Organization
Graduate School of Engineering Aerospace Engineering 3 Professor
Graduate School
Graduate School of Engineering
Undergraduate School
School of Engineering Mechanical and Aerospace Engineering
Title
Professor
SUNADA Shigeru
Degree 1
-
博士（工学） （ 1992.3 東京大学 ）
Research Interests 6
-
ドローン
-
空気力学
-
飛行力学
-
電動飛行機
-
空飛ぶクルマ
-
回転翼
Research Areas 1
-
Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Aerospace engineering
Current Research Project and SDGs 2
-
ドローンと空飛ぶクルマの空気力学・飛行力学
-
電動飛行機の高性能化
Research History 3
-
大阪府立大学大学院
2001.10 - 2017.3
Country：Japan
-
産業技術総合研究所
1997.10 - 2001.9
Country：Japan
-
科学技術振興機構
1992.8 - 1997.9
Country：Japan
Education 2
-
The University of Tokyo Graduate School, Division of Engineering
- 1992
Country： Japan
-
The University of Tokyo Faculty of Engineering
- 1986.3
Country： Japan
Professional Memberships 2
-
American Institute of Aeronautics and Astronautics
-
日本航空宇宙学会
Papers 74
-
On-board Downwash Speed Estimation of Drone Rotor Based State Observer Invited Reviewed
Hiroshi Tokutake, Soshi Okada, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe and Koichi Yonezawa
Transaction of JSASS Vol. 65 ( 6 ) page： 231 - 236 2022.11
-
Vertical Autorotation Strategies for a Quadrotor with a Collective Pitch Control Mechanism Reviewed
Kota SHIBATA, Yosuke MAEDA, Kohei YAMAGUCHI, Shun WATANABE, Shigeru SUNADA, Yasutada TANABE , Hideaki SUGAWARA, Hiroshi TOKUTAKE and Koichi YONEZAWA
Technical Journal of advanced mobility Vol. 3 ( 7 ) page： 91 - 106 2022.10
-
Added Masses of an Elliptical Cylinder with Unsteady Motion or in Unsteady Flow Invited Reviewed
Terukazu Tateno and Shigeru Sunada
Transaction of JSASS Vol. 64 ( 6 ) page： 358 - 360 2021.11
-
Evaluation of Two-Hinged Wings Reviewed
Shun WATANABE, Shigeru SUNADA, Kohei YAMAGUCHI
Transaction of JSASS Vol. 64 ( 5 ) page： 267 - 272 2021.5
-
重ね合わせロータの性能評価数理モデルの構築と考察 Reviewed
渡邊真央、砂田茂，館野晃和
日本航空宇宙学会論文集 Vol. 69 ( 2 ) page： 53 - 59 2021.4
-
マルチロータ機の性能向上に関する一検討 Reviewed
砂田茂、田辺安忠、米澤宏一、得竹浩、梅崎修一、山口皓平、菅原暎明
日本ロボット学会誌 Vol. 39 ( 4 ) page： 357 - 362 2021.4
-
Quadrotor Drone Hovering in Ground Effect
Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
Journal of Robotics and Mechatronics Vol. 33 ( 2 ) page： 339 - 347 2021.4
-
横風にタフな－上反角・垂直尾翼容積調整により横・方向の運動の全ての固有モードが減衰モードとなる－小型飛行機の提案 Reviewed
渡邊俊、砂田茂，片柳亮二，山口晧平
日本航空宇宙学会論文集 Vol. 69 ( 1 ) page： 24 - 34 2021.2
-
飛行機の最大航続距離、最大航続時間に関する一検討 Reviewed
砂田茂，片柳亮二，山口晧平
日本航空宇宙学会論文集 Vol. 68 ( 3 ) page： 123 - 127 2020.6
-
機内持ち込み型飛行データ測定システムの開発と実機飛行実習の学習内容充実への活用 Reviewed
山口皓平, 砂田茂, 井戸田典彦, 辻本邦之, 佐伯達夫
工学教育 Vol. 67 ( 4 ) page： 50 - 56 2019.7
-
Approximate Added Mass Method for a Rotary Wing Reviewed
Takuzumi Nishio, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe, Kouichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
AIAA Journal Vol. 57 ( 7 ) page： 3090 - 3093 2019.7
-
Note on a Method for Simulating Rotor Motion when Accelerating During Descent Reviewed
Takuzumi Nishio, Shigeru Sunada, Kohei Yamaguchi, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
Transactions of JSASS, Aerospace Technology Japan Vol. 17 ( 5 ) page： 577-581 2019.6
-
飛行機能を有する自動車の離陸方法に関する一考察 Reviewed
松井絵美，山口皓平，砂田茂，岡本涼太，田中陸久，西尾卓純，新井隆景
日本航空宇宙学会論文集 Vol. 66 ( 6 ) page： 167-173 2018.12
-
Multiple Rotors Hovering Near an Upper or a Side Wall
Tanabe Yasutada, Sugiura Masahiko, Aoyama Takashi, Sugawara Hideaki, Sunada Shigeru, Yonezawa Koichi, Tokutake Hiroshi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS Vol. 30 ( 3 ) page： 344-353 2018.6
-
Propeller Design and Loss Mechanisms in Low-Reynolds-Number Flows
Koichi Yonezawa, Kento Abe, and Shigeru Sunada
Journal of propulsion and power page： 1378-1385 2016
-
プロペラによるバッテリ充電に関する検討 Reviewed
野玉達郎, 砂田茂
日本航空宇宙学会論文集 page： 8-12 2015
-
A study of autorotating plant seeds Reviewed
Sunada, S., Ide, A., Hoshino, Y., Okamoto, M.
Journal of Theoretical Biology page： 55-61 2015
-
Experimental and Numerical Investigations of Three-Dimensional Flows around Propellers in Low-Reynolds Number Flows Reviewed
Yonezawa,K., Goto,Y., Hayashida,T., Sunada,S., Anyoji, M. and Tsujimoto
The 29 ISTS Special Issue of Transaction of JSASS, Aerospace Technology Japan page： 6 2014
-
火星探査飛行機用プロペラ開発のための翼型に関する研究 Reviewed
米澤宏一, 後藤雄大, 砂田茂, 林田高志, 諏訪哲也, 酒井宣明, 永井大樹, 浅井圭介, 辻本良信
日本航空宇宙学会論文集 page： 24-30 2014
-
Passive damping of a flapping wing Reviewed
Sunada, S., Hayakawa, M.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 325-330 2014
-
シングルロータヘリコプタとクワッドロータ機の比較 Reviewed
宮下亮, 砂田茂, 田辺安忠,青山剛史
日本航空宇宙学会論文集 page： 193-197 2014
-
Advantages of an ornithopter against an airplane with a propeller
Sunada, S.
Advances in Science and Technology page： 66-71 2013
-
Advantages of an ornithopter versus an airplane with a propeller Reviewed
Sunada, S., Tsuji, K.
page： 277-285 2013
-
A split-wing micro air vehicle Reviewed
Sunada, S., Tsuji, K., Fukami, Y., Aki, S.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 379-382 2012
-
Disturbance preview controller and its application to a small UAV Reviewed
Tokutake, H. Okada, S., Sunada, S.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 76-78 2012
-
Flight stability of an airplane on Mars Reviewed
Tajima, H., Sunada, S., Tokutake, H., Okamoto, M., Okamoto, M.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 205-211 2011
-
Attitude control of a small UAV using a flow sensor system Reviewed
Tokutake, H., Sunada, S., Fujinaga, J.
Journal of System Design and Dynamics page： 1-16 2011
-
Flutter of an aircraft flying on Mars Reviewed
Tsuji, K., Sunada, S.
Journal of Aircraft page： 341-343 2011
-
Disturbance observer based on multipoint feedback Reviewed
Tokutake, H., Okada, S., Sunada, S.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 16-24 2011
-
Stability analysis of gliding flight of a swallowtail as an example of a tailless airplane flying at a low Reynolds number Reviewed
Okamoto, M., Sunada, S., Tokutake, H.
AIAA Journal page： 2970-2976 2010
-
Pitch, roll, and yaw damping of a flapping wing Reviewed
Sunada, S., Hatayama, Y., Tokutake, H.
AIAA Journal page： 1261-1265 2010
-
Analysis of Bell-Hiller stabilizer bar Reviewed
Aoki, T., Sunada, S., Tokutake, H.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 223-230 2010
-
Fluid dynamic force acting on a rectangular plate with a hole in a Stokes flow Reviewed
Sunada, S., Okada, S., Tokutake, H.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 231-233 2010
-
センチメートルサイズの飛行機の安定性に関する一考察 Reviewed
岡本真, 砂田茂, 得竹浩, 岡本正人
日本航空宇宙学会論文集 page： 331-339 2010
-
Fluid dynamic force acting on a rectangular solid in a Stokes flow Reviewed
Sunada, S., Ishida, R., Tokutake, H.
AIAA Journal page： 1053-1054 2009
-
Active control of flapping wings using wing deformation Reviewed
Tokutake, H., Sunada, S., Ohtuka, Y.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 98-103 2009
-
Stability analysis of a gliding flight of a swallowtail butterfly Papilio xuthus Reviewed
Okamoto, M., Sunada, S., Tokutake, H.
Journal of Theoretical Biology page： 191-202 2009
-
小型電動航空機の開発 Invited
砂田茂、得竹浩
日本航空宇宙学会誌 page： 107-109 2008
-
Flight control of an insect
Sunada, S.
Advances in Science and Technology page： 20-24 2008
-
小型２重反転回転翼機の前進運動に関する研究 Reviewed
角野宏紀, 砂田茂, 得竹浩,畠山雄基
日本航空宇宙学会論文集 page： 376-382 2008
-
小型無人航空機の誘導制御と自律飛行試験 Reviewed
藤永仁, 得竹浩, 砂田茂
日本航空宇宙学会論文集 page： 57-64 2008
-
羽ばたき機のパッシブなフェザリング運動に関する検討 Reviewed
砂田茂, 得竹浩, 畠山雄基,大塚有企朗, 石田良平
日本航空宇宙学会論文集 page： 41-46 2008
-
２重反転回転翼に働くトルクの測定法について Reviewed
砂田茂, 得竹浩, 大塚有企朗
日本航空宇宙学会論文集 page： 156-158 2007
-
Analysis of flapping motion of rotors of small coaxial helicopter Reviewed
Sunada,S. , Sumino,H., Matue,A. and Tokutake,H.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 101 -108 2006
-
小型回転翼機用姿勢角センサの開発 Reviewed
砂田茂、得竹浩、菊池厚志、川島健太
日本航空宇宙学会論文集 page： 510-513 2006
-
小型２重反転回転翼機のベル式スタビライザ・バーに関する研究― その２．フラッピング運動の測定 Reviewed
砂田茂, 菊池厚志, 得竹浩
日本航空宇宙学会論文集 page： 272-275 2006
-
低レイノルズ数で作動する回転翼による小型アクチュエータ Reviewed
得竹浩、砂田茂、藤永仁
日本航空宇宙学会論文集 page： 272-275 2006
-
Navigation of small and lightweight helicopter Reviewed
Matue,A., Hirosue,W., Tokutake,H., Sunada,S. and Ohkura,A.
Trans. Japan Society of Aeronautical and Space Sciences page： 177-179 2005
-
小型回転翼機の自律ホバリング飛行 Reviewed
大倉彰浩、得竹浩、砂田茂
日本航空宇宙学会論文集 page： 376-378 2005
-
Maximization of thrust-torque ratio of a coaxial rotor Reviewed
Sunada,S.,Tanaka K. and Kawashima,K.
Journal of aircraft page： 570-572 2005
-
小型２重反転回転翼機の開発 Invited
砂田茂、得竹浩
日本航空宇宙学会誌 page： 348-350 2005
-
Analysis of maneuvering flight of an insect Reviewed
Sunada,S., Wang,H., Zeng,L. and Kawachi,K.
J. Bionic Engineering page： 88-101 2004
-
Effects of Reynolds number on characteristics of fixed and rotary wings Reviewed
Sunada,S. and Kawachi,K.
Journal of aircraft page： 189-192 2004
-
Characteristics of rotary wings in hovering mode at an ultra-low Reynolds number Reviewed
Sunada,S., Ohkura,A., Matsue,A. and Kawachi,K.
Transactions of the Japan society for aeronautical and space sciences page： 59-65 2004
-
ロボットの水面歩行に関する基礎研究 Reviewed
砂田茂,広末渡
日本ロボット学会誌 page： 56-61 2004
-
小型２重反転回転翼機のベル式スタビライザ・バーに関する研究 Reviewed
砂田茂,広末渡,川島健太
日本航空宇宙学会誌 page： 494-498 2004
-
Advantages of a bristled wing as a rotary wing Reviewed
Sunada,S., Kawachi,K. and Yasuda,K.
Journal of aircraft page： 1000-1002 2003
-
Comparison of wing characteristics at an ultralow Reynolds number Reviewed
Sunada,S.,Yasuda,T.,Yasuda,K.and Kawachi,K.
Journal of aircraft page： 331-338 2002
-
Optical measurement of the deformation, motion, and generated force of the wings of a moth, Mythimna Separata (Walker) Reviewed
Sunada,S.,Song,D.,Meng,X.,Wang,H.,Zeng,L. and Kawachi,K.
JSME International Journal Series B page： 836-842 2002
-
Fluid-dynamics characteristics of a bristled wing Reviewed
Sunada,S.,Takashima,H., Hattori,T., and Yasuda,K. and Kawachi,K.
Journal of experimental biology page： 2737-2744 2002
-
鞭毛を模擬した小型ポンプ Reviewed
砂田 茂,信賀信孝,安田邦男,尾崎浩一,田中誠
日本機械学会論文集Ｂ編 page： 977-981 2001
-
Unsteady forces acting on a two-dimensional wing in plunging and pitching motions Reviewed
Sunada,S.,Kawachi,K.,Mastsumoto,A. and Sakaguchi,A.
AIAA Journal page： 1230-1239 2001
-
A new method for explaining the generation of aerodynamic forces in flapping flight Reviewed
Sunada,S. and Ellington,C.P.
Mathematical methods for applied science page： 1377-1386 2001
-
Approximate added-mass method for estimating the induced power for flapping flight Reviewed
Sunada,S. and Ellington,C.P.
AIAA Journal page： 1313-1321 2000
-
Airfoil characteristics at a low Reynolds number Reviewed
Sunada,S., Yasuda,T., Yasuda,K., Kawachi,K., Ozaki,K., Tanaka,M.
page： 123-131 2000
-
On the aerodynamics of moult gaps in birds Reviewed
Hedenstrom,A. and Sunada,S.
Journal of experimental biology page： 67-76 1999
-
The relationship between dragonfly wing structure and torsional deformation Reviewed
Sunada,S., Zeng,L., Kawachi,K.
Journal of theoretical biology page： 39-45 1998
-
生物の翼に働く空気力の計算法 Invited
砂田茂、劉浩
計算工学学会誌 Vol. 3 ( 1 ) page： 16-21 1998
-
Airfoil section characteristics at a low Reynolds number Reviewed
Sunada,S., Sakaguchi,A., Kawachi,K.
Journal of fluids engineering page： 129-135 1997
-
High-resolution method for measuring the torsional deformation of a dragonfly wing by combining a displacement probe with an acousto-optic deflector Reviewed
Zeng,L.,Matsumoto,H.,Sunada,S., and Kawachi,K.
Optical Engineering page： 507-513 1996
-
昆虫の飛行メカニズム Invited
砂田茂
医用電子と生体工学 Vol. 10 ( 11 ) page： 3-10 1996
-
Two-dimensional, non-contact measurement of natural frequencies of dragonfly wings using a quadrant position sensor Reviewed
Optical Engineering page： 1226-1231 1995
-
Fundamental analysis of three-dimensional near fling Reviewed
Sunada,S.,Kawachi,K., Watanabe,I., Azuma,A.
Journal of Experimental Biology page： 217-248 1993
-
Performance of a butterfly in take-off flight Reviewed
Sunada,S.,Kawachi,K., Watanabe,I., Azuma,A.
Journal of Experimental Biology page： 249-277 1993
Books 5
-
Disaster Robotics
Tanabe, Y, Yonezawa, K, Tokutake, H, Suzuki S, Yamaguchi,K, Sunada,S（ Role： Contributor , A study on enhancing the agility and safety and on increasing the flight duration of a multiple rotor drone, pp.111-122）
Springer 2019
-
Handbook of unmanned aerial vehicle
Kimon P. Valavanis et al.（ Role： Contributor）
2015
-
Encyclopedia of Aerospace Engineering
（ Role： Contributor）
John Wiley and Sons 2010
-
昆虫ミメティックス－昆虫の設計に学ぶ－
下澤楯夫、針山孝彦他（ Role： Contributor）
エヌ・ティー・エス 2008.10
-
メカノクリーチャ
谷下一夫他（ Role： Joint author）
コロナ社 2003.4
MISC 4
-
Recent R&D technologies and future prospective of flying robot in tough robotics challenge Reviewed
Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Takeshi Takaki, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu, Satoshi Tadokoro
Springer Tracts in Advanced Robotics Vol. 128 page： 77 - 142 2019
-
Influence of Phase-angle Difference on Aerodynamic Interactions between Rotors
Vol. 48 page： 10p 2017.4
-
Effects of the airfoil performance on a hovering multicopter
Vol. 48 page： 10p 2017.4
-
Aerodynamic Characteristics of Wing-Propeller Systems of a Mars Exploration Airplane
加賀山智紀, 米澤宏一, 砂田茂, 杉山和靖
飛行機シンポジウム講演集(CD-ROM) Vol. 55th page： ROMBUNNO.3D07 2017
Presentations 44
-
「空飛ぶクルマ産業界構築のための人材育成プログラムの提案と実践」の教育活動について（その2）
橋本 和典，柳原 正明，砂田 茂
飛行機シンポジウム 2022.10.13
-
性能と騒音を評価指標とした空飛ぶクルマのロータブレード設計
古川 愛梨，菅原 瑛明，田辺 安忠，山口 皓平，砂田 茂
飛行機シンポジウム 2022.10.12
-
ホバリングするマルチロータ機の安定性に関する検討
籾井敦、飛永雄人、森健登、砂田茂、山口皓平、梅崎修一、得竹浩、田辺安忠、米澤宏一
飛行機シンポジウム
-
飛行機のパーソナル化に即したQNDD機について
渡邊俊、砂田茂、山口皓平
飛行機シンポジウム 2022.10.11
-
Analysis of Rotorcraft Vibration Reduction Using a Center of Gravity Offset International conference
Yuji Yoshizaki and Shigeru Sunada
APISAT 2022 2022.10.12
-
Optimized configuration of high-cross-wind tolerant airplane with doble-hinged wing International conference
Watanabe,S., Sunada,S. and Yamaguchi,K.
AIAA AVIATION 2022 FORUM AIAA
-
「空飛ぶクルマ産業界構築のための人材育成プログラムの提案と実践」の教育活動について
砂田茂、柳原正明、橋本和典
第59回飛行機シンポジウム 2021.12.2
-
東海国立大学機構における 「航空宇宙設計・生産融合人材育成プログラム」
伊藤和晃, 服部一隆, 渡口翼, 上木諭, 八田禎之, 石原秀昭, 川添博光, 稲守孝哉, 後藤圭太, 椿野大輔, 赤井直紀, 山口皓平, 砂田茂, 佐宗章弘
日本航空宇宙学会中部関西支部講演会 2021.11.28 日本航空宇宙学会
-
Numerical Investigations of Ground Effect of a Quadcopter International conference
Koichi Yonezawa1, Kazuki Akiba, Hao Liu, Hideaki Sugawara, Yasutada Tanabe, Hiroshi Tokutake, and Shigeru Sunada
ASIA Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2021.11.16
-
Configuration of Small Airplane by Adjusting Dihedral Angle and Vertical Tail Volume for High Tolerance to Crosswind International conference
Watanabe,S., Sunada,S. and Yamaguchi,K.
ASIA Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2021.11.16
-
Proposal of attitude control strategy for small airplane using multiple propellers in low-flight-velocity condition International conference
Okada Y., Sunada,S. and Yamaguchi,K.
ASIA Pacific International Symposium on Aerospace Technology 2021.11.15
-
NUMERICAL INVESTIGATION OF QUAD ROTORS IN GROUND EFFECT International conference
Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
European rotorcraft forum 2021 2021.9.8
-
Proposal of "Quasi-NDD" Airplane: Small Fixed-Wing Airplane with a High Tolerance to Crosswind International conference
Shun Watanabe and Shigeru Sunada and Kohei Yamaguchi
AIAA Scitech
-
航空機実学教育の取り組み（名古屋大学）
笠原次郎、砂田茂、宮川淳一
第58回飛行機シンポジウム 2020.11.27
-
空飛ぶクルマの空力騒音解析
廣廣瀬将輝，前田翔太郎，砂田茂，山口皓平，田辺安忠，得竹浩，米澤宏一
第58回飛行機シンポジウム 2020.11.26
-
マルチロータの地面効果に関する数値シミュレーション
田辺安忠、菅原暎明、砂田茂、得竹宏、米澤宏一
第58回飛行機シンポジウム 2020.11.26
-
Experimental Investigation on Noise Characteristics of Rotors
Yonezawa,K., Shima, E., Nakata, T., Liu,H., Tanabe,Y., Sunada, S. and Tokutake,H.
Quiet Drones International e-Symposium on UAV/UAS Noise 2020.10.19
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External Environment Estimation of Drone for Wall Collision Avoidance International conference
Kazuhiro Fukuda, Soshi Okada, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada, Yasutada Tanabe and Koichi Yonezawa
ASIA Pacific International Symposium on Aerospace Technology
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空⾶ぶクルマの実⽤化に向けた⾳圧環境解析に関する研究
岡本 涼太, 廣瀬 将輝, 砂⽥ 茂, ⼭⼝ 皓平 , ⽥辺 安忠
第57回飛行機シンポジウム 2019.11.16
-
Influence of Rotor Blade Twist on the Ducted Rotor Performance International conference
Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Koichi Yonezawa, Shigeru Sunada, Hiroshi Tokutake
-
Comparison between a tractor type-propeller and a pusher-type propeller for Mars airplane International conference
-
Aerodynamic Characteristics of a Quad-Rotor-Drone with Ducted Rotors International conference
-
コレクティブピッチ変化型マルチロータドローンにおける低アスペクト比ロータの空力性能について
梅崎修一，砂田茂，山口皓平，菅原瑛明，田辺安忠，米澤宏一，得竹浩
第51回流体力学講演会／第37回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
-
クアッドロータ機の垂直オートローテーションの可能性検討
柴田倖汰，山口皓平，砂田茂，得竹浩，長谷悠陽,田辺安忠，米澤宏一
第51回流体力学講演会／第37回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
-
スマホ等の活用による実機飛行実習内容充実の検討と実施
山口皓平、砂田茂、井戸田典彦、佐伯達夫、辻本邦之
第56回飛行機シンポジウム
-
マルチロータ機のホバリング運動に対する機体のサイズおよび重心位置の効果 International conference
梅崎修一、砂田茂、田辺安忠、米澤宏一、得竹浩、山口皓平、新井隆景
第56回飛行機シンポジウム
-
マルチロータ型ドローンのコンパクト化に向けたロータ配置の最適化
田中陸久、岡本涼太、砂田茂、山口皓平、米澤宏一、杉浦恒
第56回飛行機シンポジウム
-
Physics of Interaction Between Multiple Rotors and an Upper Wall International conference
7th Asian Australian Rotorcraft Forum
-
An Experimental Investigation of Aerodynamic Characteristics of a QuadRotor-Drone Hovering near a Side Wall and a Ceiling International conference
Koichi Yonezawa, Hironori Matsumoto, Kazuyasu Sugiyama, Yasutada Tanabe, Hiroshi Tokutake, Shigeru Sunada
7th Asian Australian Rotorcraft Forum
-
Distance estimation for wall collision avoidance without distance sensor International conference
-
Study on Emergency Landing Method for a Collective Pitch Controllable Quadrotor UAV Suffering a Loss of One Motor International conference
2018 Asia-Pacific International Symposium on Aerospace Technology
-
Aerodynamics of Single and Multiple Rotors Hovering Inside Square Tunnels International conference
Yasutada Tanabe, Hideaki Sugawara, Shigeru Sunada, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake
the 44th European Rotorcraft Forum
-
マルチコプターの構造物近傍での空力特性 International conference
米澤 宏一、松本 紘典、田辺 安忠、砂田 茂、得竹 浩、杉山 和靖
第50回流体力学講演会／第36回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム
-
空力モデルに基づくドローンの飛行特性推定
福田一浩、取田礼譲、岸拓志、得竹浩、砂田茂、田辺安忠、米沢宏一
ロボティクス・メカトロニクス講演会
-
ドローンのロータ配置の最適化
西尾卓純,梅崎修一,太田優,砂田茂,米澤宏一,新井隆景,坂上昇史,杉浦恒,中 園徹,岡松太郎,空閑融
日本航空宇宙学会第４９期年会講演会
-
トンネル内におけるマルチコプタの飛行性能について
田辺 安忠,菅原暎明,砂田茂,米澤宏一,得竹浩
日本航空宇宙学会第４９期年会講演会
-
Modeling of Aerodynamic Characteristics of Drone and Improvement of Gust Response International conference
Torita,R., Kishi,T., Tokutake,H., Sunada,S., Tanabe,Y. and Yonezawa,K.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
-
Development of a ducted rotor for multicopters International conference
Yonezawa,K., Matsumoto,H., Sugiyama, K., Tokutake,H., Tanabe,Y and Sunada,S.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
-
Effects of the size and the position of the center of gravity of a multirotor UAV on hovering flight characteristics International conference
Umezaki,S., Sunada,S., Tanabe,Y., Yonezawa,K. Tokutake,H. and Arai,T.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
-
An experimental study of aerodynamics of a compound helicopter International conference
Yonezawa,K., Kagayama,T., Sunada,S., Sugiyama,K., Kobiki,N., Tanabe, Y., and Aoyama,T.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
-
Usage of a driving force of wheels for shortening a take-off of small airplanes International conference
Matsui,E. Arai,T. and Sunada,S.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
-
Influences of upper and side walls on the performance of a multiple rotor drone International conference
Tanabe,Y., Sugiura,M., Aoyama,T., Sugawara,H., Suanda,S., Yonezawa,K. and Tokutake,H.
Sixth Asian-Australian rotorcraft forum and Heli Japan 2017
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Development of High-Performance Multi-Rotor Drone International conference
Yonezawa,K., Matsumoto,H., Sugiyama,K., Tokutake,H., Tanabe,Y. and Sunada,S.
Fourteenth International Conference on Flow Dynamics
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羽ばたき翼のフェザリング運動と固有安定性に関する 解析的研究
木村健吾，砂田茂，山口晧平，得竹浩
日本航空宇宙学会第50期年会講演会 2020.4.20
Research Project for Joint Research, Competitive Funding, etc. 8
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空飛ぶクルマ産業界構築のための人材育成プログラムの提案と実践
2019.9 - 2022.3
宇宙航空科学技術推進費
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
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ミニサーベーヤーの機動性・安全性向上、飛行時間延長に関する研究
2015.9 - 2019.3
革新的研究開発推進プログラム
Grant type：Competitive
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業務用屋内小型自律飛行船ロボット（人間活動空間調和タイプ）の開発
2008 - 2009.3
重点地域研究開発推進プログラム（地域ニーズ即応型）
Grant type：Competitive
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多センサ搭載軽量制御基板を使った業務用屋内小型自律飛行船型ロボットの開発
2007 - 2008.3
可能性試験
Grant type：Competitive
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環境・防災モニタリング用小型２重反転回転翼機の開発
2002.11 - 2006.3
さきがけ２１研究
Grant type：Competitive
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完全自律制御による高所点検作業支援型スカイサーベイヤの開発
2002 - 2003.3
地域コンソシアム研究開発事業
Grant type：Competitive
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生物の最適形状、最適行動
1998.10 - 2001.9
計算科学技術活用型特定研究
Grant type：Competitive
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運動微小毛群による流体輸送機能の発現に関する研究
1997.10 - 2000.3
特色ある大学教育支援プログラム
Grant type：Competitive
KAKENHI (Grants-in-Aid for Scientific Research) 10
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横風遭遇時の安全性向上を重視した革新的飛行機形状に関する研究
Grant number：22H016860 2022.4 - 2025.3
日本学術振興会 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator Grant type：Competitive
Grant amount：\17160000 （ Direct Cost: \13200000 、 Indirect Cost：\3960000 ）
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横風遭遇時の安全性向上を重視した革新的飛行機形状に関する研究
Grant number：22H01680 2022.4 - 2025.3
科学研究費助成事業 基盤研究(B)
砂田 茂, 米澤 宏一, 菅原 瑛明
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\17160000 （ Direct Cost: \13200000 、 Indirect Cost：\3960000 ）
プロペラを有するQNDD(Quasi-Neutral Dihedral effect and Directional stability)機について以下の検討を行い、QNDD機の実現可能性を示す。
①プロペラ性能、プロペラの干渉下にある主翼性能をCFDで検討する。CFD検討結果を用いて、機体の固有安定性や横風遭遇時の運動を解析する。さらに、プロペラと主翼の干渉の変化による飛行コントロールの可能性を検討する。
②小型QNDD機に横風擾乱をあて、その飛行挙動をモーションキャプチャーで分析し、QNDD機性能を実証する。
③飛行試験によって、QNDD機の飛行性能を確認する。 -
Grant number：19H02344 2019.4 - 2022.3
Grants-in-Aid for Scientific Research Grant-in-Aid for Scientific Research (B)
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\17290000 （ Direct Cost: \13300000 、 Indirect Cost：\3990000 ）
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有人・無人マルチロータ機の安全性向上・周辺への影響評価に関する研究
2019.4 - 2022.3
科学研究費補助金 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator
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Development of 'attached device method' for revealing insects' flight ability
Grant number：17K18940 2017.6 - 2019.3
Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)
SUNADA SHIGERU
Authorship：Principal investigator
Grant amount：\6370000 （ Direct Cost: \4900000 、 Indirect Cost：\1470000 ）
We proposed an ‘attached device method’ for revealing the essence of insects’ flight control determined by their nervous system. The method has been adopted to a bumblebee for investigating the availability of this method and revealing a rule of a flight control of a bumblebee. First, we made a flight arena where a flight data of an insect can be recorded. Next we made flight tests of many bumblebees in the arena. The flight tests have made clear that bumblebees can change their active flight control for accomplishing the specific one when the effects of the attached device on their flight dynamics are varied. This rule in the flight control in the bumblebees can be seen in the flight control system of a machine.
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昆虫の飛行能力の計測を実現可能にするAttached Device法の開発
2017 - 2019.3
科学研究費補助金
Authorship：Principal investigator
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火星探査飛行機用低レイノルズ数、高マッハ数プロペラの研究
2011.4 - 2014.3
科学研究費補助金 基盤研究(B)
Authorship：Principal investigator
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小型飛行機の離着陸の安全性向上をねらったスペース翼の研究
2011.4 - 2014.3
科学研究費補助金
Authorship：Principal investigator
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昆虫型飛翔ロボットを目指した低レイノルズ数羽ばたき飛行の最適化
2009.4 - 2012.3
科学研究費補助金 基盤研究(B)
Authorship：Coinvestigator(s)
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昆虫の飛行制御の研究
2006.4 - 2011.3
科学研究費補助金 基盤研究(S)
Authorship：Coinvestigator(s)