日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門   運営委員  

2020年4月 - 2024年3月   

日本機械学会　マイクロ・ナノ工学部門   運営委員  

2020年4月 - 2022年3月   

MHS 2020 Organizing Committee   Publicity Chair  

2020年4月 - 2021年3月   

日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　第３地区技術委員会　   副委員長  

2020年4月 - 2021年3月   

日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　第３地区技術委員会　   委員長  

2020年4月 - 2021年3月   

MHS 2020 Organizing Committee   Publicity Chair  

2020年4月 - 2021年3月   

精密工学会画像応用技術専門委員会   運営委員  

2020年2月 - 現在   

第２５回ロボティクスシンポジア プログラム委員会   プログラム委員  

2019年9月 - 2020年3月   

日本機械学会年次大会　実行委員会   実行委員  

2019年4月 - 2020年10月   

MHS 2019 Organizing Committee   Publicity Chair  

2019年4月 - 2020年3月   

日本機械学会　ロボティクス・メカトロニクス部門　第３地区技術委員会　   幹事  

2019年4月 - 2020年3月   

ARSO2021 Organizing Committee   Secretary & Finance Chair  

2019年1月 - 2021年12月   

日本ロボット学会研究奨励賞選考委員会   選考委員  

2018年11月 - 2020年3月   

第２４回ロボティクスシンポジア プログラム委員会   プログラム委員  

2018年9月 - 2019年3月   

日本ロボット学会論文査読小委員会   委員  

2018年4月 - 2020年3月   

Publicity Chair  

2018年4月 - 2019年3月   

SICE SI部門　マニピュレーション部会   委員  

2017年10月 - 2020年9月   

日本ロボット学会学術講演会　実行委員会   広報委員  

2017年10月 - 2018年9月   

日本機械学会東海支部第67期総会・講演会　実行委員会   実行委員  

2017年10月 - 2018年3月   

MARSS2018 Organization Commitee   Financial Chair  

2017年9月 - 2018年8月   

第２３回ロボティクスシンポジア　プログラム委員会   プログラム委員  

2017年9月 - 2018年3月   

ROBOMECH2019実行委員会   実行委員  

2017年4月 - 2019年6月   

MHS 2017 Organizing Committee   Publicity Chair  

2017年4月 - 2018年3月   

SICE SI部門　ロボットマニピュレーションに関する技術調査委員会   委員  

2015年10月 - 2017年9月   

IEEE ICRA 2024 Organizing Committee   Jounior Program Committee Chair  

MHS 2023 Organizing Committee   Publicity Chair  

Best Paper Award in IEEE RO-MAN2023

2023年8月   IEEE   Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp

J. Unde, J. Colan, Y. Zhu, T. Aoyama, Y. Hasegawa

Best Paper Finalist Award in CBS2022

2023年3月   IEEE  

Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, B. Belousov, K. Hansel, and J. Peters

SI2022 優秀講演賞

2022年12月   計測自動制御学会   複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム

SI2022 優秀講演賞

2022年12月   計測自動制御学会   身体可操作性スコープによる協調動作解析に関する研究

Best paper award in 2022 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

2022年11月   MHS2022 Award Committee  

SI2021 優秀講演賞

2021年12月   計測自動制御学会   LSTMを用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整

原拓也，青山忠義，竹内大，長谷川泰久

SI2021 優秀講演賞

2021年12月   計測自動制御学会   拡張現実感を組み込んだ身体可操作性スコープ

成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久

SI2021 優秀講演賞

2021年12月   計測自動制御学会   布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討

坂井祐輔，中川滉貴，舟洞　佑記，青山忠義，道木慎二

第2回 優秀研究・技術賞

2021年9月   日本ロボット学会   実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久

SI2020優秀講演賞

2020年12月   第21回計測自動制御学会　システムインテグレーション部門講演会  

Best paper award in 2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

2019年12月   IEEE  

Best paper award in 2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

2017年12月   IEEE   In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator

T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Nakano, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa

Best paper award in 2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science

2017年12月   Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System

T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki and I. Ishii

Virtual Hand Deformation-Based Pseudo-Haptic Feedback for Enhanced Force Perception and Task Performance in Physically Constrained Teleoperation 査読有り

Kento Yamamoto; Yaonan Zhu; Tadayoshi Aoyama; Yasuhisa Hasegawa

Robotics     2024年9月

Latent Space Search-Based Adaptive Template Generation for Enhanced Object Detection in Bin-Picking Applications 査読有り

Songtao Liu; Yaonan Zhu; Tadayoshi Aoyama; Masayuki Nakaya; Yasuhisa Hasegawa

Sensors     2024年9月

Enhancing the LLM-Based Robot Manipulation Through Human-Robot Collaboration 査読有り

Liu, HK; Zhu, YN; Kato, K; Tsukahara, A; Kondo, I; Aoyama, T; Hasegawa, Y

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   9 巻 ( 8 ) 頁： 6904 - 6911   2024年8月

Elbow Angle Guidance System Based on Surface Haptic Sensations Elicited by Lightweight Wearable Fabric Actuator 査読有り

Proceedings of the IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics

    2024年7月

Development of a compliant gripper for safe robot-assisted trouser dressing-undressing 査読有り

Unde, J; Inden, T; Wakayama, Y; Colan, J; Zhu, YN; Aoyama, T; Hasegawa, Y

ADVANCED ROBOTICS     2024年7月

Real-Time 3D Image-Presentation Micro-Manipulation System with Force Feedback 査読有り

K. Sakamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration     2024年1月

Table Tennis Swing Coaching System Using Human Motion Prediction and a Fabric Actuator Suit 査読有り

R. Matsui, T. Aoyama, K. Kenji, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

Proceedings of the IEEE/SICE International Symposium on System Integration     2024年1月

A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication 査読有り

M. Takeuchi, T. Niimi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata and Y. Hasegawa

Proceedings of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2023年11月

Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution 査読有り

Q. Chen, Y. Zhu, K. Hansel, T. Aoyama, and Y. Hasegawa

Proceedings of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2023年11月

LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks 査読有り

H. Liu, Y. Zhu, K. Kato, I. Kondo, T. Aoyama, and Y. Hasegawa

Proceedings of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2023年11月

Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator 査読有り

R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

Proceedings of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2023年11月

Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping 査読有り

S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

Proceedings of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2023年11月

Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations 査読有り

K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

Proceedings of the International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2023年11月

Funabot-Suit: A bio-inspired and McKibben muscle-actuated suit for natural kinesthetic perception 査読有り

Yanhong Peng, Yusuke Sakai, Koki Nakagawa, Yuki Funabora, Tadayoshi Aoyama, Kenta Yokoe, Shinji Doki

Biomimetic Intelligence and Robotics     2023年9月

Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp 査読有り

J. Unde, J. Colan, Y. Zhu, T. Aoyama, Y. Hasegawa

Proceedings of the IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication     2023年8月

Intention-reflected predictive display for operability improvement of time-delayed teleoperation system 査読有り

Zhu, YA; Fusano, K; Aoyama, T; Hasegawa, Y

ROBOMECH JOURNAL   10 巻 ( 1 )   2023年7月

A method for analyzing position of polar body in oocyte from microscopic images for assisting intracytoplasmic sperm injection 査読有り

Y. Hayashi, T. Aoyama, G. Koutaki, K. Mori

International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery     頁： S112-S113   2023年6月

細胞の変形度を想起させる力触覚提示が可能な布状アクチュエータを用いた微細操作インタフェース 査読有り

齋藤 澄和, 青山 忠義, 舟洞 佑記, 竹内 大, 長谷川 泰久

日本ロボット学会誌   41 巻 ( 3 ) 頁： 322 - 325   2023年5月

Improvement in the Manipulability of Remote Touch Screens Based on Peri-Personal Space Transfer 査読有り

Yamamoto, K; Zhu, YA; Aoyama, T; Takeuchi, M; Hasegawa, Y

IEEE ACCESS   11 巻   頁： 43962 - 43974   2023年4月

熟練者データのノイズに頑健なツァリス統計に基づく模倣学習 査読有り

小林泰介，青山忠義

第28回ロボティクスシンポジア予稿集     2023年3月

没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示 査読有り

横江健太，青山忠義，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久

第28回ロボティクスシンポジア予稿集     2023年3月

Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation 査読有り

Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, B. Belousov, K. Hansel, and J. Peters

Proceedings of the International Conference on Cyborg and Bionic Systems     2023年3月

Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System 査読有り

M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Miyamoto, N. Ito T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata and Y. Hasegawa

Proceedings of the IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems     2023年3月

OpenRST: An Open Platform for Customizable 3D Printed Cable-Driven Robotic Surgical Tools 査読有り

Colan, J; Davila, A; Zhu, YA; Aoyama, T; Hasegawa, Y

IEEE ACCESS   11 巻   頁： 6092 - 6105   2023年1月

A Shared Control Framework for Enhanced Grasping Performance in Teleoperation 査読有り

Zhu, YN; Jiang, BH; Chen, QB; Aoyama, T; Hasegawa, Y

IEEE ACCESS   11 巻   頁： 69204 - 69215   2023年1月

Auditory Feedback for Enhanced Sense of Agency in Shared Control 査読有り

Morita, T; Zhu, YA; Aoyama, T; Takeuchi, M; Yamamoto, K; Hasegawa, Y

SENSORS   22 巻 ( 24 )   2022年12月

Tactile Sensor Based Visual Force Estimation for Force Feedback in Teleoperation 査読有り

Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, Y. Hasegawa

Proc. of the 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2022年11月

Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces 査読有り

K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, K. Nakagawa, Y. Sakai, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

Proc. of the 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2022年11月

Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve 査読有り

N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, and Y. Hasegawa

Proc. of the 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2022年11月

Intension Reading based Task Outcome Prediction for Operability Improvement of Time-Delayed Teleoperation System 査読有り

K. Fusano, Y. Zhu, J. Colan, T. Aoyama and Y. Hasegawa

Proc. of the 2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2022年11月

A Wirelessly Powered 4-Channel Neurostimulator for Reconstructing Walking Trajectory 査読有り

Takeuchi, M; Tokutake, K; Watanabe, K; Ito, N; Aoyama, T; Saeki, S; Kurimoto, S; Hirata, H; Hasegawa, Y

SENSORS   22 巻 ( 19 )   2022年10月

Mixed-reality-based immersive micromanipulation system for teleoperation and collaborative operation 査読有り

K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

Proc. of the SICE Annual Conference 2022     2022年9月

A Therapeutic Strategy for Lower Motor Neuron Disease and Injury Integrating Neural Stem Cell Transplantation and Functional Electrical Stimulation in a Rat Model 査読有り

Tokutake, K; Takeuchi, M; Kurimoto, S; Saeki, S; Asami, Y; Onaka, K; Saeki, M; Aoyama, T; Hasegawa, Y; Hirata, H

INTERNATIONAL JOURNAL OF MOLECULAR SCIENCES   23 巻 ( 15 )   2022年8月

Visual Sensing System to Investigate Self-Propelled Motion and Internal Color of Multiple Aqueous Droplets 査読有り

Aoyama, T; Yamada, S; Suematsu, NJ; Takeuchi, M; Hasegawa, Y

SENSORS   22 巻 ( 16 )   2022年8月

Intuitive Remote Robotic Nasal Sampling by Orientation Control With Variable RCM in Limited Space 査読有り

Takeuchi, M; Hironaka, Y; Aoyama, T; Hasegawa, Y

IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL ROBOTICS AND BIONICS   4 巻 ( 3 ) 頁： 646 - 655   2022年8月

An immersive micro-manipulation system using real-time 3D imaging microscope and 3D operation interface for high-speed and accurate micro-manipulation

Yokoe, K; Aoyama, T; Fujishiro, T; Takeuchi, M; Hasegawa, Y

ROBOMECH JOURNAL   9 巻 ( 1 )   2022年6月

Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation 査読有り

Zhu, YN; Colan, J; Aoyama, T; Hasegawa, Y

2022 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     頁： 605 - 611   2022年

Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System 査読有り

Takeuchi, M; Tokutake, K; Miyamoto, T; Ito, N; Aoyama, T; Kurimoto, S; Hirata, H; Hasegawa, Y

2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, CBS     頁： 139 - 144   2022年

Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation 査読有り 国際共著

Zhu, YA; Nazirjonov, S; Jiang, BH; Colan, J; Aoyama, T; Belousov, B; Hansel, K; Peters, J

2022 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS, CBS     頁： 49 - 52   2022年

Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction 査読有り

N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa

Proc. International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2021年12月

Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System 査読有り

T. Fujishiro, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa

Proc. International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     2021年12月

Time Delay Improvement for High-speed Non-prehensile Manipulation based on High-speed Visual Sensing”, IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 査読有り

T. Aoyama, Y. Asai and Y.Hasegawa,

Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts     頁： 89 - 90   2021年7月

Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface Through the Embodiment of a Hand Model 査読有り

K. Yamamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y.Hasegawa, H. Iwashita and T. Shimizu

Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts     頁： 95 - 96   2021年7月

A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 査読有り

Y. Hironaka, M. Takeuchi, T. Aoyama and Y.Hasegawa

Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts     頁： 104 - 106   2021年7月

High-speed and High-accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-type Operation Interfaces 査読有り

K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y.Hasegawa

Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts     頁： 107 - 108   2021年7月

A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control using a Visual Feedback and Feedforward Control System 査読有り

M. Takeuchi, K. Watanabe, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa

Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts     頁： 109 - 111   2021年7月

A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 査読有り

M. Takeuchi, K. Ishihara, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa

Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts     頁： 122 - 123   2021年7月

Visual Sensing System to Investigate Self-propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-expansive Microscope 査読有り

T. Aoyama, S. Yamada, N. J. Suematsu, M. Takeuchi and Y.Hasegawa

Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts     頁： 123 - 124   2021年7月

Teleoperation Systemthat Transcends Inherent AthleticAbility of Human Using Vision-based Prediction 査読有り

T. Aoyama, Y. Asai, K. Kato and Y.Hasegawa

Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts     頁： 125 - 126   2021年7月

実時間三次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム 査読有り

藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久

  39 巻 ( 5 ) 頁： 467 - 470   2021年6月

View-expansion Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments 査読有り

T. Aoyama, S. Takeno, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa

Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 12961 - 12966   2021年5月

Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment 査読有り

Fujishiro, T; Aoyama, T; Hano, K; Takasu, M; Takeuchi, M; Hasegawa, Y

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   6 巻 ( 2 ) 頁： 4025 - 4031   2021年4月

Optimization-Based Constrained Trajectory Generation for Robot-Assisted Stitching in Endonasal Surgery

Colan, J; Nakanishi, J; Aoyama, T; Hasegawa, Y

ROBOTICS   10 巻 ( 1 )   2021年3月

Towards physical interaction-based sequential mobility assistance using latent generative model of movement state

Itadera, S; Kobayashi, T; Nakanishi, J; Aoyama, T; Hasegawa, Y

ADVANCED ROBOTICS   35 巻 ( 1 ) 頁： 64 - 79   2021年1月

Scope of human manipulability sharing with VR device and EMG sensor for online motion analysis 査読有り

Shunya Narukiyo, Yoshiyuki Tanaka, Tadayoshi Aoyama and Mitsuhisa Shiokawa

Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integrations     頁： 831-832   2021年1月

View-expansive Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments

Aoyama, T; Takeno, S; Hano, K; Takasu, M; Takeuchi, M; Hasegawa, Y

2021 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA 2021)     頁： 12961 - 12966   2021年

Scope of human manipulability sharing with VR device and EMG sensor for online motion analysis

Narukiyo, S; Tanaka, Y; Aoyama, T; Shiokawa, M

2021 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)     頁： 831 - 832   2021年

Towards the development of an intuitive teleoperation system for human support robot using a VR device

Nakanishi, J; Itadera, S; Aoyama, T; Hasegawa, Y

ADVANCED ROBOTICS   34 巻 ( 19 ) 頁： 1239 - 1253   2020年10月

Towards the development of an intuitive teleoperation system for human support robot using a VR device 査読有り

J. Nakanishi, S. Itadera, T. Aoyama and Y. Hasegawa

Advanced Robotics   34 巻 ( 19 ) 頁： 1239-1253   2020年9月

A Cooperative Human-Robot Interface for Constrained Manipulation in Robot-Assisted Endonasal Surgery 査読有り

J. Colan, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa,

Applied Sciences   10 巻   頁： 4809   2020年7月

A Cooperative Human-Robot Interface for Constrained Manipulation in Robot-Assisted Endonasal Surgery

Colan, J; Nakanishi, J; Aoyama, T; Hasegawa, Y

APPLIED SCIENCES-BASEL   10 巻 ( 14 )   2020年7月

Gait modification for improving walking stability of exoskeleton assisted paraplegic patient

Li, MZ; Aoyama, T; Hasegawa, Y

ROBOMECH JOURNAL   7 巻 ( 1 )   2020年4月

Visual Feedback Control of a Rat Ankle Angle Using a Wirelessly Powered Two-Channel Neurostimulator 査読有り

Takeuchi, M; Watanabe, K; Ishihara, K; Miyamoto, T; Tokutake, K; Saeki, S; Aoyama, T; Hasegawa, Y; Kurimoto, S; Hirata, H

SENSORS   20 巻 ( 8 )   2020年4月

Enhancing the Transparency by Onomatopoeia for Passivity-Based Time-Delayed Teleoperation 査読有り

Zhu, YN; Aoyama, T; Hasegawa, Y

IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS   5 巻 ( 2 ) 頁： 2981 - 2986   2020年4月

Head-Mounted Display-Based Microscopic Imaging System with Customizable Field Size and Viewpoint 査読有り

Aoyama, T; Takeno, S; Takeuchi, M; Hasegawa, Y

SENSORS   20 巻 ( 7 )   2020年4月

Gait modification for improving walking stability of exoskeleton assisted paraplegic patient 査読有り

M. Li, T. Aoyama and Y. Hasegawa

Robomech Journal   7 巻   頁： 21   2020年4月

Dynamic modeling and step-climbing analysis of a two-wheeled stair-climbing inverted pendulum robot

Wardana, AA; Takaki, T; Aoyama, T; Ishii, I

ADVANCED ROBOTICS   34 巻 ( 5 ) 頁： 313 - 327   2020年3月

Laparoscopically Assisted Anorectoplasty for Intermediate-Type Imperforate Anus: Comparison of Surgical Outcomes with the Sacroperineal Approach

Ishimaru Tetsuya, Kawashima Hiroshi, Tainaka Takahisa, Suzuki Keisuke, Takami Shohei, Kakihara Tomo, Katoh Reiko, Aoyama Tomohiro, Uchida Hiroo, Iwanaka Tadashi

JOURNAL OF LAPAROENDOSCOPIC & ADVANCED SURGICAL TECHNIQUES   30 巻 ( 3 ) 頁： 350 - 354   2020年3月

Micro Swirl Generation by Piezoelectric Actuator via a Bouc-Wen Model based Sliding Model Control

Jiang, B; Aoyama, T; Shan, WF

2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (IEEE-RCAR 2020)     頁： 245 - 249   2020年

Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion 査読有り

Y. Asai, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa

Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 30-31   2019年12月

Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement 査読有り

S. Yamada, T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa

Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 163-164   2019年12月

View Expansion Microscope based on Viewpoint Movement using a Galvano Mirror and Focus Adjustment using an Electrically Tunable Lens 査読有り

S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa

Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 241-242   2019年12月

Usability Study on Hans-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial link based Design 査読有り

D. Uozumi, J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa

Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 265-268   2019年12月

スマートアーム : ユーザインタフェース 招待有り 査読有り

長谷川泰久, Jacinto E. Colan Zaita, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳

システム制御情報学会誌   63 巻 ( 10 ) 頁： 424-430   2019年9月

A clinical pilot study on posture stabilization via light contact with cane-type companion robot 査読有り

S. Itadera, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Aimoto, K. Kato and I. Kondo

ROBOMECH Journal     2019年8月

Arabidopsis PCaP2 modulates the phosphatidylinositol 4,5-bisphosphate signal on the plasma membrane and attenuates root hair elongation

Kato Mariko, Tsuge Tomohiko, Maeshima Masayoshi, Aoyama Takashi

PLANT JOURNAL   99 巻 ( 4 ) 頁： 610 - 625   2019年8月

Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope 査読有り

T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, and I. Ishii

    頁： 501-506   2019年7月

Delays in perception and action for improving walk-run transition stability in bipedal gait

Kobayashi, T; Aoyama, T; Sekiyama, K; Hasegawa, Y; Fukuda, T

NONLINEAR DYNAMICS   97 巻 ( 2 ) 頁： 1685 - 1698   2019年7月

Development of sense of self-location based on somatosensory feedback from finger tips for extra robotic thumb control 査読有り

Y. Zhu, T. Ito, T. Aoyama and Y. Hasegawa

ROBOMECH Journal     2019年6月

高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム 査読有り

青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，石井抱

第２４回ロボティクスシンポジア予稿集     頁： 178-189   2019年3月

HMD表示可能な視野拡張顕微鏡システムの観察可能範囲の評価 査読有り

竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱

第２４回ロボティクスシンポジア予稿集     頁： 183-184   2019年3月

Vision-Based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis to Inspect Large-Scale Structures

Aoyama, T; Li, L; Jiang, MJ; Takaki, T; Ishii, I; Yang, H; Umemoto, C; Matsuda, H; Chikaraishi, M; Fujiwara, A

JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME   141 巻 ( 3 )   2019年3月

Operational learning with sensory feedback for controlling a robotic thumb using the posterior auricular muscle 査読有り

Aoyama, T; Shikida, H; Schatz, R; Hasegawa, Y

ADVANCED ROBOTICS   33 巻 ( 5 ) 頁： 243 - 253   2019年

Impedance Control based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State

Itadera, S; Kobayashi, T; Nakanishi, J; Aoyama, T; Hasegawa, Y

2019 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII)     頁： 243 - 248   2019年

Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope

Aoyama, T; Takeno, S; Takeuchi, M; Hasegawa, Y; Ishii, I

2019 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)     頁： 501 - 506   2019年

A clinical pilot study on posture stabilization via light contact with cane-type companion robot

Itadera, S; Aoyama, T; Hasegawa, Y; Aimoto, K; Kato, K; Kondo, I

ROBOMECH JOURNAL   6 巻 ( 1 )   2019年

Development of sense of self-location based on somatosensory feedback from finger tips for extra robotic thumb control

Zhu, YN; Ito, T; Aoyama, T; Hasegawa, Y

ROBOMECH JOURNAL   6 巻 ( 1 )   2019年

Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task 査読有り

M. Ando, J. Chiba, S. Itadera, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa

Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 54-56   2018年12月

Development of a Precision-grip based Interface for 4-Dof Articulated Forceps 査読有り

K. Ohara, J. E. Colan Zaita, D. Uozumi, T. Aoyama, J. Nakanishi and Y. Hasegawa

Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 279-281   2018年12月

Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation based on the View Expansion Microscope System 査読有り

S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa and I. Ishii

Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 326-327   2018年12月

Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjustment of Stimulation Voltage 査読有り

T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Aoyama, Y. Hasegawa, T. Nakano, S. Kurimoto and H. Hirata

Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 328-330   2018年12月

Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb

Y. Zhu, H. Shikida, T. Aoyama and Y. Hasegawa

Proc. IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems     頁： 282-285   2018年10月

A phase II trial of capecitabine plus cisplatin (XP) for patients with advanced gastric cancer with early relapse after S-1 adjuvant therapy: XParTS-I trial

Nishikawa Kazuhiro, Tsuburaya Akira, Yoshikawa Takaki, Takahashi Masazumi, Tanabe Kazuaki, Yamaguchi Kensei, Yoshino Shigefumi, Namikawa Tsutomu, Aoyama Toru, Rino Yasushi, Kawada Junji, Tsuji Akihito, Taira Koichi, Kimura Yutaka, Kodera Yasuhiro, Hirashima Yoshinori, Yabusaki Hiroshi, Hirabayashi Naoki, Fujitani Kazumasa, Miyashita Yumi, Morita Satoshi, Sakamoto Junichi

GASTRIC CANCER   21 巻 ( 5 ) 頁： 811 - 818   2018年9月

Precise Foot Positioning of Walking Robot for Paraplegic Patient Wearing Exoskeleton by Using Electrical Stimulation Feedback

Li, MZ; Yuan, ZF; Aoyama, T; Hasegawa, Y

JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME   10 巻 ( 4 )   2018年8月

Virtual dynamics based reference gait speed generator for limit cycle based bipedal gait

T. Kobayashi, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Aoyama and T. Fukuda

ROBOMECH Journal     2018年8月

Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm 査読有り

T. Aoyama, K. Matsuba, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa

IFAC PapersOnLine     頁： 209-213   2018年8月

Paroxysmal/persistent atrial fibrillation and/or atrial flutter is an independent predictor for all-cause mortality in hemodialysis patients

Umemoto N., Shibata N., Itou R., Sakakibara T., Kamoi D., Aoyama T., Asai T., Takahashi H., Shimizu K., Ishii H., Murohara T.

EUROPEAN HEART JOURNAL   39 巻   頁： 1413 - 1413   2018年8月

Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method 査読有り

T. Aoyama, L. Li, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi, and A. Fujiwara

Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics     頁： 712-717   2018年7月

ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム 査読有り

青山忠義，金石守，高木健，石井抱，長谷川泰久

日本ロボット学会誌     頁： 294--301   2018年6月

Precise Foot Positioning of Walking Robot for Paraplegic Patient Wearing Exoskeleton by Using Electrical Stimulation Feedback 査読有り

M. Li, Z. Yuan, T. Aoyama and Y. Hasegawa

ASME Journal of Mechanisms and Robotics     2018年6月

Multiple Rotors Hovering Near an Upper or a Side Wall

Tanabe Yasutada, Sugiura Masahiko, Aoyama Takashi, Sugawara Hideaki, Sunada Shigeru, Yonezawa Koichi, Tokutake Hiroshi

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   30 巻 ( 3 ) 頁： 344 - 353   2018年6月

Unified bipedal gait for autonomous transition between walking and running in pursuit of energy minimization 査読有り

Kobayashi, T; Sekiyama, K; Hasegawa, Y; Aoyama, T; Fukuda, T

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS   103 巻   頁： 27 - 41   2018年5月

High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance 査読有り

T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa

Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation     頁： 4790-4795   2018年5月

Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance 査読有り

K. Liu, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Saotome, Y. Sankai

Proc. World Automation Congress     2018年5月

マルチスレッドアクティブビジョンを用いた複数振動分布合成に基づくモード解析 査読有り

青山忠義，李良，姜明俊，高木健，石井抱，楊華，梅本千佳子，松田浩，力石真，藤原章正

第 23 回ロボティクスシンポジア 講演論文集     頁： 340 - 345   2018年3月

Clinical Utility of Intraoperative Motor-Evoked Potential Monitoring to Prevent Postoperative Spinal Cord Injury in Thoracic and Thoracoabdominal Aneurysm Repair: An Audit of the Japanese Association of Spinal Cord Protection in Aortic Surgery Database

Yoshitani Kenji, Masui Kenichi, Kawaguchi Masahiko, Kawamata Mikito, Kakinohana Manabu, Kato Shinya, Hasuwa Kyoko, Yamakage Michiaki, Yoshikawa Yusuke, Nishiwaki Kimitoshi, Aoyama Tadashi, Inagaki Yoshimi, Yamasaki Kazumasa, Matsumoto Mishiya, Ishida Kazuyoshi, Yamashita Atsuo, Seo Katsuhiro, Kakumoto Shinichi, Hayashi Hironobu, Tanaka Yuu, Tanaka Satoshi, Ishida Takashi, Uchino Hiroyuki, Kakinuma Takayasu, Yamada Yoshitsugu, Mori Yoshiteru, Izumi Shunsuke, Nishimura Kunihiro, Nakai Michikazu, Ohnishi Yoshihiko

ANESTHESIA AND ANALGESIA   126 巻 ( 3 ) 頁： 763 - 768   2018年3月

Vibration Sensing of a Bridge Model Using a Multithread Active Vision System 査読有り

Aoyama, T; Li, L; Jiang, MJ; Inoue, K; Takaki, T; Ishii, I; Yang, H; Umemoto, C; Matsuda, H; Chikaraishi, M; Fujiwara, A

IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS   23 巻 ( 1 ) 頁： 179 - 189   2018年2月

A High-Speed Vision System with Multithread Automatic Exposure Control for High-Dynamic-Range Imaging 査読有り

Jiang Xianwu, Gu Qingyi, Aoyama Tadayoshi, Takaki Takeshi, Ishii Idaku

JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS   30 巻 ( 1 ) 頁： 117-127   2018年2月

Modification of body schema by use of extra robotic thumb 査読有り

N. S. Meraz, M. Sobajima, T. Aoyama and Y. Hasegawa

ROBOMECH Journal   5 巻   頁： 3   2018年1月

Electric Stimulation based Weight Discrimination for Paraplegic Wearing Exoskeleton

Li, MZ; Wang, XF; Aoyama, T; Hasegawa, Y

2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENCE AND SAFETY FOR ROBOTICS (ISR)     頁： 261 - 266   2018年

Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method

Aoyama, T; Li, L; Jiang, MJ; Takaki, T; Ishii, I; Yang, H; Umemoto, C; Matsuda, H; Chikaraishi, M; Fujiwara, A

2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)     頁： 712 - 717   2018年

High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance

Aoyama, T; Hanabishi, M; Takaki, T; Ishii, I; Hasegawa, Y

2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA)     頁： 4790 - 4795   2018年

Peripheral nerve stimulation device enabling adjustment of stimulation voltage

Miyamoto, T; Takeuchi, M; Aoyama, T; Hasegawa, Y; Nakano, T; Kurimoto, S; Hirata, H

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2018年

Development of a Precision-grip based Interface for 4-DoF Articulated Forceps

Ohara, K; Zaita, JEC; Uozumi, D; Aoyama, T; Nakanishi, J; Hasegawa, Y

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2018年

Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation Based on the View Expansion Microscope System

Takeno, S; Aoyama, T; Takeuchi, M; Hasegawa, Y; Ishii, I

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2018年

Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation Using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task

Ando, M; Chiba, J; Itadera, S; Nakanishi, J; Aoyama, T; Hasegawa, Y

2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2018年

Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb

Zhu, YN; Shikida, H; Aoyama, T; Hasegawa, Y

2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS)     頁： 282 - 285   2018年

Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance

Liu, K; Aoyama, T; Hasegawa, Y; Saotome, K; Sankai, Y

2018 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC)     頁： 140 - 145   2018年

Visualization of Strain and New Strain Measurement Technique 査読有り

M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, and T. Aoyama

Proceedings of the 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure     頁： SS3-6   2017年12月

Development of Self-Temperature Compensated Strain Visualization Sheet 査読有り

S. Umemoto, T. Takaki, M. Omachi, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, and T. Aoyama

2017 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure     頁： SS3-3   2017年12月

In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator 査読有り

T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Nakano, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa

Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 23 - 24   2017年12月

A Concept of a User Interface Capable of Intutive Operation of 4-DoF Articulated Forceps 査読有り

J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, K. Ohara, T. Aoyama and Y. Hasegawa

Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 25 -26   2017年12月

Electrical Stimulation for Compensation of Impaired Lower Limb Sensation 査読有り

M. Li, T. Aoyama and Y. Hasegawa

Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 231 - 232   2017年12月

Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System 査読有り

T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki, I. Ishii, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa

Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 270 - 271   2017年12月

Instantaneous acquisition of focused image using high-speed microscope system 査読有り

T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki and I. Ishii

Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science     頁： 311 - 312   2017年12月

Three-dimensional printer-generated patient-specific phantom for artificial in vivo dosimetry in radiotherapy quality assurance

Kamomae, T; Shimizu, H; Nakaya, T; Okudaira, K; Aoyama, T; Oguchi, H; Komori, M; Kawamura, M; Ohtakara, K; Monzen, H; Itoh, Y; Naganawa, S

PHYSICA MEDICA-EUROPEAN JOURNAL OF MEDICAL PHYSICS   44 巻   頁： 205 - 211   2017年12月

Development and validation of a prognostic nomogram for colorectal cancer after radical resection based on individual patient data from three large-scale phase III trials

Honda Michitaka, Oba Koji, Akiyoshi Takashi, Maeda Hiromichi, Kashiwabara Kosuke, Kanda Mitsuro, Mayanagi Shuhei, Aoyama Toru, Hamada Chikuma, Sadahiro Sotaro, Fukunaga Yosuke, Ueno Masashi, Sakamoto Junichi, Saji Shigetoyo, Yoshikawa Takaki

ONCOTARGET   8 巻 ( 58 ) 頁： 99150 - 99160   2017年11月

Development of a 4-Joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter 査読有り

Y. Ohnishi, T. Takaki, T. Aoyama and I. Ishii

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 985 - 991   2017年9月

View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror 査読有り

T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki and Idaku Ishii

Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems     頁： 1140 - 1145   2017年9月

Combined predictability of valvular calcification, B-type natriuretic peptide and cardiac troponin T for cardiovascular mortality in chronic hemodialysis patients

Takahashi H., Ishii J., Ishii H., Aoyama T., Kamoi D., Sakakibara T., Umemoto N., Ozaki Y., Murohara T.

EUROPEAN HEART JOURNAL   38 巻   頁： 1356 - 1356   2017年8月

Impact of drug-coated balloon in hemodialysis patients with in-stent-restenosis lesion

Umemoto N., Ishii H., Kamoi D., Sakakibara T., Aoyama T., Kitahara Y., Takahashi H., Murohara T.

EUROPEAN HEART JOURNAL   38 巻   頁： 86 - 86   2017年8月

運動学的拘束条件のみを考慮したフラワースティックの回転操作 査読有り

青山忠義, 高木健, 三浦拓実, 石井抱

日本ロボット学会誌   35 巻 ( 3 ) 頁： 86-94   2017年4月

SRPP, a Cell Wall Protein is Involved in Development and Protection of Seeds and Root Hairs in Arabidopsis thaliana

Tanaka Natsuki, Uno Hiroshi, Okuda Shohei, Gunji Shizuka, Ferjani Ali, Aoyama Takashi, Maeshima Masayoshi

PLANT AND CELL PHYSIOLOGY   58 巻 ( 4 ) 頁： 760 - 769   2017年4月

Real-Time Vibration Source Tracking using High-Speed Vision 査読有り

M. Jiang, Q. Gu, T. Aoyama, T. Takaki, and I. Ishii

IEEE Sensors Journal   17 巻 ( 5 ) 頁： 1513-1527   2017年1月

Position and inclination control of a passive disk based on cyclic motion generation 査読有り

T. Aoyama, Q. Gu, T. Takaki, and I. Ishii

ROBOMECH Journal   4 巻 ( 3 ) 頁： 1   2017年1月

View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror

Aoyama, T; Kaneishi, M; Takaki, T; Ishii, I

2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     頁： 1140 - 1145   2017年

Electrical Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Simulator

Li, MZ; Yuan, ZF; Aoyama, T; Hasegawa, Y

2017 IEEE-RAS 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTICS (HUMANOIDS)     頁： 797 - 802   2017年

Development of a 4-Joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter

Ohnishi, Y; Takaki, T; Aoyama, T; Ishii, I

2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS)     頁： 985 - 991   2017年

Vibration Distribution Measurement Using a High-speed Multithread Active Vision 査読有り

Li, L; Aoyama, T; Takaki, T; Ishii, I; Yang, H; Umemoto, C; Matsuda, H; Chikaraishi, M; Fujiwara, A

2017 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM)     頁： 400 - 405   2017年

Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System

Aoyama, T; Kaneishi, M; Takaki, T; Ishii, I; Takeno, S; Takeuchi, M; Nakanishi, J; Hasegawa, Y

2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2017年

A Concept of a User Interface Capable of Intuitive Operation of 4-DoF Articulated Forceps

Zaita, JEC; Nakanishi, J; Ohara, K; Aoyama, T; Hasegawa, Y

2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2017年

Electrical Stimulation for Compensation of Impaired Lower Limb Sensation

Li, MZ; Aoyama, T; Hasegawa, Y

2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2017年

Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System

Aoyama, T; Hanabishi, M; Takaki, T; Ishii, I

2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2017年

In vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator

Miyamoto, T; Takeuchi, M; Nakano, T; Aoyama, T; Kurimoto, S; Hirata, H; Hasegawa, Y

2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS)     頁： .   2017年

Electrical Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Simulator 査読有り

M. Li, Z. Yuan, T. Aoyama and Y. Hasegawa

Proceedings of the IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics     頁： 797 - 802   2012年11月

Chap. Passive Dynamic Autonomous Control for the Multi-locomotion Robot, Biped Robots

T. Aoyama, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, and T. Fukuda（ 担当： 分担執筆）

INTECH  2011年 

Bipedal Walking Control based on the Assumption of the Point-contact: Sagittal Motion Control and Stabilization, in Climbing and Walking Robots

T. Aoyama, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, and T. Fukuda（ 担当： 分担執筆）

INTECH  2010年 

Chap. PDAC-Based Brachiating Control of the Multi-locomotion Robot, in Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control

T. Fukuda, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. sekiyama, and S. Kojima（ 担当： 分担執筆）

Springer  2009年 

Chap. Multilocomotion Robot: Novel Concept, Mechanism and Control of Bio-Inspired Robot, in Artificial Life Models in Hardware

T. Fukuda, T. Aoyama, Y. Hasegawa, and K. sekiyama（ 担当： 分担執筆）

Springer  2009年 

混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム

森涼哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久  

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演予稿集   2023年6月

未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発

松井諒，青山忠義，加藤健治，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久  

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演予稿集   2023年6月

医師からの信頼性向上のための確率分布出力に基づいた追加学習

杉田圭祐，Jacinto E. COLAN ZAITA，青山忠義，竹内大，長谷川泰久  

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演予稿集   2023年6月

面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース

齋藤澄和，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久  

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演予稿集   2023年6月

細経人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討

深津暖，道木慎二，舟洞佑記，青山忠義  

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演予稿集   2023年6月

MRグラスを用いた身体可操作性スコープによる協調動作解析

川原一晟，田島皓介，田中良幸，青山忠義，塩川満久  

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演予稿集   2023年6月

布状アクチュエータを用いた触感覚呈示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性

佐藤友星，舟洞佑記，道木慎二，青山忠義  

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演予稿集   2023年6月

複数カメラによる日常生活における三次元位置計測

王天放，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久  

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演予稿集   2023年6月

三次元閉リンク機構による高伸縮多自由度ロボットアームの研究

若山侑生，竹内大，青山忠義，長谷川泰久  

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 講演予稿集   2023年6月

布状アクチュエータを構成する生地の違いに対する変形挙動の調査

山下拓海, 彭彦鴻, 舟洞佑記, 道木慎二, 青山忠義

第24回システムインテグレーション部門講演会 

Shoulder-Wearable Fabric Actuator for Directional Sensations 国際会議

K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

Immersive micromanipulation interface for suction/discharge sensation to facilitate cell movement and grasping 国際会議

S. Saito, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

Oocyte Rotation Assistance System Using AI Trained on the Micromanipulations of a Skilled Operator 国際会議

R. Mori, T. Aoyama, T. Kobayashi, K. Sakamoto, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

LLM-Based Human-Robot Collaboration Framework for Manipulation Tasks 国際会議

H. Liu, Y. Zhu, K. Kato, I. Kondo, T. Aoyama, and Y. Hasegawa

Human Preferences and Robot Constraints Aware Shared Control for Smooth Follower Motion Execution 国際会議

Q. Chen, Y. Zhu, K. Hansel, T. Aoyama, and Y. Hasegawa

A Neurostimulator for Controlling Muscle Contraction Force through Wireless Bidirectional Communication 国際会議

M. Takeuchi, T. Niimi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata and Y. Hasegawa

生殖補助医療に貢献する顕微授精支援システム 招待有り

青山忠義

第444回 名城大学 理工談話会 

布状アクチュエータを用いた肩部への方向提示

横江健太，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久

第41回日本ロボット学会学術講演会 

Development of Novel Linear Actuator using Articulated Lead Screw Mechanism

Jayant Unde, Tadayoshi Aoyama, Yasuhisa Hasegawa

遠隔操作における広視野角映像提示による奥行き認識精度の向上

畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久

第41回日本ロボット学会学術講演会 

Single Actuator Tendon Driven Two Finger Linkage Gripper with Strong Pinch and Adaptable Cylindrical Grasp 国際会議

J. Unde, J. Colan, Y. Zhu, T. Aoyama, Y. Hasegawa

IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication 

三次元閉リンク機構による高伸縮多自由度ロボットアームの研究

若山侑生，竹内大，青山忠義，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

複数カメラによる日常生活における三次元位置計測

王天放，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

布状アクチュエータを用いた触感覚呈示における接触面の生地の摩擦と想起感覚の関連性

佐藤友星，舟洞佑記，道木慎二，青山忠義

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

混合ガウスモデルに基づく理想軌道へ誘導可能な微細操作支援システム

森涼哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

未来視を基盤とした人工筋駆動による卓球のスイング指導システムの開発

松井諒，青山忠義，加藤健治，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

医師からの信頼性向上のための確率分布出力に基づいた追加学習

杉田圭祐，Jacinto E. COLAN ZAITA，青山忠義，竹内大，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

面状力触覚提示によりVR空間内での吸引感覚を想起させる微細操作インタフェース

齋藤澄和，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

細経人工筋による衣服変形を活用した肩外転動作誘導の基礎検討

深津暖，道木慎二，舟洞佑記，青山忠義

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

MRグラスを用いた身体可操作性スコープによる協調動作解析

川原一晟，田島皓介，田中良幸，青山忠義，塩川満久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

アンサンブル学習により操作軌道推定の信頼性を可視化した細胞操作支援システム

[9] 坂本和哉，青山忠義，小林泰介，竹内大，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 

A method for analyzing position of polar body in oocyte from microscopic images for assisting intracytoplasmic sperm injection 国際会議

Y. Hayashi, T. Aoyama, G. Koutaki, K. Mori

Computer Assisted Radiology and Surgery 

生殖補助医療における顕微授精支援AI 招待有り

青山忠義

第62回日本生体医工学会大会2023  2023年5月18日 

Visual Tactile Sensor Based Force Estimation for Position-Force Teleoperation 国際会議

Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, B. Belousov, K. Hansel, and J. Peters

International Conference on Cyborg and Bionic Systems 

Peripheral Nerve Block and Stimulation for Controlling Rat Ankle Joint Angle using Visual Feedback System 国際会議

International Conference on Cyborg and Bionic Systems 

熟練者データのノイズに頑健なツァリス統計に基づく模倣学習

小林泰介，青山忠義

第28回ロボティクスシンポジア 

没入空間における体幹誘導のための面状力触覚提示

横江健太，青山忠義，舟洞佑記，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久

第28回ロボティクスシンポジア 

前腕部に装着した布状アクチュエータの過渡的変形による想起触感覚の検討

坂井佑輔，佐藤友星，舟洞佑記，青山忠義，道木慎二

第23回システムインテグレーション部門講演会 

複合センシングによる環境認識と画像処理を用いた未知環境におけるエレベータ自動乗降システム

山口信太郎，畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久

第23回システムインテグレーション部門講演会 

身体可操作性スコープによる協調動作解析に関する研究

田島皓介，川原一晟，田中良幸，青山忠義，塩川満久

第23回システムインテグレーション部門講演会 

熟練者の操作軌道を模倣学習したAIによる細胞の回転操作支援システム

坂本和哉，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久

第23回システムインテグレーション部門講演会 

Control Method of Fabric Actuator Suit for Gaze Guidance in Immersive Spaces 国際会議

K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, K. Nakagawa, Y. Sakai, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Tactile Sensor Based Visual Force Estimation for Force Feedback in Teleoperation 国際会議

Y. Zhu, S. Nazirjonov, B. Jiang, J. Colan, T. Aoyama, Y. Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Intension Reading based Task Outcome Prediction for Operability Improvement of Time-Delayed Teleoperation System 国際会議

K. Fusano, Y. Zhu, J. Colan, T. Aoyama and Y. Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Wirelessly Powered Neurostimulator with Arbitrary AC Waveforms for High-Frequency Alternating Current Block to a Peripheral Nerve 国際会議

N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, and Y. Hasegawa

2022 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

顕微授精における微細操作支援システムのための顕微鏡画像解析に関する初期検討

林雄一郎，青山忠義，上瀧剛，森健策

日本コンピュータ外科学会 

Cutaneous Feedback Interface for Teleoperated In-Hand Manipulation 国際会議

Y. Zhu, J. Colan, T. Aoyama, and Y. Hasegawa,

2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

画像計測とマクローマイクロ・インタラクション 招待有り

青山忠義

計測自動制御学会中部支部第128回「電機計測制御技術ワーキングセミナー」 

Mixed-reality-based immersive micromanipulation system for teleoperation and collaborative operation 国際会議

K. Yokoe, T. Aoyama, Y. Funabora, M. Takeuchi and Y. Hasegawa

SICE Annual Conference 2022  2022年9月 

無線双方向通信による筋収縮力制御を目的とした電気刺激装置

新美喬士，竹内大，徳武克浩，青山忠義，栗本秀，平田仁，長谷川泰久

第40回日本ロボット学会学術講演会 

細胞の変形度を想起させる面状力触覚提示が可能な微細操作インタフェース

齋藤澄和，青山忠義，舟洞佑記，竹内大，長谷川泰久

第40回日本ロボット学会学術講演会 

状アクチュエータを用いた上腕部に対する想起触感覚の検討

佐藤友星，坂井佑輔，舟洞佑記, 青山忠義, 道木慎二

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

布状アクチュエータの人工筋配向による伸長率変化の評価

坂井佑輔, 舟洞佑記, 青山忠義, 道木慎二

電気・電子・情報関係学会 東海支部連合大会 

視野拡張顕微鏡とグリップ機能付き力覚提示デバイスを用いたマイクロマニピュレーションシステム

坂本和哉，青山忠義，竹内大，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

オンライン会議アプリケーションZoomを用いたロボット遠隔操作システム

畑野勝，朱曜南，青山忠義，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

環境認識に基づく協調制御を用いた時間遅れのある遠隔操作システムの操作性向上

房野敬介，朱曜南，Jacinto COLAN，青山忠義，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

高速画像計測による動的な力覚動作教示を通したヒトの運動学習に関する調査

松井諒，青山忠義，加藤健治，竹内大，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

Macro-Micro Interaction Technology 招待有り 国際会議

Tadayoshi Aoyama

Computing Intelligence and Unmanned Systems Virtual Symposium  2021年12月18日  HUST

布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討

坂井祐輔，中川滉貴，舟洞佑記，青山忠義，道木慎二

第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

拡張現実感を組み込んだ身体可操作生スコープ

成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久

第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整

原巧也，青山忠義，竹内大，長谷川泰久

第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導

横江健太，青山忠義，舟洞佑記，中川滉貴，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久

第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction 国際会議

N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System 国際会議

T. Fujishiro, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa

International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建

伊藤直行，竹内大，徳武克浩，青山忠義，佐伯聡太，栗本秀，平田仁，長谷川泰久

第39回日本ロボット学会学術講演会 

力覚フィードバックを伴う実時間3次元画像呈示微細操作システム

藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久 

第40回日本ロボット学会学術講演会 

Real-time visual sensing and its application 招待有り 国際会議

Tadayoshi Aoyama

2021 HUST-NU High-Level Academic Virtual Forum  HUST and Nagoya University

Teleoperation Systemthat Transcends Inherent AthleticAbility of Human Using Vision-based Prediction 国際会議

T. Aoyama, Y. Asai, K. Kato and Y.Hasegawa

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 

Time Delay Improvement for High-speed Non-prehensile Manipulation based on High-speed Visual Sensing 国際会議

T. Aoyama, Y. Asai and Y.Hasegawa

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 

Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface Through the Embodiment of a Hand Model 国際会議

K. Yamamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y.Hasegawa, H. Iwashita and T. Shimizu

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 

A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 国際会議

Y. Hironaka, M. Takeuchi, T. Aoyama and Y.Hasegawa

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 

High-speed and High-accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-type Operation Interfaces 国際会議

K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y.Hasegawa

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 

A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control using a Visual Feedback and Feedforward Control System 国際会議

M. Takeuchi, K. Watanabe, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 

A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 国際会議

M. Takeuchi, K. Ishihara, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 

Visual Sensing System to Investigate Self-propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-expansive Microscope 国際会議

T. Aoyama, S. Yamada, N. J. Suematsu, M. Takeuchi and Y.Hasegawa

IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 

実時間3次元画像呈示顕微鏡とグローブ型操作インタフェースを用いた没入型マイクロマニピュレーションシステム

横江健太，青山忠義，藤城俊希，竹内大， 長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2021 

IMU式Mocapデバイスを用いた身体可操作性スコープの開発

沈明秀，成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2022 

View-expansion Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments 国際会議

T. Aoyama, S. Takeno, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa

IEEE International Conference on Robotics and Automation 

Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment 国際会議

T. Fujishiro, T. Aoyama, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa

IEEE International Conference on Robotics and Automation 

Scope of human manipulability sharing with VR device and EMG sensor for online motion analysis 国際会議

Shunya Narukiyo, Yoshiyuki Tanaka, Tadayoshi Aoyama and Mitsuhisa Shiokawa

2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 

支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証

杉浦宗次郎，長谷川泰久，板寺駿輝，青山忠義

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

自己駆動液滴の自律運動解析に向けた広範囲・高解像度画像解析システム

山田翔輝，青山忠義，末松J. 信彦，竹内大，長谷川泰久

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

２次元の広域画像と３次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム

中岡優樹，青山忠義，藤城俊希，竹内大，長谷川　泰久

第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム

藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久

第38回日本ロボット学会学術講演会 

ワイヤレス給電FES デバイスによる足関節の底背屈運動制御

渡邊敬太，竹内大，石原寛大，宮本太一，青山忠義，長谷川泰久

第38回日本ロボット学会学術講演会 

遠隔マニピュレーションにおける自律衝突回避時の触覚オノマトペ呈示

板寺駿輝，安藤舞香，青山忠義，中西淳，長谷川泰久

第38回日本ロボット学会学術講演会 

鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案

魚住大輔，Jacinto E. Colan Zaita，長谷川泰久，青山忠義，中西淳

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

VRシステムを用いた身体可操作性スコープによる動作解析

成清舜也，前田真太郎，田中良幸，青山忠義，塩川満久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間３次元画像呈示インターフェース

藤城俊希，青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム

青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，杷野一輝，高須正規

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援

藤中翼，板寺駿輝，青山忠義，中西淳，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 

ロボット遠隔操作におけるオノマトペ視覚提示を用いた 衝突回避動作支援システムの提案

安藤舞香，板寺駿輝，中西淳，青山忠義，長谷川泰久

第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 

Usability Study on Hans-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial link based Design 国際会議

D. Uozumi, J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa

2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

View Expansion Microscope based on Viewpoint Movement using a Galvano Mirror and Focus Adjustment using an Electrically Tunable Lens 国際会議

S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa

2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement 国際会議

S. Yamada, T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa

2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion 国際会議

Y. Asai, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa

2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの 旋回動作時における同伴性能向

山本佳和，板寺駿輝，青山忠義，長谷川 泰久，相本啓太，加藤健治，近藤和泉

日本機械学会年次大会2019 

埋込型2チャンネルFESデバイスによる足関節角度制御

渡邊敬太，宮本恭寛，竹内大，青山忠義，長谷川泰久，徳武克浩，栗本秀，平田仁

日本ロボット学会学術講演会2019 

Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope 国際会議

T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, and I. Ishii

2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 

マルチタスク型ビジョンシステムの開発とそのセンシング応用 招待有り

青山忠義

ものづくりライフイノベーションシンポジウム2019 

鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする 手の動きを活用した操作インターフェースの開発

魚住大輔，大原圭祐，Jacinto E. Colan Zaita，青山忠義，中西淳，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

テレオペレーションにおける拘束状態の身体性変化

朱曜南，青山忠義，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

VRシステムを用いた身体可操作性スコープの開発

田中良幸，青山忠義，塩川満久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

ガルバノミラーによる視線移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム

竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 

HMD表示可能な視野拡張顕微鏡システムの観察可能範囲の評価

竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱

第２４回ロボティクスシンポジア 

高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム

青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，石井抱

第２４回ロボティクスシンポジア 

高速ビジョンによる計測技術とそのロボティクス応用 招待有り

青山忠義

高齢者の自立排泄支援を可能にするロボティクスホーム研究会 

Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjustment of Stimulation Voltage 国際会議

T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Aoyama, Y. Hasegawa, T. Nakano, S. Kurimoto and H. Hirata

IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task 国際会議

M. Ando, J. Chiba, S. Itadera, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa

IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Development of a Precision-grip based Interface for 4-Dof Articulated Forceps 国際会議

K. Ohara, J. E. Colan Zaita, D. Uozumi, T. Aoyama, J. Nakanishi and Y. Hasegawa

IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation based on the View Expansion Microscope System 国際会議

S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa and I. Ishii

IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb 国際会議

Y. Zhu, H. Shikida, T. Aoyama and Y. Hasegawa

IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 

人工拇指使用後の身体表現転移及び身体図式変化の評価

朱曜南，式田寛，青山忠義，長谷川泰久

第３６回ロボット学会学術講演会 

多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作

大原圭祐，Jacinto E. Colan Zaita，魚住大輔，青山忠義，中西淳，長谷川泰久

第３６回ロボット学会学術講演会 

マイクロ対象の直感的操作に向けた視野拡張顕微鏡のHMD表示システム

竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱

第３６回ロボット学会学術講演会 

刺激電圧を調整可能とする末梢神経刺激デバイス

宮本恭寛，竹内大，青山忠義，長谷川泰久，中野智則，栗本秀，平田仁

第３６回ロボット学会学術講演会 

Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm 国際会議

T. Aoyama, K. Matsuba, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa

12th IFAC Symposium on Robot Control 

Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method 国際会議

T. Aoyama, L. Li, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi, and A. Fujiwara

IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics 

Mirror-based Microscopic Tracking System for Expansive Micro-observation 国際会議

T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa

The annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales 

Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance 国際会議

K. Liu, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Saotome, Y. Sankai

World Automation Congress 

多自由度能動鉗子操作インターフェースにおける重力補償機構の開発および評価

魚住大輔，中西淳，青山忠義，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

視野拡張型トラッキング顕微鏡による運動性微生物と周囲の同時撮影 国際会議

竹野更宇，青山忠義，竹内大，中西淳，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース

千葉丈太郎，板寺駿輝，中西淳，青山忠義，長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

ライトタッチ効果に基づいた同伴型杖ロボットによる重心動揺抑制

板寺駿輝，北川陽三，青山忠義， 中西淳，長谷川泰久 他

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

ロボット指の内部モデル獲得に向けた後耳介筋による操作学習

式田寛，青山忠義，正長谷川泰久

ロボティクス・メカトロニクス講演会2018 

High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance 国際会議

T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa

IEEE International Conference on Robotics and Automation 

Scope of Manipulability Sharing: a Case Study for Sports Training 国際会議

Y. Tanaka, T. Aoyama, M. Shiokawa

2017 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR) 

マルチスレッドアクティブビジョンを用いた複数振動分布合成に基づくモード解析

青山忠義，李良，姜明俊，高木健，石井抱，楊華，梅本千佳子，松田浩，力石真，藤原章正

第23回ロボティクスシンポジア 

末梢神経刺激により筋収縮を実現する無線給電デバイス 国際会議

宮本恭寛，竹内 大，青山 忠義，長谷川 泰久，中野智則，栗本秀，平田 仁

日本機械学会東海支部第67期総会・講演会 

Visualization of Strain and New Strain Measurement Technique 国際会議

M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama

2017 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure 

Development of Self-Temperature Compensated Strain Visualization Sheet 国際会議

S. Umemoto, T. Takaki, M. Omachi, K. Matsuo,N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama

2017 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure 

In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator 国際会議

T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Nakano, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa

2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System 国際会議

T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki and I. Ishii

2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System 国際会議

T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki, I. Ishii, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa

2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Electrical Stimulation for Compensation of Impaired Lower Limb Sensation 国際会議

M. Li, T. Aoyama and Y. Hasegawa

2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

A Concept of a User Interface Capable of Intutive Operation of 4-DoF Articulated Forceps 国際会議

J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, K. Ohara, T. Aoyama and Y. Hasegawa

2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 

Electrical Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Simulator 国際会議

M. Li, Z. Yuan, T. Aoyama and Y. Hasegawa

2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics 

Development of a 4-Joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter 国際会議

Y. Ohnishi, T. Takaki, T. Aoyama and I. Ishii

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror 国際会議

T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki and Idaku Ishii

2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 

スポーツ動作時の身体可変構造を考慮した可操作性スコープ

田中良幸，青山忠義，塩川満久

第35回日本ロボット学会学術講演会 

センサベースド高速マニピュレーション 招待有り

青山忠義

ロボットマニピュレーションに関する技術調査委員会　定例講演会 

Vibration Distribution Measurement Using a High-speed Multithread Active Vision 国際会議

L. Li, T. Aoyama, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi and A. Fujiwara

2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics 

マルチスレッドアクティブビジョンを用いた視野拡張画像の実時間撮影

金石守，青山忠義，高木健，石井抱

ロボティクス・メカトロニクス講演会 

インフラ構造物に作用する応力の見える化

梅本秀二，松尾 恵輔，大町正和，宮本則幸，高木健，石井抱，青山忠義

ロボティクス・メカトロニクス講演会 

2 つの対となる斜旋回慣性ロータを用いたホッピングロボットの開発(第2報)

木島啓秀，高木健，青山忠義，石井抱

ロボティクス・メカトロニクス講演会 

マルチコプタのための反動抑制機構を備えたロボットアームの開発

大西義典，高木健，青山忠義，石井抱

ロボティクス・メカトロニクス講演会 

輝度ヒストグラム特徴量を用いた高速マイクロ対象の合焦点画像瞬時取得システム

花菱元彬，青山忠義，高木健，石井抱，川原知洋

ロボティクス・メカトロニクス講演会 

スマートＡＩと人の身体化能力の融合技術開拓と遠隔操作情報の相互伝達問題解決への応用

2020年12月 - 2021年3月

国立研究開発法人科学技術振興機構  AIPネットワークラボ「日独仏AI研究」 

高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発

2020年10月 - 2021年9月

永守財団　研究助成（継続３年目） 

高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発

2020年7月 - 2021年6月

立松財団　一般研究助成 

FUTUREライフスタイル社会共創拠点

2020年 - 2021年

国立研究開発法人科学技術振興機構  共創の場形成支援プログラム(COI-NEXT)　育成型 

高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発

2019年10月 - 2020年9月

永守財団　研究助成（継続２年目） 

人とマイクロ世界のインタラクション技術の開発

2018年10月 - 2022年3月

戦略的創造研究推進事業 さきがけ 

高速電動ミラー制御による視野拡張型トラッキング顕微鏡の開発

2018年10月 - 2019年9月

永守財団　研究助成 

広範囲の動画像を撮影可能な顕微鏡デバイスの開発と高フレームレート画像情報処理に基づく細胞デバイスの動特性計測

2018年4月 - 2019年3月

中島記念国際交流財団　日本人若手研究者研究助成事業 

マルチスレッド高速視覚センシングによるマイクロマニピュレーション技術の開発

2017年2月 - 2019年1月

研究助成 

青山 忠義

筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製

研究課題/研究課題番号：17K20101  2017年6月 - 2019年3月

挑戦的研究(萌芽)

長谷川 泰久

高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究

研究課題/研究課題番号：17K14626  2017年4月 - 2019年3月

青山 忠義

超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング

研究課題/研究課題番号：16H02348  2016年4月 - 2019年3月

石井 抱

制御工学第一及び演習

2018

機械・航空工学科実験　第１

2018

物理学実験

2018

機械・航空工学科実験　第２

2018

物理学実験

2017

制御工学第一及び演習

2017

機械・航空工学科実験　第２

2017

機械・航空工学科実験　第１

2017