Updated on 2025/03/18

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SUNADA Shigeru
 
Organization
Graduate School of Engineering Aerospace Engineering 3 Professor
Graduate School
Graduate School of Engineering
Undergraduate School
School of Engineering Mechanical and Aerospace Engineering
Title
Professor

Degree 1

  1. 博士（工学） （ 1992.3   東京大学 ） 

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Research Interests 6

  1. ドローン

  2. 空気力学

  3. 飛行力学

  4. 電動飛行機

  5. 空飛ぶクルマ

  6. 回転翼

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Research Areas 1

  1. Frontier Technology (Aerospace Engineering, Marine and Maritime Engineering) / Aerospace engineering

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Current Research Project and SDGs 2

  1. ドローンと空飛ぶクルマの空気力学・飛行力学

  2. 電動飛行機の高性能化

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Research History 3

  1. 大阪府立大学大学院

    2001.10 - 2017.3

    　 More details

    Country：Japan

  2. 産業技術総合研究所

    1997.10 - 2001.9

    　 More details

    Country：Japan

  3. 科学技術振興機構

    1992.8 - 1997.9

    　 More details

    Country：Japan

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Education 2

  1. The University of Tokyo   Graduate School, Division of Engineering

    - 1992

    　 More details

    Country： Japan

  2. The University of Tokyo   Faculty of Engineering

    - 1986.3

    　 More details

    Country： Japan

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Professional Memberships 2

  1. American Institute of Aeronautics and Astronautics

  2. 日本航空宇宙学会

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Papers 86

  1. Recent Studies about Rotorcraft and Advanced Air Mobility Invited Reviewed

    Shigeru SUNADA, Hideaki SUGAWARA, Yasutada TANABE

    Transaction of JSASS   Vol. 68 ( 1 ) page： 1 - 11   2025.1

    　More details

    Authorship：Lead author   Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

    DOI： https://doi.org/10.2322/tjsass.68.1

  2. A Note on Configuration of a Drone Reviewed

    Technical Journal of advanced mobility   Vol. 5 ( 9 ) page： 80 - 88   2024.6

    　More details

    Language：English   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  3. 空力性能と空力騒音を考慮した空飛ぶクルマのロータについて Reviewed

    古川愛梨,菅原瑛明,田辺安忠,砂田茂

    日本航空宇宙学会論文集   Vol. 72 ( 3 ) page： 94 - 102   2024.6

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  4. 計測員シミュレータの遠隔利用について Reviewed

    橋本和典,砂田茂,森健登,山口皓平,柳原正明

    航空宇宙技術   Vol. 23   page： 15 - 17   2024.5

    　More details

    Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

  5. 舵面と複数プロペラによるコントロールモーメント増大に関する一検討 Reviewed

    岡田雄大，米澤宏一，砂田茂，山口皓平

    日本航空宇宙学会論文集   Vol. 72 ( 1 ) page： 1 - 10   2024.2

    　More details

    Authorship：Corresponding author   Language：Japanese   Publishing type：Research paper (scientific journal)  

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Books 5

  1. Disaster Robotics

    Tanabe, Y, Yonezawa, K, Tokutake, H, Suzuki S, Yamaguchi,K, Sunada,S（ Role： Contributor ,  A study on enhancing the agility and safety and on increasing the flight duration of a multiple rotor drone, pp.111-122）

    Springer  2019 

  2. Handbook of unmanned aerial vehicle

    Kimon P. Valavanis et al.（ Role： Contributor）

    2015 

    　More details

    Language：English Book type：Scholarly book

  3. Encyclopedia of Aerospace Engineering

    （ Role： Contributor）

    John Wiley and Sons  2010 

    　More details

    Language：English Book type：Dictionary, encyclopedia

  4. 昆虫ミメティックス－昆虫の設計に学ぶ－

    下澤楯夫、針山孝彦他（ Role： Contributor）

    エヌ・ティー・エス  2008.10 

    　More details

    Language：Japanese Book type：Scholarly book

  5. メカノクリーチャ

    谷下一夫他（ Role： Joint author）

    コロナ社  2003.4 

    　More details

    Language：Japanese Book type：Scholarly book

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MISC 4

  1. Recent R&D technologies and future prospective of flying robot in tough robotics challenge Reviewed

    Kenzo Nonami, Kotaro Hoshiba, Kazuhiro Nakadai, Makoto Kumon, Hiroshi G. Okuno, Yasutada Tanabe, Koichi Yonezawa, Hiroshi Tokutake, Satoshi Suzuki, Kohei Yamaguchi, Shigeru Sunada, Takeshi Takaki, Toshiyuki Nakata, Ryusuke Noda, Hao Liu, Satoshi Tadokoro

    Springer Tracts in Advanced Robotics   Vol. 128   page： 77 - 142   2019

    　More details

    Publisher：Springer Tracts in Advanced Robotics  

    © Springer Nature Switzerland AG 2019. This chapter contains from Sects. 3.1 to 3.5. Section 3.1 describes firstly the definition of drones and recent trends. The important functions of the search and rescue flying robot are also generally described. And, Sect. 3.1 consists of an overview of R&D technologies of flying robot in Tough Robotics Challenge and a technical and general discussion about a future prospective of flying robot including the real disaster survey and technical issues. Namely, drones or unmanned aerial vehicles (UAVs) should be going to real and bio-inspired flying robot.

    DOI： 10.1007/978-3-030-05321-5_3

    Scopus

  2. Influence of Phase-angle Difference on Aerodynamic Interactions between Rotors

      Vol. 48   page： 10p   2017.4

    　More details

    Language：Japanese  

    CiNii Books

  3. Effects of the airfoil performance on a hovering multicopter

      Vol. 48   page： 10p   2017.4

    　More details

    Language：Japanese  

    CiNii Books

  4. Aerodynamic Characteristics of Wing-Propeller Systems of a Mars Exploration Airplane

    加賀山智紀, 米澤宏一, 砂田茂, 杉山和靖

    飛行機シンポジウム講演集(CD-ROM)   Vol. 55th   page： ROMBUNNO.3D07   2017

    　More details

    Language：Japanese  

    J-GLOBAL

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Presentations 60

  1. 自動車の運転技量により操縦可能な空飛ぶク ルマの一提案

    森健登, 橋本和典, 砂田茂, 赤坂剛史, 猪股岳広, 坂本琴梨

    第62回飛行機シンポジウム  2024.10.17  日本航空宇宙学会

    　More details

    Event date： 2024.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：福井   Country：Japan  

  2. 複数二重反転ロータの上下位置が空力性能と 空力騒音に与える影響

    西野 隆翔,菅原 瑛明,田辺 安忠,砂田 茂

    第62回飛行機シンポジウム  2024.10.16  日本航空宇宙学会

    　More details

    Event date： 2024.10

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

    Venue：福井   Country：Japan  

  3. 効率的な気象環境観測に向けた無人航空 機の飛行経路選択アルゴリズム

    菊地亮太, 篠田太郎, 大畑祥, 砂田茂 , 鎌田大, 村岡浩治, 藏並昌武, 渡邊俊

    第５６回流力講演会/第42回航空宇宙数値シミュレーション技術シンポジウム  2024.7.5 

    　More details

    Event date： 2024.7

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

  4. ホバリングするクアドロータ機のM_uに関する1考察

    森健登、藤井寛人、中島悠貴、得竹浩、砂田茂、米澤宏一、田辺安忠、山口皓平

    第61回飛行機シンポジウム 

    　More details

    Event date： 2023.11

    Language：Japanese  

  5. ドローン用可変ピッチロータのブレードアスペクト比が 失速特性に及ぼす影響

    米澤宏一、青木亮、劉 浩、砂田茂

    第61回飛行機シンポジウム 

    　More details

    Event date： 2023.11

    Language：Japanese   Presentation type：Oral presentation (general)  

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Research Project for Joint Research, Competitive Funding, etc. 8

  1. 空飛ぶクルマ産業界構築のための人材育成プログラムの提案と実践

    2019.9 - 2022.3

    宇宙航空科学技術推進費 

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Competitive

  2. ミニサーベーヤーの機動性・安全性向上、飛行時間延長に関する研究

    2015.9 - 2019.3

    革新的研究開発推進プログラム 

    　 More details

    Grant type：Competitive

  3. 業務用屋内小型自律飛行船ロボット（人間活動空間調和タイプ）の開発

    2008 - 2009.3

    重点地域研究開発推進プログラム（地域ニーズ即応型） 

    　 More details

    Grant type：Competitive

  4. 多センサ搭載軽量制御基板を使った業務用屋内小型自律飛行船型ロボットの開発

    2007 - 2008.3

    可能性試験 

    　 More details

    Grant type：Competitive

  5. 環境・防災モニタリング用小型２重反転回転翼機の開発

    2002.11 - 2006.3

    さきがけ２１研究 

    　 More details

    Grant type：Competitive

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KAKENHI (Grants-in-Aid for Scientific Research) 10

  1. 横風遭遇時の安全性向上を重視した革新的飛行機形状に関する研究

    Grant number：22H016860  2022.4 - 2025.3

    日本学術振興会  基盤研究(B)

    　 More details

    Authorship：Principal investigator  Grant type：Competitive

    Grant amount：\17160000 （ Direct Cost: \13200000 、 Indirect Cost：\3960000 ）

  2. 横風遭遇時の安全性向上を重視した革新的飛行機形状に関する研究

    Grant number：22H01680  2022.4 - 2025.3

    科学研究費助成事業  基盤研究(B)

    砂田 茂, 米澤 宏一, 菅原 瑛明

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\17160000 （ Direct Cost: \13200000 、 Indirect Cost：\3960000 ）

    プロペラを有するQNDD(Quasi-Neutral Dihedral effect and Directional stability)機について以下の検討を行い、QNDD機の実現可能性を示す。
    ①プロペラ性能、プロペラの干渉下にある主翼性能をCFDで検討する。CFD検討結果を用いて、機体の固有安定性や横風遭遇時の運動を解析する。さらに、プロペラと主翼の干渉の変化による飛行コントロールの可能性を検討する。
    ②小型QNDD機に横風擾乱をあて、その飛行挙動をモーションキャプチャーで分析し、QNDD機性能を実証する。
    ③飛行試験によって、QNDD機の飛行性能を確認する。

  3. Research on the enhancement of the safety and assessment of the influences on the surroundings for the manned and unmanned multiple-rotor-type aircraft

    Grant number：19H02344  2019.4 - 2022.3

    Grants-in-Aid for Scientific Research  Grant-in-Aid for Scientific Research (B)

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\17290000 （ Direct Cost: \13300000 、 Indirect Cost：\3990000 ）

  4. 有人・無人マルチロータ機の安全性向上・周辺への影響評価に関する研究

    2019.4 - 2022.3

    科学研究費補助金  基盤研究(B)

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

  5. Development of 'attached device method' for revealing insects' flight ability

    Grant number：17K18940  2017.6 - 2019.3

    Grant-in-Aid for Challenging Research (Exploratory)

    SUNADA SHIGERU

    　 More details

    Authorship：Principal investigator 

    Grant amount：\6370000 （ Direct Cost: \4900000 、 Indirect Cost：\1470000 ）

    We proposed an ‘attached device method’ for revealing the essence of insects’ flight control determined by their nervous system. The method has been adopted to a bumblebee for investigating the availability of this method and revealing a rule of a flight control of a bumblebee. First, we made a flight arena where a flight data of an insect can be recorded. Next we made flight tests of many bumblebees in the arena. The flight tests have made clear that bumblebees can change their active flight control for accomplishing the specific one when the effects of the attached device on their flight dynamics are varied. This rule in the flight control in the bumblebees can be seen in the flight control system of a machine.

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To the head of KAKENHI (Grants-in-Aid for Scientific Research).▲