2021/09/05 更新

写真a

スナダ シゲル
砂田 茂
SUNADA Shigeru
所属
大学院工学研究科 航空宇宙工学専攻 飛行・制御 教授
大学院工学研究科
工学部 機械・航空宇宙工学科
職名
教授

学位 1

  1. 博士(工学) ( 1992年3月   東京大学 ) 

研究キーワード 6

  1. ドローン

  2. 空気力学

  3. 飛行力学

  4. 電動飛行機

  5. 空飛ぶクルマ

  6. 回転翼

研究分野 1

  1. フロンティア(航空・船舶) / 航空宇宙工学

現在の研究課題とSDGs 2

  1. ドローンと空飛ぶクルマの空気力学・飛行力学

  2. 電動飛行機の高性能化

経歴 3

  1. 大阪府立大学大学院

    2001年10月 - 2017年3月

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    国名:日本国

  2. 産業技術総合研究所

    1997年10月 - 2001年9月

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    国名:日本国

  3. 科学技術振興機構

    1992年8月 - 1997年9月

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    国名:日本国

学歴 2

  1. 東京大学   工学系研究科

    - 1992年

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    国名: 日本国

  2. 東京大学   工学部

    - 1986年3月

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    国名: 日本国

所属学協会 2

  1. American Institute of Aeronautics and Astronautics

  2. 日本航空宇宙学会

 

論文 71

  1. Quadrotor Drone Hovering in Ground Effect

    Tanabe Yasutada, Sugawara Hideaki, Sunada Shigeru, Yonezawa Koichi, Tokutake Hiroshi

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   33 巻 ( 2 ) 頁: 339 - 347   2021年4月

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    記述言語:日本語  

    DOI: 10.20965/jrm.2021.p0339

    Web of Science

  2. 横風にタフな-上反角・垂直尾翼容積調整により横・方向の運動の全ての固有モードが減衰モードとなる-小型飛行機の提案 査読有り

    渡邊俊、砂田茂,片柳亮二,山口晧平

    日本航空宇宙学会論文集   69 巻 ( 1 ) 頁: 24 - 34   2021年2月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  3. 機内持込み型飛行データ測定システムの開発と実機飛行実習の学習内容充実への活用 査読有り

    山口皓平,砂田茂,井戸田典彦,辻本邦之,佐伯達夫

    工学教育   67 巻 ( 4 ) 頁: 50-56   2020年7月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  4. 飛行機の最大航続距離、最大航続時間に関する一検討 査読有り

    砂田茂,片柳亮二,山口晧平

    日本航空宇宙学会論文集   68 巻 ( 3 ) 頁: 123 - 127   2020年6月

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  5. Approximate Added Mass Method for a Rotary Wing 査読有り

    Nishio Takuzumi, Sunada Shigeru, Tanabe Yasutada, Yonezawa Kouichi, Tokutake Hiroshi

    AIAA JOURNAL   57 巻 ( 7 ) 頁: 3090 - 3093   2019年7月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    DOI: 10.2514/1.J058076

    Web of Science

  6. Note on a Simulation Method for the Motion of a Rotor with Descending Acceleration 査読有り

    Takuzumi Nishio, Shigeru Sunada, Kohei Yamaguchi, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake

    Trans. of JSASS   17 巻 ( 5 ) 頁: 571-581   2019年5月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  7. 飛行機能を有する自動車の離陸方法に関する一考察 査読有り

    松井絵美,山口皓平,砂田茂,岡本涼太,田中陸久,西尾卓純,新井隆景

    日本航空宇宙学会論文集   66 巻 ( 6 ) 頁: 167-173   2018年12月

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  8. Multiple Rotors Hovering Near an Upper or a Side Wall

    Tanabe Yasutada, Sugiura Masahiko, Aoyama Takashi, Sugawara Hideaki, Sunada Shigeru, Yonezawa Koichi, Tokutake Hiroshi

    JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   30 巻 ( 3 ) 頁: 344-353   2018年6月

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

    Web of Science

  9. Propeller Design and Loss Mechanisms in Low-Reynolds-Number Flows

    Koichi Yonezawa, Kento Abe, and Shigeru Sunada

    Journal of propulsion and power     頁: 1378-1385   2016年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  10. プロペラによるバッテリ充電に関する検討 査読有り

    野玉達郎, 砂田茂

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 8-12   2015年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  11. A study of autorotating plant seeds 査読有り

    Sunada, S., Ide, A., Hoshino, Y., Okamoto, M.

    Journal of Theoretical Biology     頁: 55-61   2015年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  12. 火星探査飛行機用プロペラ開発のための翼型に関する研究 査読有り

    米澤宏一, 後藤雄大, 砂田茂, 林田高志, 諏訪哲也, 酒井宣明, 永井大樹, 浅井圭介, 辻本良信

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 24-30   2014年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  13. Passive damping of a flapping wing 査読有り

    Sunada, S., Hayakawa, M.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 325-330   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  14. シングルロータヘリコプタとクワッドロータ機の比較 査読有り

    宮下亮, 砂田茂, 田辺安忠,青山剛史

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 193-197   2014年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  15. Experimental and Numerical Investigations of Three-Dimensional Flows around Propellers in Low-Reynolds Number Flows 査読有り

    Yonezawa,K., Goto,Y., Hayashida,T., Sunada,S., Anyoji, M. and Tsujimoto

    The 29 ISTS Special Issue of Transaction of JSASS, Aerospace Technology Japan     頁: 6   2014年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  16. バイオ飛行ロボットの開発 招待有り

    砂田茂

    機械の研究   66 巻 ( 3 ) 頁: 189-194   2014年

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    記述言語:日本語  

  17. Advantages of an ornithopter versus an airplane with a propeller 査読有り

    Sunada, S., Tsuji, K.

        頁: 277-285   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  18. Advantages of an ornithopter against an airplane with a propeller

    Sunada, S.

    Advances in Science and Technology     頁: 66-71   2013年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  19. 火星飛行機用プロペラの研究・開発 招待有り

    砂田茂、米澤宏一

    ターボ機械     頁: 692-698   2013年

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    記述言語:日本語  

  20. Disturbance preview controller and its application to a small UAV 査読有り

    Tokutake, H. Okada, S., Sunada, S.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 76-78   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  21. A split-wing micro air vehicle 査読有り

    Sunada, S., Tsuji, K., Fukami, Y., Aki, S.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 379-382   2012年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  22. Flight stability of an airplane on Mars 査読有り

    Tajima, H., Sunada, S., Tokutake, H., Okamoto, M., Okamoto, M.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 205-211   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  23. Attitude control of a small UAV using a flow sensor system 査読有り

    Tokutake, H., Sunada, S., Fujinaga, J.

    Journal of System Design and Dynamics     頁: 1-16   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  24. Flutter of an aircraft flying on Mars 査読有り

    Tsuji, K., Sunada, S.

    Journal of Aircraft     頁: 341-343   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  25. Disturbance observer based on multipoint feedback 査読有り

    Tokutake, H., Okada, S., Sunada, S.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 16-24   2011年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  26. 最近の昆虫の飛行の研究 招待有り

    砂田茂

    可視化情報学会誌   30 巻 ( 119 ) 頁: 208-213   2010年

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    記述言語:日本語  

  27. Stability analysis of gliding flight of a swallowtail as an example of a tailless airplane flying at a low Reynolds number 査読有り

    Okamoto, M., Sunada, S., Tokutake, H.

    AIAA Journal     頁: 2970-2976   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  28. センチメートルサイズの飛行機の安定性に関する一考察 査読有り

    岡本真, 砂田茂, 得竹浩, 岡本正人

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 331-339   2010年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  29. Pitch, roll, and yaw damping of a flapping wing 査読有り

    Sunada, S., Hatayama, Y., Tokutake, H.

    AIAA Journal     頁: 1261-1265   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  30. Analysis of Bell-Hiller stabilizer bar 査読有り

    Aoki, T., Sunada, S., Tokutake, H.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 223-230   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  31. Fluid dynamic force acting on a rectangular plate with a hole in a Stokes flow 査読有り

    Sunada, S., Okada, S., Tokutake, H.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 231-233   2010年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  32. Fluid dynamic force acting on a rectangular solid in a Stokes flow 査読有り

    Sunada, S., Ishida, R., Tokutake, H.

    AIAA Journal     頁: 1053-1054   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  33. Active control of flapping wings using wing deformation 査読有り

    Tokutake, H., Sunada, S., Ohtuka, Y.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 98-103   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  34. Stability analysis of a gliding flight of a swallowtail butterfly Papilio xuthus 査読有り

    Okamoto, M., Sunada, S., Tokutake, H.

    Journal of Theoretical Biology     頁: 191-202   2009年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  35. 小型電動航空機の開発 招待有り

    砂田茂、得竹浩

    日本航空宇宙学会誌     頁: 107-109   2008年

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    記述言語:日本語  

  36. Flight control of an insect

    Sunada, S.

    Advances in Science and Technology     頁: 20-24   2008年

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    記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  37. 小型2重反転回転翼機の前進運動に関する研究 査読有り

    角野宏紀, 砂田茂, 得竹浩,畠山雄基

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 376-382   2008年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  38. 小型無人航空機の誘導制御と自律飛行試験 査読有り

    藤永仁, 得竹浩, 砂田茂

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 57-64   2008年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  39. 羽ばたき機のパッシブなフェザリング運動に関する検討 査読有り

    砂田茂, 得竹浩, 畠山雄基,大塚有企朗, 石田良平

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 41-46   2008年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  40. 2重反転回転翼に働くトルクの測定法について 査読有り

    砂田茂, 得竹浩, 大塚有企朗

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 156-158   2007年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  41. Analysis of flapping motion of rotors of small coaxial helicopter 査読有り

    Sunada,S. , Sumino,H., Matue,A. and Tokutake,H.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 101 -108   2006年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  42. 小型回転翼機用姿勢角センサの開発 査読有り

    砂田茂、得竹浩、菊池厚志、川島健太

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 510-513   2006年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  43. 小型2重反転回転翼機のベル式スタビライザ・バーに関する研究― その2.フラッピング運動の測定 査読有り

    砂田茂, 菊池厚志, 得竹浩

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 272-275   2006年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  44. 低レイノルズ数で作動する回転翼による小型アクチュエータ 査読有り

    得竹浩、砂田茂、藤永仁

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 272-275   2006年

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    記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  45. Navigation of small and lightweight helicopter 査読有り

    Matue,A., Hirosue,W., Tokutake,H., Sunada,S. and Ohkura,A.

    Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences     頁: 177-179   2005年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  46. 小型回転翼機の自律ホバリング飛行 査読有り

    大倉彰浩、得竹浩、砂田茂

    日本航空宇宙学会論文集     頁: 376-378   2005年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  47. Maximization of thrust-torque ratio of a coaxial rotor 査読有り

    Sunada,S.,Tanaka K. and Kawashima,K.

    Journal of aircraft     頁: 570-572   2005年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  48. 小型2重反転回転翼機の開発 招待有り

    砂田茂、得竹浩

    日本航空宇宙学会誌     頁: 348-350   2005年

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    記述言語:日本語  

  49. Analysis of maneuvering flight of an insect 査読有り

    Sunada,S., Wang,H., Zeng,L. and Kawachi,K.

    J. Bionic Engineering     頁: 88-101   2004年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  50. Effects of Reynolds number on characteristics of fixed and rotary wings 査読有り

    Sunada,S. and Kawachi,K.

    Journal of aircraft     頁: 189-192   2004年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  51. Characteristics of rotary wings in hovering mode at an ultra-low Reynolds number 査読有り

    Sunada,S., Ohkura,A., Matsue,A. and Kawachi,K.

    Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences     頁: 59-65   2004年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  52. ロボットの水面歩行に関する基礎研究 査読有り

    砂田茂,広末渡

    日本ロボット学会誌     頁: 56-61   2004年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  53. 小型2重反転回転翼機のベル式スタビライザ・バーに関する研究 査読有り

    砂田茂,広末渡,川島健太

    日本航空宇宙学会誌     頁: 494-498   2004年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  54. Advantages of a bristled wing as a rotary wing 査読有り

    Sunada,S., Kawachi,K. and Yasuda,K.

    Journal of aircraft     頁: 1000-1002   2003年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  55. Comparison of wing characteristics at an ultralow Reynolds number 査読有り

    Sunada,S.,Yasuda,T.,Yasuda,K.and Kawachi,K.

    Journal of aircraft     頁: 331-338   2002年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  56. Optical measurement of the deformation, motion, and generated force of the wings of a moth, Mythimna Separata (Walker) 査読有り

    Sunada,S.,Song,D.,Meng,X.,Wang,H.,Zeng,L. and Kawachi,K.

    JSME International Journal Series B     頁: 836-842   2002年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  57. Fluid-dynamics characteristics of a bristled wing 査読有り

    Sunada,S.,Takashima,H., Hattori,T., and Yasuda,K. and Kawachi,K.

    Journal of experimental biology     頁: 2737-2744   2002年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  58. 鞭毛を模擬した小型ポンプ 査読有り

    砂田 茂,信賀信孝,安田邦男,尾崎浩一,田中誠

    日本機械学会論文集B編     頁: 977-981   2001年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:日本語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  59. Unsteady forces acting on a two-dimensional wing in plunging and pitching motions 査読有り

    Sunada,S.,Kawachi,K.,Mastsumoto,A. and Sakaguchi,A.

    AIAA Journal     頁: 1230-1239   2001年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  60. A new method for explaining the generation of aerodynamic forces in flapping flight 査読有り

    Sunada,S. and Ellington,C.P.

    Mathematical methods for applied science     頁: 1377-1386   2001年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  61. Approximate added-mass method for estimating the induced power for flapping flight 査読有り

    Sunada,S. and Ellington,C.P.

    AIAA Journal     頁: 1313-1321   2000年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  62. Airfoil characteristics at a low Reynolds number 査読有り

    Sunada,S., Yasuda,T., Yasuda,K., Kawachi,K., Ozaki,K., Tanaka,M.

        頁: 123-131   2000年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  63. On the aerodynamics of moult gaps in birds 査読有り

    Hedenstrom,A. and Sunada,S.

    Journal of experimental biology     頁: 67-76   1999年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  64. The relationship between dragonfly wing structure and torsional deformation 査読有り

    Sunada,S., Zeng,L., Kawachi,K.

    Journal of theoretical biology     頁: 39-45   1998年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  65. 生物の翼に働く空気力の計算法 招待有り

    砂田茂、劉浩

    計算工学学会誌   3 巻 ( 1 ) 頁: 16-21   1998年

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    記述言語:日本語  

  66. Airfoil section characteristics at a low Reynolds number 査読有り

    Sunada,S., Sakaguchi,A., Kawachi,K.

    Journal of fluids engineering     頁: 129-135   1997年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  67. High-resolution method for measuring the torsional deformation of a dragonfly wing by combining a displacement probe with an acousto-optic deflector 査読有り

    Zeng,L.,Matsumoto,H.,Sunada,S., and Kawachi,K.

    Optical Engineering     頁: 507-513   1996年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  68. 昆虫の飛行メカニズム 招待有り

    砂田茂

    医用電子と生体工学   10 巻 ( 11 ) 頁: 3-10   1996年

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    記述言語:日本語  

  69. Two-dimensional, non-contact measurement of natural frequencies of dragonfly wings using a quadrant position sensor 査読有り

    Optical Engineering     頁: 1226-1231   1995年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  70. Fundamental analysis of three-dimensional near fling 査読有り

    Sunada,S.,Kawachi,K., Watanabe,I., Azuma,A.

    Journal of Experimental Biology     頁: 217-248   1993年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

  71. Performance of a butterfly in take-off flight 査読有り

    Sunada,S.,Kawachi,K., Watanabe,I., Azuma,A.

    Journal of Experimental Biology     頁: 249-277   1993年

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    担当区分:筆頭著者   記述言語:英語   掲載種別:研究論文(学術雑誌)  

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書籍等出版物 4

  1. Handbook of unmanned aerial vehicle

    Kimon P. Valavanis et al.( 担当: 分担執筆)

    2015年 

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    記述言語:英語 著書種別:学術書

  2. Encyclopedia of Aerospace Engineering

    ( 担当: 分担執筆)

    John Wiley and Sons  2010年 

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    記述言語:英語 著書種別:事典・辞書

  3. 昆虫ミメティックス-昆虫の設計に学ぶ-

    下澤楯夫、針山孝彦他( 担当: 分担執筆)

    エヌ・ティー・エス  2008年10月 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

  4. メカノクリーチャ

    谷下一夫他( 担当: 共著)

    コロナ社  2003年4月 

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    記述言語:日本語 著書種別:学術書

講演・口頭発表等 32

  1. Proposal of "Quasi-NDD" Airplane: Small Fixed-Wing Airplane with a High Tolerance to Crosswind 国際会議

    Shun Watanabe and Shigeru Sunada and Kohei Yamaguchi

    AIAA Scitech 

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    開催年月日: 2021年1月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  2. 航空機実学教育の取り組み(名古屋大学)

    笠原次郎、砂田茂、宮川淳一

    第58回飛行機シンポジウム  2020年11月27日 

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    開催年月日: 2020年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  3. マルチロータの地面効果に関する数値シミュレーション

    田辺安忠、菅原暎明、砂田茂、得竹宏、米澤宏一

    第58回飛行機シンポジウム   2020年11月26日 

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    開催年月日: 2020年11月

    記述言語:日本語  

  4. 空飛ぶクルマの空力騒音解析

    廣廣瀬将輝,前田翔太郎,砂田茂,山口皓平,田辺安忠,得竹浩,米澤宏一

    第58回飛行機シンポジウム  2020年11月26日 

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    開催年月日: 2020年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  5. Experimental Investigation on Noise Characteristics of Rotors

    Yonezawa,K., Shima, E., Nakata, T., Liu,H., Tanabe,Y., Sunada, S. and Tokutake,H.

    Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise  2020年10月19日 

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    開催年月日: 2020年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  6. External Environment Estimation of Drone for Wall Collision Avoidance 国際会議

    Kazuhiro Fukuda, Soshi Okada, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe and Koichi Yonezawa

    ASIA Pacific International Symposium on Aerospace Technology 

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    開催年月日: 2019年12月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  7. Influence of Rotor Blade Twist on the Ducted Rotor Performance 国際会議

    Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Koichi Yonezawa, Shigeru Sunada, Hiroshi Tokutake

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    開催年月日: 2019年10月 - 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  8. Comparison between a tractor type-propeller and a pusher-type propeller for Mars airplane 国際会議

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    開催年月日: 2019年10月 - 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  9. Aerodynamic Characteristics of a Quad-Rotor-Drone with Ducted Rotors 国際会議

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    開催年月日: 2019年10月 - 2019年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

  10. コレクティブピッチ変化型マルチロータドローンにおける低アスペクト比ロータの空力性能について

    梅崎修一,砂田茂,山口皓平,菅原瑛明,田辺安忠,米澤宏一,得竹浩

    第51回流体力学講演会/第37回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 

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    開催年月日: 2019年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  11. クアッドロータ機の垂直オートローテーションの可能性検討

    柴田倖汰,山口皓平,砂田茂,得竹浩,長谷悠陽,田辺安忠,米澤宏一

    第51回流体力学講演会/第37回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 

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    開催年月日: 2019年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  12. スマホ等の活用による実機飛行実習内容充実の検討と実施

    山口皓平、砂田茂、井戸田典彦、佐伯達夫、辻本邦之

    第56回飛行機シンポジウム 

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    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  13. マルチロータ機のホバリング運動に対する機体のサイズおよび重心位置の効果 国際会議

    梅崎修一、砂田茂、田辺安忠、米澤宏一、得竹浩、山口皓平、新井隆景

    第56回飛行機シンポジウム 

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    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  14. マルチロータ型ドローンのコンパクト化に向けたロータ配置の最適化

    田中陸久、岡本涼太、砂田茂、山口皓平、米澤宏一、杉浦恒

    第56回飛行機シンポジウム 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年11月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  15. Physics of Interaction Between Multiple Rotors and an Upper Wall 国際会議

    7th Asian Australian Rotorcraft Forum 

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    開催年月日: 2018年10月 - 2018年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

  16. An Experimental Investigation of Aerodynamic Characteristics of a QuadRotor-Drone Hovering near a Side Wall and a Ceiling 国際会議

    Koichi Yonezawa, Hironori Matsumoto, Kazuyasu Sugiyama, Yasutada Tanabe, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada

    7th Asian Australian Rotorcraft Forum 

     詳細を見る

    開催年月日: 2018年10月 - 2018年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

  17. Distance estimation for wall collision avoidance without distance sensor 国際会議

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

  18. Study on Emergency Landing Method for a Collective Pitch Controllable Quadrotor UAV Suffering a Loss of One Motor 国際会議

    2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology 

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    開催年月日: 2018年10月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:大韓民国  

  19. Aerodynamics of Single and Multiple Rotors Hovering Inside Square Tunnels 国際会議

    Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake

    the 44th European Rotorcraft Forum 

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    開催年月日: 2018年9月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:オランダ王国  

  20. マルチコプターの構造物近傍での空力特性 国際会議

    米澤 宏一、松本 紘典、田辺 安忠、砂田 茂、得竹 浩、杉山 和靖

    第50回流体力学講演会/第36回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム 

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    開催年月日: 2018年7月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  21. 空力モデルに基づくドローンの飛行特性推定

    福田一浩、取田礼譲、岸拓志、得竹浩、砂田茂、田辺安忠、米沢宏一

    ロボティクス・メカトロニクス講演会 

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    開催年月日: 2018年6月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  22. ドローンのロータ配置の最適化

    西尾卓純,梅崎修一,太田優,砂田茂,米澤宏一,新井隆景,坂上昇史,杉浦恒,中 園徹,岡松太郎,空閑融

    日本航空宇宙学会第49期年会講演会 

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    開催年月日: 2018年4月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  23. トンネル内におけるマルチコプタの飛行性能について

    田辺 安忠,菅原暎明,砂田茂,米澤宏一,得竹浩

    日本航空宇宙学会第49期年会講演会  

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    開催年月日: 2018年4月

    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  24. Modeling of Aerodynamic Characteristics of Drone and Improvement of Gust Response 国際会議

    Torita,R., Kishi,T., Tokutake,H., Sunada,S., Tanabe,Y. and Yonezawa,K.

    Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  25. Development of a ducted rotor for multicopters 国際会議

    Yonezawa,K., Matsumoto,H., Sugiyama, K., Tokutake,H., Tanabe,Y and Sunada,S.

    Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  26. Effects of the size and the position of the center of gravity of a multirotor UAV on hovering flight characteristics 国際会議

    Umezaki,S., Sunada,S., Tanabe,Y., Yonezawa,K. Tokutake,H. and Arai,T.

    Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017 

     詳細を見る

    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  27. An experimental study of aerodynamics of a compound helicopter 国際会議

    Yonezawa,K., Kagayama,T., Sunada,S., Sugiyama,K., Kobiki,N., Tanabe, Y., and Aoyama,T.

    Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  28. Usage of a driving force of wheels for shortening a take-off of small airplanes 国際会議

    Matsui,E. Arai,T. and Sunada,S.

    Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  29. Influences of upper and side walls on the performance of a multiple rotor drone 国際会議

    Tanabe,Y., Sugiura,M., Aoyama,T., Sugawara,H., Suanda,S., Yonezawa,K. and Tokutake,H.

    Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017 

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  30. Development of High-Performance Multi-Rotor Drone 国際会議

    Yonezawa,K., Matsumoto,H., Sugiyama,K., Tokutake,H., Tanabe,Y. and Sunada,S.

    Fourteenth International Conference on Flow Dynamics  

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    開催年月日: 2017年11月

    記述言語:英語   会議種別:口頭発表(一般)  

    国名:日本国  

  31. 空⾶ぶクルマの実⽤化に向けた⾳圧環境解析に関する研究

    岡本 涼太, 廣瀬 将輝, 砂⽥ 茂, ⼭⼝ 皓平 , ⽥辺 安忠

    第57回飛行機シンポジウム  2020年11月16日 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

  32. 羽ばたき翼のフェザリング運動と固有安定性に関する 解析的研究

    木村健吾,砂田茂,山口晧平,得竹浩

    日本航空宇宙学会第50期年会講演会  2020年4月20日 

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    記述言語:日本語   会議種別:口頭発表(一般)  

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共同研究・競争的資金等の研究課題 8

  1. 空飛ぶクルマ産業界構築のための人材育成プログラムの提案と実践

    2019年9月 - 2022年3月

    宇宙航空科学技術推進費 

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    担当区分:研究代表者  資金種別:競争的資金

  2. ミニサーベーヤーの機動性・安全性向上、飛行時間延長に関する研究

    2015年9月 - 2019年3月

    革新的研究開発推進プログラム 

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    資金種別:競争的資金

  3. 業務用屋内小型自律飛行船ロボット(人間活動空間調和タイプ)の開発

    2008年 - 2009年3月

    重点地域研究開発推進プログラム(地域ニーズ即応型) 

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    資金種別:競争的資金

  4. 多センサ搭載軽量制御基板を使った業務用屋内小型自律飛行船型ロボットの開発

    2007年 - 2008年3月

    可能性試験 

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    資金種別:競争的資金

  5. 環境・防災モニタリング用小型2重反転回転翼機の開発

    2002年11月 - 2006年3月

    さきがけ21研究 

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    資金種別:競争的資金

  6. 完全自律制御による高所点検作業支援型スカイサーベイヤの開発

    2002年 - 2003年3月

    地域コンソシアム研究開発事業 

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    資金種別:競争的資金

  7. 生物の最適形状、最適行動

    1998年10月 - 2001年9月

    計算科学技術活用型特定研究 

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    資金種別:競争的資金

  8. 運動微小毛群による流体輸送機能の発現に関する研究

    1997年10月 - 2000年3月

    特色ある大学教育支援プログラム 

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    資金種別:競争的資金

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科研費 8

  1. 有人・無人マルチロータ機の安全性向上・周辺への影響評価に関する研究

    研究課題/研究課題番号:19H02344  2019年4月 - 2022年3月

    砂田 茂

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:17290000円 ( 直接経費:13300000円 、 間接経費:3990000円 )

    ドローン,ドローンタイプ空飛ぶクルマを我々の生活空間に取り込むために,安全性向上と周辺への影響評価を取り入れた設計指針を確立する.そのために以下の2つ課題に取り組む.
    (課題1:安全性向上)飛行試験とシミュレーションを組み合わせて,上記飛行体においてオートローテーションが安全性向上の有効な手法になりうるかを明らかにする.
    (課題2:周辺環境への影響評価)ドローン周辺での風速,騒音の測定,及び数値計算を用いて,ドローン周辺の風速,騒音の評価式を提案する.その結果を利用し,風速・騒音を考慮した際の,上記飛行体の設計指針を整理する.
    (課題1:安全性向上)垂直オートローテーションについては,飛行試験,シミュレーションによって,その可能性を検討し、現在、結果を整理し論文を作成中である。吹き下し速度センサの情報によって飛行制御を行うため、超音波を利用した吹き下し速度のオンボード計測システムを構築した。また、ロータブレード損傷時の吹き下し分布の測定を行った。今後、飛行試験によるロータ故障時の機体ダイナミクスのモデル化、ロータ故障時の着陸制御器の設計へと研究を進める。
    (課題2:周辺環境への影響評価)(風圧)数kgのクアドロータ機が地面近傍でホバリングする際の、地面近傍での風速分布を数値計算で求めた。また、その際の必要パワはシングルロータ機の様に高度が減少するに従い単調に減少するのではないことを明らかにした。今後、数値計算によって、空飛ぶクルマ周辺への風圧の影響を整理する。(騒音)数kgのクアドロータ機の1つのロータを対象にし、ロータ周りの多数点での音圧変化を測定した。その結果を数値計算でも求め、測定値との比較を行った。速い吹き下しの中の点では音圧は測定できていないが、測定可能な点では音圧変動の測定値と計算値とが良好に一致した。今後、この計算手法を用いて、空飛ぶクルマ周りの音圧変化を求める。特に、騒音が低い観測者位置や、騒音を下げるためのロータ回転の位相差を検討する。また、複数ロータの干渉や胴体が音圧に与える影響、胴体内の操縦者が聞く騒音も検討対象とする。
    安全、風圧、騒音の3項目で以下の成果を得ており、ほぼ予定通りに研究が進んでいる。
    [安全]
    クアドロータ機を製作し、機体ダイナミクスにおいて重要なパラメータである吹き下し分布とその時間履歴を熱戦流速計で計測した。突風外乱やロータ損傷がある場合の吹き下し分布の時間変化を計測し、突風外乱の方向およびその強さと吹き下し分布との相関を明らかにした。さらに超音波を利用した吹き下し速度のオンボード計測システムを構築し、計測結果から突風外乱を検出可能であることを明らかにした。
    [風圧]マルチロータ機において互いに回転方向が異なる隣接する複数ロータが誘起する流れ場は複雑であり、特に地面近くで飛行する際の地面効果もシングルロータのものと異なると考えられる。高度がクワッドロータの周りの流れ場と機体の空力性能に及ぼす影響を、JAXAで開発されたrFlow3Dで調べた。クワッドロータ機の地面効果はシングルロータ機での様に高度が低くなると共に単調に必要パワが小さくなっていくのではなく、必要パワが増える高度が存在するなど、高度に対して複雑な変化をすることが分かった。離陸、着陸時の機体の安定性に影響を与える重要な知見である。
    [騒音]ホバリングするマルチロータ機の1ロータ周りの複数の観測点での音圧変化を、JAXAの開発したrFlow3DとrNoiseを用いて求めた。また、同音圧変化をマイクロフォンで測定した。これらの結果を比較し、以下のことが分かった。(1)ロータ面の下方等、ロータの誘導速度の大きい観測点では、計算値と測定値に大きな差がある。音圧の時間変動から、これは測定が正しく行われていないことが原因と考えられる。(2)ロータ回転面と同一平面上の観測点等では高精度の音圧測定が可能で、計算値と測定値に良好な一致が見られた。
    [安全]初年度には、ロータ損傷時や突風遭遇時のロータ吹き下し分布の計測と、超音波を利用した吹き下し速度の計測装置の構築を行った。今後は初年度の成果を引き継ぎ、損傷や外部環境によって変化した機体ダイナミクスを安定化するシステムの構築を目指す。そのため、(1)飛行試験によって、ロータ故障時の機体ダイナミクスをモデル化する。(2)ロータ故障時の安全性を向上させるための着陸制御器を設計し、その効果を数値シミュレーションで評価する。
    [風圧]地面近くのマルチロータ機の場合、ロータ間の干渉や胴体の影響などから複雑な流れ場が形成されており、地上の人間や物体に当たる風の強さや分布を理解することが運用時の安全性確保の上で必要不可欠である。これまでのCFD解析で得られた非定常性の強い流れ場について、地面に沿う風速分布の詳細を調べ、そのアウトウォッシュの影響範囲を特定する。
    [騒音]1ロータ周りの音圧の測定、計算結果の比較から、1ロータ周りの観測者での音圧変化は、数値計算で評価可能であることが分かった。本年度は、本計算手法により、空飛ぶクルマからの騒音を計算する。さらに、複数ロータの騒音は互いに影響して音が増幅されることもあるので、胴体表面上の圧力変動からの音も含めて、複数ロータを有する機体の騒音予測ツールを整備し、地面近くでホバリングする機体からの音の音響場の様子を把握していく。また、特に機体内における乗員が感じる音の最小化方策も検討する。

  2. 有人・無人マルチロータ機の安全性向上・周辺への影響評価に関する研究

    2019年4月 - 2022年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

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    担当区分:研究代表者 

  3. 昆虫の飛行能力の計測を実現可能にするAttached Device法の開発

    研究課題/研究課題番号:17K18940  2017年6月 - 2019年3月

    挑戦的研究(萌芽)

    砂田 茂

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    担当区分:研究代表者 

    配分額:6370000円 ( 直接経費:4900000円 、 間接経費:1470000円 )

    虫の神経系に内在する制御機能を顕在化させるAttached device法を提案し,マルハナバチに適用した.空力的付加物であるAttached deviceを取り付け,ハチに安定飛行をするための制御機能の適応を強制することで,従来解析することが困難であったハチの飛行制御能力や学習能力が明らかとなる.まずハチの飛行履歴を正確に計測する実験装置を構築し,多くの個体について実験を行うことで,強制的に変化させられたダイナミクスによらず,特定の制御目標を達成するように制御系を適応させていることが明らかとなった.ハチの制御系の決定方針は人工物の制御系設計方針と整合したものである.
    ドローンのミッション利用において,風擾乱に遭遇した際の安定した飛行の実現が問題となっている.一般に飛翔体は小型・軽量化とともに風擾乱の影響を受けやすくなる.しかし昆虫は,人工の飛翔体と比べて小さいにもかかわらず風擾乱に対しタフである.飛行コントロールを司る神経系に,その理由がある可能性がある.本研究で提案するattached device法は,この秘密を明らかにするために提案したもので,生物学の視点で学術的に大きな意義があると考える.また,現在の人工の飛翔体には備えられていない機能をドローンに適用することでその性能が飛躍的に向上し,その結果,生活がより便利になる社会的意義も期待できる.

  4. 昆虫の飛行能力の計測を実現可能にするAttached Device法の開発

    2017年 - 2019年3月

    科学研究費補助金 

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    担当区分:研究代表者 

  5. 火星探査飛行機用低レイノルズ数、高マッハ数プロペラの研究

    2011年4月 - 2014年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

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    担当区分:研究代表者 

  6. 小型飛行機の離着陸の安全性向上をねらったスペース翼の研究

    2011年4月 - 2014年3月

    科学研究費補助金 

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    担当区分:研究代表者 

  7. 昆虫型飛翔ロボットを目指した低レイノルズ数羽ばたき飛行の最適化

    2009年4月 - 2012年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

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    担当区分:研究分担者 

  8. 昆虫の飛行制御の研究

    2006年4月 - 2011年3月

    科学研究費補助金  基盤研究(S)

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    担当区分:研究分担者 

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