 - 2015 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics 

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    開催年月日: 2016年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/SSRR.2015.7442995

    Scopus

  15. A public vehicle-based urban sensing system

    Chen Y.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2800835.2800886

    Scopus

  16. Exploring user model of the city by using interactive public display application

    Ogawa M.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2800835.2801636

    Scopus

  17. Sensorizer: An architecture for regenerating cyber physical data streams from the web

    Nakazawa J.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2800835.2801627

    Scopus

  18. Senbay: Smartphone-based activity capturing and sharing using sensor-federated video

    Nishiyama Y.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2800835.2800847

    Scopus

  19. MinaQn: Web-based participatory sensing platform for citizen-centric urban development

    Sakamura M.

    UbiComp and ISWC 2015 - Proceedings of the 2015 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing and the Proceedings of the 2015 ACM International Symposium on Wearable Computers 

     詳細を見る

    開催年月日: 2015年9月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2800835.2801632

    Scopus

  20. A citizen-centric approach towards global-scale smart city platform

    Yonezawa T.

    2015 International Conference on Recent Advances in Internet of Things, RIoT 2015 

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    開催年月日: 2015年5月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/RIOT.2015.7104913

    Scopus

  21. A robot control system for video streaming services by using dynamic encoded QR codes

    Ogawa M.

    2015 8th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking, ICMU 2015 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/ICMU.2015.7061042

    Scopus

  22. Vinteraction: Vibration-based information transfer for smart devices

    Yonezawa T.

    2015 8th International Conference on Mobile Computing and Ubiquitous Networking, ICMU 2015 

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    開催年月日: 2015年3月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/ICMU.2015.7061059

    Scopus

  23. A method for detecting damage of traffic marks by half celestial camera attached to cars

    Kawasaki T.

    Proceedings of the 12th International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Computing, Networking and Services, MOBIQUITOUS 2015 

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    開催年月日: 2015年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.4108/icst.mobiquitous.2015.260306

    Scopus

  24. Help me!: Valuing and visualizing participatory sensing tasks with physical sensors

    Sakamura M.

    ACM International Conference Proceeding Series 

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    開催年月日: 2014年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2637064.2637095

    Scopus

  25. Vinteraction: Vibration-based information transfer for smart sensing devices

    Yonezawa T.

    ACM International Conference Proceeding Series 

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    開催年月日: 2014年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2637064.2637101

    Scopus

  26. Towards health exercise behavior change for teams using life-logging

    Nishiyama Y.

    2014 IEEE 16th International Conference on e-Health Networking, Applications and Services, Healthcom 2014 

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    開催年月日: 2014年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/HealthCom.2014.7001876

    Scopus

  27. Monitoring dependability of city-scale IoT using D-case

    Tokuda H.

    2014 IEEE World Forum on Internet of Things, WF-IoT 2014 

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    開催年月日: 2014年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/WF-IoT.2014.6803192

    Scopus

  28. LiPS: Linked participatory sensing for optimizing social resource allocation

    Sakamura M.

    UbiComp 2014 - Adjunct Proceedings of the 2014 ACM International Joint Conference on Pervasive and Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2014年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2638728.2641286

    Scopus

  29. International Workshop on Web Intelligence and Smart Sensing IWWISS'2014

    Maret P.

    ACM International Conference Proceeding Series 

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    開催年月日: 2014年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2637064.2637088

    Scopus

  30. PARnorama: 360 Degree interactive video for augmented reality prototyping

    Berning M.

    UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2013年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2494091.2499570

    Scopus

  31. Reinforcing co-located communication practices through interactive public displays

    Ogawa M.

    UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2013年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2494091.2495998

    Scopus

  32. Fragwrap: Fragrance-encapsulated and projected soap bubble for scent mapping

    Kyono Y.

    UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2013年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2494091.2494187

    Scopus

  33. Evercopter: Continuous and adaptive over-the-air sensing with detachable wired flying objects

    Kyono Y.

    UbiComp 2013 Adjunct - Adjunct Publication of the 2013 ACM Conference on Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2013年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2494091.2494183

    Scopus

  34. Second-sighted glasses : Discovering and understanding context-Aware services with augmented reality technique

    Yonezawa T.

    Proceedings of the SICE Annual Conference 

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    開催年月日: 2013年

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  35. Detection, classification and visualization of place-triggerd geotagged tweets

    Hiruta S.

    UbiComp'12 - Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2012年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  36. LiDSN: A method to deploy wireless sensor networks securely based on light communication

    Doan G.

    UbiComp'12 - Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2012年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    Scopus

  37. Enhancing communication and dramatic impact of online live performance with cooperative audience control

    Yonezawa T.

    UbiComp'12 - Proceedings of the 2012 ACM Conference on Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2012年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2370216.2370234

    Scopus

  38. Lupe: Information access method based on distance between user and sensor nodes using AR technology

    Takimoto T.

    UbiComp'11 - Proceedings of the 2011 ACM Conference on Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2011年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2030112.2030180

    Scopus

  39. Transferring information from mobile devices to personal computers by using vibration and accelerometer

    Yonezawa T.

    UbiComp'11 - Proceedings of the 2011 ACM Conference on Ubiquitous Computing 

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    開催年月日: 2011年10月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1145/2030112.2030184

    Scopus

  40. FASH: Detecting tiredness of walking people using pressure sensors

    Yonekawa K.

    2009 6th Annual International Conference on Mobile and Ubiquitous Systems: Networking and Services, MobiQuitous 2009 

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    開催年月日: 2009年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.4108/ICST.MOBIQUITOUS2009.6894

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  41. FASH: Detecting tiredness of elders

    Yonekawa K.

    INSS2009 - 6th International Conference on Networked Sensing Systems 

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    開催年月日: 2009年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    DOI: 10.1109/INSS.2009.5409908

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  42. uPackage - A package to enable do-it-yourself style ubiquitous services with daily objects

    Yonezawa T.

    Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) 

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    開催年月日: 2007年12月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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  43. ClouT:スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術

    米澤拓郎

    研究報告モバイルコンピューティングとユビキタス通信(MBL)  2014年3月7日 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    現代の都市は,エネルギー管理の効率化,経済成長と開発,生活の質と安心安全など,多様な問題に直面している.こうした問題の解決に資する主要な ICT 技術として,近年,モノのインターネットとクラウドコンピューティングが脚光を浴びている.ClouT は,インターネットに接続する人・モノ・サービスをクラウドコンピューティングを基盤として融合する,効率的な協調プラットフォームである.あらゆる人・モノ・サービスから得られる情報を活用して,都市をよりスマートにする事が本研究の目的である.ClouT 上では,都市基盤を構成する情報サービスを都市の自治体等が提供し,他のプラットフォームや他のサービス提供者がそれを利用することができる.さらに,その都市に存在する人が,独自のサービスを創出して他の人と共有することができる.すなわち ClouT は,人を中心とした都市の情報基盤である.ClouT は以下の特徴を有する.まず,(1) インターネットに接続する無数の人やモノから都市の実空間情報を収集し,ユニバーサルなインタオペラビリティを保証しながらクラウド上に保持する.次に,(2) 大規模でディペンダビリティが高く,かつセマンティックなサービスを容易に構築可能とし,これにより多種多様な情報源から得られた情報を処理して都市の実空間に提供する.最後に,(3) 欧州の Santander と Genova,および日本では三鷹市と藤沢市をターゲットとして,革新的な都市アプリケーションを実現する.都市での利用を通じて,本研究の成果を具体的かつ実用的なものとする.また ClouT は,クラウドモデルにより実現される新たな自治体・民間の協力関係を用い,アプリケーションの新規創出に要する金銭的かつ時間的コストを削減し,自治体や住民,諸産業従事者等,都市に関する全てのステークホルダの共存共栄を図る.本講演では,本プロジェクトの概要とこれまでの成果,今後の展開について紹介を行う.

  44. ClouT:スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術

    米澤拓郎

    研究報告ユビキタスコンピューティングシステム(UBI)  2014年3月7日 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    現代の都市は,エネルギー管理の効率化,経済成長と開発,生活の質と安心安全など,多様な問題に直面している.こうした問題の解決に資する主要な ICT 技術として,近年,モノのインターネットとクラウドコンピューティングが脚光を浴びている.ClouT は,インターネットに接続する人・モノ・サービスをクラウドコンピューティングを基盤として融合する,効率的な協調プラットフォームである.あらゆる人・モノ・サービスから得られる情報を活用して,都市をよりスマートにする事が本研究の目的である.ClouT 上では,都市基盤を構成する情報サービスを都市の自治体等が提供し,他のプラットフォームや他のサービス提供者がそれを利用することができる.さらに,その都市に存在する人が,独自のサービスを創出して他の人と共有することができる.すなわち ClouT は,人を中心とした都市の情報基盤である.ClouT は以下の特徴を有する.まず,(1) インターネットに接続する無数の人やモノから都市の実空間情報を収集し,ユニバーサルなインタオペラビリティを保証しながらクラウド上に保持する.次に,(2) 大規模でディペンダビリティが高く,かつセマンティックなサービスを容易に構築可能とし,これにより多種多様な情報源から得られた情報を処理して都市の実空間に提供する.最後に,(3) 欧州の Santander と Genova,および日本では三鷹市と藤沢市をターゲットとして,革新的な都市アプリケーションを実現する.都市での利用を通じて,本研究の成果を具体的かつ実用的なものとする.また ClouT は,クラウドモデルにより実現される新たな自治体・民間の協力関係を用い,アプリケーションの新規創出に要する金銭的かつ時間的コストを削減し,自治体や住民,諸産業従事者等,都市に関する全てのステークホルダの共存共栄を図る.本講演では,本プロジェクトの概要とこれまでの成果,今後の展開について紹介を行う.

  45. ClouT : スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術(招待講演,モバイルアプリケーション,ユビキタスサービス,モバイルアドホックネットワーク,モバイル時代を支える次世代無線通信技術,ユビキタスシステム,フィールドセンシング及び一般)

    米澤 拓郎

    電子情報通信学会技術研究報告. MoNA, モバイルネットワークとアプリケーション  2014年3月7日 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  46. スマートシティにおける市民の影響力を拡張するCloud of Things基盤技術(企画セッション「ポストユビキタス」,知的環境,センサネットワーク,スマート建築,スマートシティ,構造モニタリング,ゼロエネルギービルディング,社会基盤センシング,BIM/CIM,国土基盤モデル,一般)

    米澤 拓郎

    電子情報通信学会技術研究報告. ASN, 知的環境とセンサネットワーク  2014年5月22日 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    現代の都市は,エネルギー管理の効率化,経済成長と開発,生活の質と安心安全など,多様な問題に直面している.こうした問題の解決に資する主要なICT技術として,近年,モノのインターネットとクラウドコンピューティングが脚光を浴びている.日欧共同研究ClouTプロジェクトは,インターネットに接続する人・モノ・サービスをクラウドコンピューティングを基盤として融合する,効率的な協調プラットフォームである.あらゆる人・モノ・サービスから得られる情報を活用して,都市をよりスマートにする事が本研究の目的である.

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科研費 6

  1. サービス・モビリティと多形態コミュニティの繋がりによる社会的孤立・孤独予防モデル

    2023年 - 2026年

    科学技術振興機構  戦略的な研究開発の推進 社会技術研究開発事業 

    米澤 拓郎

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    担当区分:研究代表者 

    多様性への理解が進み、画一的な価値観を強いられない社会の実現が目指される一方で、1)少子高齢化に伴う地方交通網の衰退による物理空間の移動性の低下と、2)情報過多社会ゆえの、フィルターバブル(好みの情報が自動選別され、似た意見や関心に狭まる現象)と選択的接触の影響により、個人の興味・思考が固定化されるという情報空間の移動性の低下が懸念される。近年ではメタバースなど、物理的な移動の必要がない新たなコミュニティーの形態も期待されるが、そこへの接触機会や興味がなければ、人々が頼れる居場所を増やすことは難しい。少数の限られたコミュニティーにのみ依存し、そこに留まってしまうのならば、誰しも潜在的に社会的孤立・孤独の予備軍であるとも考えられる。
    本プロジェクトではこれらの問題に対し、情報技術やモビリティ技術をツールとして活用し、時間・空間的な制約に縛られず、偶発的な出会いと愛着を誘引する孤立・孤独を生まない新たな社会像を描き、その実現を目指す。
    まず、孤立・孤独のメカニズム理解として、新たな情報やコミュニティーに対する人々の接触機会および参与姿勢を主観・客観的なデータの収集・分析により測り、孤立・孤独感尺度との関係性を明らかにするとともに、その孤立・孤独のリスク指標化と可視化を試みる。さらにこの理解に基づき、偶発的な出会いと愛着を誘引するため、「ポータル」としてオンライン・オフラインの多形態のコミュニティーへと接続することが可能な1)地域の住民が集える「場」と、2)地域を巡るサービス・モビリティ(移動販売車、移動図書館、移動健診車など)を活用した孤立・孤独予防モデルを構築し、大磯町において実証を行う。
    本プロジェクトを通して、「多様なつながりを絶えず増やしていくことが、個人の人生や地域のレジリエンス向上に必要である」という意識を住民、企業、行政、専門家、支援団体など全員が共有し、それを支援することで、地域全体に社会的孤立・孤独の一次予防的機能を内包することを図る。

  2. 多様な形態の現実を安心・安全に創り・繋ぐTrusted Inter-Reality基盤

    研究課題/研究課題番号:JPMJCR22M4  2022年10月 - 2028年3月

    科学技術振興機構  戦略的創造研究推進事業 

    米澤拓郎, 金岡晃, 青木崇行, 塚田学

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    担当区分:研究代表者 

    階層的なアクセス管理・セキュリティ保護が可能な実質空間の構築・接続技術の研究を通じ、次の社会の基盤となり得る新たなトラスト原則を確立する。更に、没入性の高いVR環境が有するリスクとしての情報フィードバックに対する肉体・精神への侵襲リスクや影響を医学的な観点からも明らかにした上で、全研究項目を統合したTrustedInter-Reality基盤を構築、実証実験を通じ評価を行う。

  3. エッジ・クラウド融合型アーバン・スクレイピング・アーキテクチャ構築とその応用

    研究課題/研究課題番号:22H03580  2022年4月 - 2025年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(B)  基盤研究(B)

    米澤 拓郎, 神山 剛, 鈴木 秀和, 神山 剛, 鈴木 秀和

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:16250000円 ( 直接経費:12500000円 、 間接経費:3750000円 )

    本研究では、センサ化されたゴミ収集車による都市センシングを、時空間カバー率とゴミ収集業務の効率性を同時に高めつつ、センシング対象やデータの質・量に応じてデータ処理をエッジ・クラウド間で動的・協調的に分散実行可能とするアーバン・スクレイピング・アーキテクチャを提案・実装し、実都市の業務に組み込んだ実証的評価を行う。更に、得られたデータをリアルタイムに住民に伝達し、住民が排出するゴミ量と放置時間を削減する行動変容手法を構築する。
    R4年度は本研究初年度であり、研究開発を進めるための基盤整備や、基礎的なサーベイ、プロトタイプシステムの設計・実装を進めた。日進市所有の清掃車約20台に環境センサを設置するとともに、1台に対して重量を計測可能なセンサを設置した。これらのセンサから得られるデータを、フロー処理ベースのストリーミング分析を可能とするオープンソースソフトウェア(Node-RED)を利用し、データ収集・蓄積を可能とする基盤を構築した。
    またR4年度は、方式検討を行う上で必要なデータの効率的な収集方法の検討とシステム構築を実施した。具体的には、車両の走行履歴と走行ルート上の動画をデータ収集するため、ドライブレコーダと、ドライブレコーダー制御のために開発したアプリを搭載したスマートフォンを車両に搭載し、サーバ側に自動でデータをアップロードするシステムを構築した。
    更に、日進市役所および廃棄物収集運搬許可事業者と連携して、ゴミ収集車にマイクおよび通信車載器を設置した。ジオフェンシング技術に加えて、ゴミ収集における圧縮時に発生する積込動作音をCNNにより判別することにより、高い精度でゴミ回収を検出するシステムを実装した。また、住民へLINEでゴミ収集状況を通知するために、日進市のGISで管理されているゴミ収集所情報(2000箇所以上)をデータベース化し、通知を受け取る対象集積所を登録する仕組みを整備した。
    本年度の成果として、基礎的な検討部分や発展課題に関する内容も含め、論文発表等も行い、次年度以降への基盤が整備できたと考えている。
    本システムを用いて効率的なデータ収集が可能になったことで、今後の方式検討に進むことができた。また、通信速度など制約のあるモバイル通信環境において、動画のようにサイズの大きいセンシングデータを、どの程度遅延なく安定的に収集可能であるか明らかにするとともに、さらなるデータ収集の効率化のための新たな課題を発見することができた。
    <BR>
    日進市内を走行する全20台のゴミ収集車をセンサ化しており、ゴミ収集車が運行している間は常時データを収集できる状態になっている。当初はジオフェンシング技術のみでゴミ収集車の接近や回収中等を判定する計画であったが、ゴミ収集作業時におけるゴミ収集車の位置情報や速度情報等を分析した結果、ジオフェンシング技術だけでは不十分であることが明らかになったため、積込動作音に着目する改善案を検討した。その結果、90%以上の高い精度でゴミ回収状況を判定できるようになった。
    今後は、収集したデータに基づき、ルート最適化手法の方式検討にむけた、データの基礎的分析、マップマッチング等のデータの前処理の実装・検証から着手し、車両の走行履歴および位置情報に紐付いたセンシングデータのパターンなどを分析していく予定である。また、2)に前述した効率的なデータ収集に関する課題として、収集データの時空間的カバレッジを確保しつつ、無駄なく最小限のリソースでデータ収集を実現する手法の検討・実装を行う予定である。
    <BR>
    市内のゴミ集積所にカメラや超音波センサなどを設置してスマート化することにより、ゴミが排出された日時およびゴミ放置時間を計測できる仕組みを実装して実証実験を行う。また,ゴミの排出および回収状等を確認できるWebページおよびLINE通知アプリを実装し、住民、市役所職員および事業者が利用できるように公開し、アクセス解析を行う。これにより、市役所へのゴミ回収に係る市民の問い合わせ件数や、ゴミの排出時間および放置時間に変化(住民のゴミに関する意識や行動の変容)が発生するのかを調査する。

  4. フロー処理を包含したPubSub拡張とそのパターン化に基づいた都市センサ情報網

    研究課題/研究課題番号:19K11945  2019年4月 - 2022年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 基盤研究(C)  基盤研究(C)

    米澤 拓郎

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:4160000円 ( 直接経費:3200000円 、 間接経費:960000円 )

    異なるスマートシティ基盤間を社会状況に応じて動的に接続可能とするプログラマブル・フェデレーション基盤CityFederを実現した.現実世界の問題は都市内に閉じることは稀であり,大規模災害や疫病などが発生した場合は,複数の都市で問題対処にあたる必要があり,スマートシティ間でデータを共有可能とするべきである.CityFederはこの問題を解決するため,ビジュアルプログラミングおよび実行環境であるNode-REDを拡張し,スコープとして定義された社会状況に応じたスマートシティ基盤間のデータ流通を実現した.

  5. 情報発信主体の擬態化による参加型センシング手法

    研究課題/研究課題番号:17K12678  2017年4月 - 2019年3月

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 若手研究(B)  若手研究(B)

    米澤 拓郎, 坂村 美奈, 中澤 仁, 坂村 美奈, 中澤 仁

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:4030000円 ( 直接経費:3100000円 、 間接経費:930000円 )

    本研究では、情報擬態化を通じた参加型センシングシステムの実現と、実環境での実験を通じて上述した仮説の実証・評価を行う。提案手法の実現にあたっては、ロケモンを紐付けるためのPoI範囲の設定方法、ユーザ位置情報との紐付け手法、プライバシ保護手法、擬態化を含むアカウンティング管理手法、情報収集・流通手法、ゲーム性デザイン、直感操作可能なユーザインタフェース等の課題に取り組んだ。また合わせて、参加型センシングを含む都市データの広域流通手法や、参加型センシング技術の実社会応用を目指した研究を行った。研究成果として、6件の論文発表および3つの受賞等を得て高く評価された。

  6. スマートオブジェクトサービス構築のための基盤技術に関する研究

    研究課題/研究課題番号:08J05239  2008年 - 2009年

    日本学術振興会  科学研究費助成事業 特別研究員奨励費  特別研究員奨励費

    米澤 拓郎

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    本研究の目的は,家庭やオフィス等の実空間に既に存在する多数の日用品を対象とし,極小型無線センサノード技術を利用した日常生活支援の為のサービスを導入・実現する基盤技術の構築である.これから将来,製品出荷時にセンサノードが組み込まれた知的な日用品及びそれを対象とした多様なサービスが登場すると考えられる.本件急では,身の回りに既に存在するモノにユーザ自身がセンサノードを取り付け,多様なサービスが利用でき,更にはユーザ自身でサービスが構築できるDo-It-Yourself型スマートオブジェクトサービスを提案し,その実現を目指す.本年度は,センサとモノの関連付け手法を構築するとともに,ユーザ自身が用意にサービスを構築する為の記述言語を構築した。スマートオブジェクトサービスを構成するモノに関するイベントの検知を行うためには,イベントをセンサの物理値に置き換えてモデリングする必要がある.従来の手法ではセンサの閾値設定及び単純な論理演算を用いたイベントモデリングが一般的であり,より複雑なイベントを記述するためには汎用プログラミング言語での作成をユーザに強いる必要があった.本研究では単純なイベントをユーザ自身が用意に記述できる手法を提案し,実現した.また,その記述を支援する為にイベントをアニメーションや図で可視化するサービス構築インターフェースを構築することにより,エンドユーザ主導のサービス開発環境を構築した.

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産業財産権 6

  1. 映像配信システム、映像生成装置及び映像再生装置並びにプログラム

    米澤 拓郎, 小川 正幹, 興野 悠太郎, 徳田 英幸

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    出願人:学校法人慶應義塾

    出願番号:特願2013-202275  出願日:2013年9月

    公開番号:特開2015-070423  公開日:2015年4月

    J-GLOBAL

  2. 振動通信装置、振動通信方法及び振動通信プログラム

    鈴木 亮平, 永田 智大, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

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    出願人:株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ, 学校法人慶應義塾

    出願番号:特願2012-047067  出願日:2012年3月

    公開番号:特開2013-183364  公開日:2013年9月

    J-GLOBAL

  3. 振動通信装置、振動通信方法及び振動通信プログラム

    鈴木 亮平, 永田 智大, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

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    出願人:株式会社NTTドコモ, 学校法人慶應義塾

    出願番号:特願2012-047067  出願日:2012年3月

    公開番号:特開2013-183364  公開日:2013年9月

    特許番号/登録番号:特許第5879156号  発行日:2016年2月

    J-GLOBAL

  4. 群検出装置、群検出プログラム、及び群検出方法

    鈴木 亮平, 永田 智大, 田中 聡, 丹羽 亮太, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

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    出願人:株式会社NTTドコモ, 学校法人慶應義塾

    出願番号:特願2011-038335  出願日:2011年2月

    公開番号:特開2012-174182  公開日:2012年9月

    特許番号/登録番号:特許第5628065号  発行日:2014年10月

    J-GLOBAL

  5. 群検出装置、群検出プログラム、及び群検出方法

    鈴木 亮平, 永田 智大, 田中 聡, 丹羽 亮太, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 徳田 英幸

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    出願人:株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ, 学校法人慶應義塾

    出願番号:特願2011-038335  出願日:2011年2月

    公開番号:特開2012-174182  公開日:2012年9月

    J-GLOBAL

  6. 通信端末を用いた製品へのサービス提供システム

    國頭 吾郎, 永田 智大, 米澤 拓郎, 中澤 仁, 岩井 将行, 高汐 一紀, 徳田 英幸

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    出願人:株式会社エヌ・ティ・ティ・ドコモ, 学校法人慶應義塾

    出願番号:特願2008-045207  出願日:2008年2月

    公開番号:特開2009-206663  公開日:2009年9月

    J-GLOBAL

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担当経験のある科目 (本学) 2

  1. 離散システム論

    2019

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    分散システム、ネットワークプロトコルなどについて学ぶ

  2. プログラミング及び演習

    2019

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    C言語プログラミングを通じた論理的思考能力や問題解決能力の育成