所属
大学院工学研究科 マイクロ・ナノ機械理工学専攻 マイクロ・ナノシステム 准教授
大学院担当
大学院工学研究科
学部担当
工学部 機械・航空宇宙工学科
職名
准教授
外部リンク
アオヤマ タダヨシ
青山 忠義
AOYAMA Tadayoshi
学位 1
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博士(工学） （ 2012年3月 名古屋大学 ）
研究分野 5
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情報通信 / ヒューマンインタフェース、インタラクション
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情報通信 / ロボティクス、知能機械システム
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ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） / 計測工学
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情報通信 / 知能ロボティクス
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情報通信 / 機械力学、メカトロニクス
委員歴 28
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 運営委員
2020年4月 - 2022年3月
団体区分：学協会
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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 副庶務幹事
2022年1月 - 2022年12月
団体区分：学協会
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IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Secretary
2021年1月 - 2022年12月
団体区分：学協会
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計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 庶務幹事補
2021年1月 - 2021年12月
団体区分：学協会
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第２６回ロボティクスシンポジア プログラム委員会 プログラム委員
2020年9月 - 2021年3月
団体区分：学協会
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日本機械学会 マイクロ・ナノ工学部門 運営委員
2020年4月 - 2022年3月
団体区分：学協会
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MHS 2020 Organizing Committee Publicity Chair
2020年4月 - 2021年3月
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第３地区技術委員会 副委員長
2020年4月 - 2021年3月
団体区分：学協会
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第３地区技術委員会 委員長
2020年4月 - 2021年3月
団体区分：学協会
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MHS 2020 Organizing Committee Publicity Chair
2020年4月 - 2021年3月
団体区分：学協会
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精密工学会画像応用技術専門委員会 運営委員
2020年2月 - 現在
団体区分：学協会
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第２５回ロボティクスシンポジア プログラム委員会 プログラム委員
2019年9月 - 2020年3月
団体区分：学協会
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日本機械学会年次大会 実行委員会 実行委員
2019年4月 - 2020年10月
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MHS 2019 Organizing Committee Publicity Chair
2019年4月 - 2020年3月
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日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 第３地区技術委員会 幹事
2019年4月 - 2020年3月
団体区分：学協会
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ARSO2021 Organizing Committee Secretary & Finance Chair
2019年1月 - 2021年12月
団体区分：学協会
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日本ロボット学会研究奨励賞選考委員会 選考委員
2018年11月 - 2020年3月
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第２４回ロボティクスシンポジア プログラム委員会 プログラム委員
2018年9月 - 2019年3月
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日本ロボット学会論文査読小委員会 委員
2018年4月 - 2020年3月
団体区分：学協会
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Publicity Chair
2018年4月 - 2019年3月
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SICE SI部門 マニピュレーション部会 委員
2017年10月 - 2020年9月
団体区分：学協会
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日本ロボット学会学術講演会 実行委員会 広報委員
2017年10月 - 2018年9月
団体区分：学協会
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日本機械学会東海支部第67期総会・講演会 実行委員会 実行委員
2017年10月 - 2018年3月
団体区分：学協会
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MARSS2018 Organization Commitee Financial Chair
2017年9月 - 2018年8月
団体区分：学協会
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第２３回ロボティクスシンポジア プログラム委員会 プログラム委員
2017年9月 - 2018年3月
団体区分：学協会
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ROBOMECH2019実行委員会 実行委員
2017年4月 - 2019年6月
団体区分：学協会
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MHS 2017 Organizing Committee Publicity Chair
2017年4月 - 2018年3月
団体区分：学協会
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SICE SI部門 ロボットマニピュレーションに関する技術調査委員会 委員
2015年10月 - 2017年9月
団体区分：学協会
受賞 9
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SI2021 優秀講演賞
2021年12月 計測自動制御学会 LSTMを用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
原拓也，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
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SI2021 優秀講演賞
2021年12月 計測自動制御学会 布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討
坂井祐輔，中川滉貴，舟洞 佑記，青山忠義，道木慎二
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SI2021 優秀講演賞
2021年12月 計測自動制御学会 拡張現実感を組み込んだ身体可操作性スコープ
成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久
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第2回 優秀研究・技術賞
2021年9月 日本ロボット学会 実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム
藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
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SI2020優秀講演賞
2020年12月 第21回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会
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Best paper award in 2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
2019年12月 IEEE
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Best Paper Award in 2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
2019年7月 IEEE
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Best paper award in 2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
2017年12月 IEEE In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator
T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Nakano, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
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Best paper award in 2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
2017年12月 Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System
T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki and I. Ishii
論文 103
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Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment 査読有り
Fujishiro Toshiki, Aoyama Tadayoshi, Hano Kazuki, Takasu Masaki, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 6 巻 ( 2 ) 頁： 4025 - 4031 2021年4月
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Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction 査読有り
N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
Proc. International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月
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Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System 査読有り
T. Fujishiro, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
Proc. International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 2021年12月
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Time Delay Improvement for High-speed Non-prehensile Manipulation based on High-speed Visual Sensing”, IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 査読有り
T. Aoyama, Y. Asai and Y.Hasegawa,
Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 頁： 89 - 90 2021年7月
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Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface Through the Embodiment of a Hand Model 査読有り
K. Yamamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y.Hasegawa, H. Iwashita and T. Shimizu
Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 頁： 95 - 96 2021年7月
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A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 査読有り
Y. Hironaka, M. Takeuchi, T. Aoyama and Y.Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 頁： 104 - 106 2021年7月
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High-speed and High-accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-type Operation Interfaces 査読有り
K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y.Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 頁： 107 - 108 2021年7月
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A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control using a Visual Feedback and Feedforward Control System 査読有り
M. Takeuchi, K. Watanabe, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 頁： 109 - 111 2021年7月
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A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 査読有り
M. Takeuchi, K. Ishihara, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 頁： 122 - 123 2021年7月
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Visual Sensing System to Investigate Self-propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-expansive Microscope 査読有り
T. Aoyama, S. Yamada, N. J. Suematsu, M. Takeuchi and Y.Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 頁： 123 - 124 2021年7月
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Teleoperation Systemthat Transcends Inherent AthleticAbility of Human Using Vision-based Prediction 査読有り
T. Aoyama, Y. Asai, K. Kato and Y.Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts 頁： 125 - 126 2021年7月
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実時間三次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム 査読有り
藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
39 巻 ( 5 ) 頁： 467 - 470 2021年6月
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View-expansion Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments 査読有り
T. Aoyama, S. Takeno, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 12961 - 12966 2021年5月
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Optimization-Based Constrained Trajectory Generation for Robot-Assisted Stitching in Endonasal Surgery
Colan Jacinto, Nakanishi Jun, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
ROBOTICS 10 巻 ( 1 ) 2021年3月
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Towards physical interaction-based sequential mobility assistance using latent generative model of movement state
Itadera Shunki, Kobayashi Taisuke, Nakanishi Jun, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
ADVANCED ROBOTICS 35 巻 ( 1 ) 頁： 64 - 79 2021年1月
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Scope of human manipulability sharing with VR device and EMG sensor for online motion analysis 査読有り
Shunya Narukiyo, Yoshiyuki Tanaka, Tadayoshi Aoyama and Mitsuhisa Shiokawa
Proc. IEEE/SICE International Symposium on System Integrations 頁： 831-832 2021年1月
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Towards the development of an intuitive teleoperation system for human support robot using a VR device
Nakanishi Jun, Itadera Shunki, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
ADVANCED ROBOTICS 34 巻 ( 19 ) 頁： 1239 - 1253 2020年10月
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Towards the development of an intuitive teleoperation system for human support robot using a VR device 査読有り
J. Nakanishi, S. Itadera, T. Aoyama and Y. Hasegawa
Advanced Robotics 34 巻 ( 19 ) 頁： 1239-1253 2020年9月
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A Cooperative Human-Robot Interface for Constrained Manipulation in Robot-Assisted Endonasal Surgery 査読有り
J. Colan, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa,
Applied Sciences 10 巻 頁： 4809 2020年7月
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Micro Swirl Generation by Piezoelectric Actuator via a Bouc-Wen Model based Sliding Model Control
Jiang Bin, Aoyama Tadayoshi, Shan Wanfeng
2020 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON REAL-TIME COMPUTING AND ROBOTICS (IEEE-RCAR 2020) 頁： 245 - 249 2020年7月
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Gait modification for improving walking stability of exoskeleton assisted paraplegic patient
Li Mengze, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
ROBOMECH JOURNAL 7 巻 ( 1 ) 2020年4月
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Head-Mounted Display-Based Microscopic Imaging System with Customizable Field Size and Viewpoint 査読有り
Aoyama Tadayoshi, Takeno Sarau, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa
SENSORS 20 巻 ( 7 ) 2020年4月
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Enhancing the Transparency by Onomatopoeia for Passivity-Based Time-Delayed Teleoperation 査読有り
Zhu Yaonan, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS 5 巻 ( 2 ) 頁： 2981 - 2986 2020年4月
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Visual Feedback Control of a Rat Ankle Angle Using a Wirelessly Powered Two-Channel Neurostimulator 査読有り
Takeuchi Masaru, Watanabe Keita, Ishihara Kanta, Miyamoto Taichi, Tokutake Katsuhiro, Saeki Sota, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa, Kurimoto Shigeru, Hirata Hitoshi
SENSORS 20 巻 ( 8 ) 2020年4月
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Gait modification for improving walking stability of exoskeleton assisted paraplegic patient 査読有り
M. Li, T. Aoyama and Y. Hasegawa
Robomech Journal 7 巻 頁： 21 2020年4月
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Dynamic modeling and step-climbing analysis of a two-wheeled stair-climbing inverted pendulum robot
Wardana A. A., Takaki T., Aoyama T., Ishii I.
ADVANCED ROBOTICS 34 巻 ( 5 ) 頁： 313 - 327 2020年3月
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Laparoscopically Assisted Anorectoplasty for Intermediate-Type Imperforate Anus: Comparison of Surgical Outcomes with the Sacroperineal Approach
Ishimaru Tetsuya, Kawashima Hiroshi, Tainaka Takahisa, Suzuki Keisuke, Takami Shohei, Kakihara Tomo, Katoh Reiko, Aoyama Tomohiro, Uchida Hiroo, Iwanaka Tadashi
JOURNAL OF LAPAROENDOSCOPIC & ADVANCED SURGICAL TECHNIQUES 30 巻 ( 3 ) 頁： 350 - 354 2020年3月
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Usability Study on Hans-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial link based Design 査読有り
D. Uozumi, J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 265-268 2019年12月
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Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion 査読有り
Y. Asai, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 30-31 2019年12月
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Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement 査読有り
S. Yamada, T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 163-164 2019年12月
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View Expansion Microscope based on Viewpoint Movement using a Galvano Mirror and Focus Adjustment using an Electrically Tunable Lens 査読有り
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 241-242 2019年12月
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スマートアーム : ユーザインタフェース 招待有り 査読有り
長谷川泰久, Jacinto E. Colan Zaita, 魚住大輔, 青山忠義, 中西淳
システム制御情報学会誌 63 巻 ( 10 ) 頁： 424-430 2019年9月
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A clinical pilot study on posture stabilization via light contact with cane-type companion robot 査読有り
S. Itadera, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Aimoto, K. Kato and I. Kondo
ROBOMECH Journal 2019年8月
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Arabidopsis PCaP2 modulates the phosphatidylinositol 4,5-bisphosphate signal on the plasma membrane and attenuates root hair elongation
Kato Mariko, Tsuge Tomohiko, Maeshima Masayoshi, Aoyama Takashi
PLANT JOURNAL 99 巻 ( 4 ) 頁： 610 - 625 2019年8月
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Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope 査読有り
T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, and I. Ishii
頁： 501-506 2019年7月
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Delays in perception and action for improving walk-run transition stability in bipedal gait
Kobayashi Taisuke, Aoyama Tadayoshi, Sekiyama Kosuke, Hasegawa Yasuhisa, Fukuda Toshio
NONLINEAR DYNAMICS 97 巻 ( 2 ) 頁： 1685 - 1698 2019年7月
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Development of sense of self-location based on somatosensory feedback from finger tips for extra robotic thumb control 査読有り
Y. Zhu, T. Ito, T. Aoyama and Y. Hasegawa
ROBOMECH Journal 2019年6月
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Vision-Based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis to Inspect Large-Scale Structures
Aoyama Tadayoshi, Li Liang, Jiang Mingjun, Takaki Takeshi, Ishii Idaku, Yang Hua, Umemoto Chikako, Matsuda Hiroshi, Chikaraishi Makoto, Fujiwara Akimasa
JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME 141 巻 ( 3 ) 2019年3月
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高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム 査読有り
青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第２４回ロボティクスシンポジア予稿集 頁： 178-189 2019年3月
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HMD表示可能な視野拡張顕微鏡システムの観察可能範囲の評価 査読有り
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第２４回ロボティクスシンポジア予稿集 頁： 183-184 2019年3月
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Operational learning with sensory feedback for controlling a robotic thumb using the posterior auricular muscle 査読有り
Aoyama Tadayoshi, Shikida Hiroshi, Schatz Rubens, Hasegawa Yasuhisa
ADVANCED ROBOTICS 33 巻 ( 5 ) 頁： 243 - 253 2019年
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Impedance Control based Assistive Mobility Aid through Online Classification of User's State
Itadera Shunki, Kobayashi Taisuke, Nakanishi Jun, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
2019 IEEE/SICE INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SYSTEM INTEGRATION (SII) 頁： 243-248 2019年
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Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope
Aoyama Tadayoshi, Takeno Sarau, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa, Ishii Idaku
2019 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 頁： 501-506 2019年
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A clinical pilot study on posture stabilization via light contact with cane-type companion robot
Itadera Shunki, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa, Aimoto Keita, Kato Kenji, Kondo Izumi
ROBOMECH JOURNAL 6 巻 ( 1 ) 2019年
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Development of sense of self-location based on somatosensory feedback from finger tips for extra robotic thumb control
Zhu Yaonan, Ito Takayuki, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
ROBOMECH JOURNAL 6 巻 ( 1 ) 2019年
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Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task 査読有り
M. Ando, J. Chiba, S. Itadera, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 54-56 2018年12月
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Development of a Precision-grip based Interface for 4-Dof Articulated Forceps 査読有り
K. Ohara, J. E. Colan Zaita, D. Uozumi, T. Aoyama, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 279-281 2018年12月
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Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation based on the View Expansion Microscope System 査読有り
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa and I. Ishii
Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 326-327 2018年12月
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Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjustment of Stimulation Voltage 査読有り
T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Aoyama, Y. Hasegawa, T. Nakano, S. Kurimoto and H. Hirata
Proc. IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 328-330 2018年12月
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Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb
Y. Zhu, H. Shikida, T. Aoyama and Y. Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems 頁： 282-285 2018年10月
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A phase II trial of capecitabine plus cisplatin (XP) for patients with advanced gastric cancer with early relapse after S-1 adjuvant therapy: XParTS-I trial
Nishikawa Kazuhiro, Tsuburaya Akira, Yoshikawa Takaki, Takahashi Masazumi, Tanabe Kazuaki, Yamaguchi Kensei, Yoshino Shigefumi, Namikawa Tsutomu, Aoyama Toru, Rino Yasushi, Kawada Junji, Tsuji Akihito, Taira Koichi, Kimura Yutaka, Kodera Yasuhiro, Hirashima Yoshinori, Yabusaki Hiroshi, Hirabayashi Naoki, Fujitani Kazumasa, Miyashita Yumi, Morita Satoshi, Sakamoto Junichi
GASTRIC CANCER 21 巻 ( 5 ) 頁： 811 - 818 2018年9月
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Precise Foot Positioning of Walking Robot for Paraplegic Patient Wearing Exoskeleton by Using Electrical Stimulation Feedback
Li Mengze, Yuan Zhaofan, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME 10 巻 ( 4 ) 2018年8月
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Virtual dynamics based reference gait speed generator for limit cycle based bipedal gait
T. Kobayashi, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, T. Aoyama and T. Fukuda
ROBOMECH Journal 2018年8月
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Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm 査読有り
T. Aoyama, K. Matsuba, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa
IFAC PapersOnLine 頁： 209-213 2018年8月
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Paroxysmal/persistent atrial fibrillation and/or atrial flutter is an independent predictor for all-cause mortality in hemodialysis patients
Umemoto N., Shibata N., Itou R., Sakakibara T., Kamoi D., Aoyama T., Asai T., Takahashi H., Shimizu K., Ishii H., Murohara T.
EUROPEAN HEART JOURNAL 39 巻 頁： 1413 - 1413 2018年8月
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Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method 査読有り
T. Aoyama, L. Li, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi, and A. Fujiwara
Proc. IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics 頁： 712-717 2018年7月
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ガルバノミラーによる視線移動を用いた顕微鏡撮影のための視野拡張システム 査読有り
青山忠義，金石守，高木健，石井抱，長谷川泰久
日本ロボット学会誌 頁： 294--301 2018年6月
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Precise Foot Positioning of Walking Robot for Paraplegic Patient Wearing Exoskeleton by Using Electrical Stimulation Feedback 査読有り
M. Li, Z. Yuan, T. Aoyama and Y. Hasegawa
ASME Journal of Mechanisms and Robotics 2018年6月
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Multiple Rotors Hovering Near an Upper or a Side Wall
Tanabe Yasutada, Sugiura Masahiko, Aoyama Takashi, Sugawara Hideaki, Sunada Shigeru, Yonezawa Koichi, Tokutake Hiroshi
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30 巻 ( 3 ) 頁： 344 - 353 2018年6月
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Unified bipedal gait for autonomous transition between walking and running in pursuit of energy minimization 査読有り
Kobayashi Taisuke, Sekiyama Kosuke, Hasegawa Yasuhisa, Aoyama Tadayoshi, Fukuda Toshio
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS 103 巻 頁： 27 - 41 2018年5月
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High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance 査読有り
T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa
Proc. IEEE International Conference on Robotics and Automation 頁： 4790-4795 2018年5月
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Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance 査読有り
K. Liu, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Saotome, Y. Sankai
Proc. World Automation Congress 2018年5月
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マルチスレッドアクティブビジョンを用いた複数振動分布合成に基づくモード解析 査読有り
青山忠義，李良，姜明俊，高木健，石井抱，楊華，梅本千佳子，松田浩，力石真，藤原章正
第 23 回ロボティクスシンポジア 講演論文集 頁： 340 - 345 2018年3月
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Clinical Utility of Intraoperative Motor-Evoked Potential Monitoring to Prevent Postoperative Spinal Cord Injury in Thoracic and Thoracoabdominal Aneurysm Repair: An Audit of the Japanese Association of Spinal Cord Protection in Aortic Surgery Database
Yoshitani Kenji, Masui Kenichi, Kawaguchi Masahiko, Kawamata Mikito, Kakinohana Manabu, Kato Shinya, Hasuwa Kyoko, Yamakage Michiaki, Yoshikawa Yusuke, Nishiwaki Kimitoshi, Aoyama Tadashi, Inagaki Yoshimi, Yamasaki Kazumasa, Matsumoto Mishiya, Ishida Kazuyoshi, Yamashita Atsuo, Seo Katsuhiro, Kakumoto Shinichi, Hayashi Hironobu, Tanaka Yuu, Tanaka Satoshi, Ishida Takashi, Uchino Hiroyuki, Kakinuma Takayasu, Yamada Yoshitsugu, Mori Yoshiteru, Izumi Shunsuke, Nishimura Kunihiro, Nakai Michikazu, Ohnishi Yoshihiko
ANESTHESIA AND ANALGESIA 126 巻 ( 3 ) 頁： 763 - 768 2018年3月
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Vibration Sensing of a Bridge Model Using a Multithread Active Vision System 査読有り
Aoyama Tadayoshi, Li Liang, Jiang Mingjun, Inoue Kazuki, Takaki Takeshi, Ishii Idaku, Yang Hua, Umemoto Chikako, Matsuda Hiroshi, Chikaraishi Makoto, Fujiwara Akimasa
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS 23 巻 ( 1 ) 頁： 179 - 189 2018年2月
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A High-Speed Vision System with Multithread Automatic Exposure Control for High-Dynamic-Range Imaging 査読有り
Jiang Xianwu, Gu Qingyi, Aoyama Tadayoshi, Takaki Takeshi, Ishii Idaku
JOURNAL OF ROBOTICS AND MECHATRONICS 30 巻 ( 1 ) 頁： 117-127 2018年2月
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Modification of body schema by use of extra robotic thumb 査読有り
N. S. Meraz, M. Sobajima, T. Aoyama and Y. Hasegawa
ROBOMECH Journal 5 巻 頁： 3 2018年1月
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Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method
Aoyama Tadayoshi, Li Liang, Jiang Mingjun, Takaki Takeshi, Ishii Idaku, Yang Hua, Umemoto Chikako, Matsuda Hiroshi, Chikaraishi Makoto, Fujiwara Akimasa
2018 IEEE/ASME INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 頁： 712-717 2018年
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High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance
Aoyama Tadayoshi, Hanabishi Motoaki, Takaki Takeshi, Ishii Idaku, Hasegawa Yasuhisa
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ROBOTICS AND AUTOMATION (ICRA) 頁： 4790-4795 2018年
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Electric Stimulation based Weight Discrimination for Paraplegic Wearing Exoskeleton
Li Mengze, Wang Xufeng, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENCE AND SAFETY FOR ROBOTICS (ISR) 頁： 261-266 2018年
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Peripheral nerve stimulation device enabling adjustment of stimulation voltage
Miyamoto Takahiro, Takeuchi Masaru, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa, Nakano Tomonori, Kurimoto Shigeru, Hirata Hitoshi
2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 頁： . 2018年
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Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation Using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task
Ando Maika, Chiba Jotaro, Itadera Shunki, Nakanishi Jun, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 頁： . 2018年
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Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb
Zhu Yaonan, Shikida Hiroshi, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
2018 IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON CYBORG AND BIONIC SYSTEMS (CBS) 頁： 282-285 2018年
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Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance
Liu Kun, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yuji, Saotome Kosaku, Sankai Yoshiyuki
2018 WORLD AUTOMATION CONGRESS (WAC) 頁： 140-145 2018年
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Development of a Precision-grip based Interface for 4-DoF Articulated Forceps
Ohara Keisuke, Zaita Jacinto E. Colan, Uozumi Daisuke, Aoyama Tadayoshi, Nakanishi Jun, Hasegawa Yasuhisa
2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 頁： . 2018年
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Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation Based on the View Expansion Microscope System
Takeno Sarau, Aoyama Tadayoshi, Takeuchi Masaru, Hasegawa Yasuhisa, Ishii Idaku
2018 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 頁： . 2018年
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Visualization of Strain and New Strain Measurement Technique 査読有り
M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, and T. Aoyama
Proceedings of the 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure 頁： SS3-6 2017年12月
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Development of Self-Temperature Compensated Strain Visualization Sheet 査読有り
S. Umemoto, T. Takaki, M. Omachi, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, and T. Aoyama
2017 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure 頁： SS3-3 2017年12月
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In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator 査読有り
T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Nakano, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 23 - 24 2017年12月
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A Concept of a User Interface Capable of Intutive Operation of 4-DoF Articulated Forceps 査読有り
J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, K. Ohara, T. Aoyama and Y. Hasegawa
Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 25 -26 2017年12月
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Electrical Stimulation for Compensation of Impaired Lower Limb Sensation 査読有り
M. Li, T. Aoyama and Y. Hasegawa
Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 231 - 232 2017年12月
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Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System 査読有り
T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki, I. Ishii, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 270 - 271 2017年12月
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Instantaneous acquisition of focused image using high-speed microscope system 査読有り
T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki and I. Ishii
Proceedings of the IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science 頁： 311 - 312 2017年12月
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Three-dimensional printer-generated patient-specific phantom for artificial in vivo dosimetry in radiotherapy quality assurance
Kamomae Takeshi, Shimizu Hidetoshi, Nakaya Takayoshi, Okudaira Kuniyasu, Aoyama Takahiro, Oguchi Hiroshi, Komori Masataka, Kawamura Mariko, Ohtakara Kazuhiro, Monzen Hajime, Itoh Yoshiyuki, Naganawa Shinji
PHYSICA MEDICA-EUROPEAN JOURNAL OF MEDICAL PHYSICS 44 巻 頁： 205 - 211 2017年12月
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Development and validation of a prognostic nomogram for colorectal cancer after radical resection based on individual patient data from three large-scale phase III trials
Honda Michitaka, Oba Koji, Akiyoshi Takashi, Maeda Hiromichi, Kashiwabara Kosuke, Kanda Mitsuro, Mayanagi Shuhei, Aoyama Toru, Hamada Chikuma, Sadahiro Sotaro, Fukunaga Yosuke, Ueno Masashi, Sakamoto Junichi, Saji Shigetoyo, Yoshikawa Takaki
ONCOTARGET 8 巻 ( 58 ) 頁： 99150 - 99160 2017年11月
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View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror 査読有り
T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki and Idaku Ishii
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 1140 - 1145 2017年9月
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Development of a 4-Joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter 査読有り
Y. Ohnishi, T. Takaki, T. Aoyama and I. Ishii
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems 頁： 985 - 991 2017年9月
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Combined predictability of valvular calcification, B-type natriuretic peptide and cardiac troponin T for cardiovascular mortality in chronic hemodialysis patients
Takahashi H., Ishii J., Ishii H., Aoyama T., Kamoi D., Sakakibara T., Umemoto N., Ozaki Y., Murohara T.
EUROPEAN HEART JOURNAL 38 巻 頁： 1356 - 1356 2017年8月
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Impact of drug-coated balloon in hemodialysis patients with in-stent-restenosis lesion
Umemoto N., Ishii H., Kamoi D., Sakakibara T., Aoyama T., Kitahara Y., Takahashi H., Murohara T.
EUROPEAN HEART JOURNAL 38 巻 頁： 86 - 86 2017年8月
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Vibration Distribution Measurement Using a High-speed Multithread Active Vision 査読有り
Li Liang, Aoyama Tadayoshi, Takaki Takeshi, Ishii Idaku, Yang Hua, Umemoto Chikako, Matsuda Hiroshi, Chikaraishi Makoto, Fujiwara Akimasa
Proceedings of the IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON ADVANCED INTELLIGENT MECHATRONICS (AIM) 頁： 400-405 2017年7月
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運動学的拘束条件のみを考慮したフラワースティックの回転操作 査読有り
青山忠義, 高木健, 三浦拓実, 石井抱
日本ロボット学会誌 35 巻 ( 3 ) 頁： 86-94 2017年4月
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SRPP, a Cell Wall Protein is Involved in Development and Protection of Seeds and Root Hairs in Arabidopsis thaliana
Tanaka Natsuki, Uno Hiroshi, Okuda Shohei, Gunji Shizuka, Ferjani Ali, Aoyama Takashi, Maeshima Masayoshi
PLANT AND CELL PHYSIOLOGY 58 巻 ( 4 ) 頁： 760 - 769 2017年4月
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Real-Time Vibration Source Tracking using High-Speed Vision 査読有り
M. Jiang, Q. Gu, T. Aoyama, T. Takaki, and I. Ishii
IEEE Sensors Journal 17 巻 ( 5 ) 頁： 1513-1527 2017年1月
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Position and inclination control of a passive disk based on cyclic motion generation 査読有り
T. Aoyama, Q. Gu, T. Takaki, and I. Ishii
ROBOMECH Journal 4 巻 ( 3 ) 頁： 1 2017年1月
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View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror
Aoyama Tadayoshi, Kaneishi Mamoru, Takaki Takeshi, Ishii Idaku
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 頁： 1140-1145 2017年
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Electrical Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Simulator
Li Mengze, Yuan Zhaofan, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
2017 IEEE-RAS 17TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON HUMANOID ROBOTICS (HUMANOIDS) 頁： 797-802 2017年
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Development of a 4-Joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter
Ohnishi Yoshinori, Takaki Takeshi, Aoyama Tadayoshi, Ishii Idaku
2017 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS) 頁： 985-991 2017年
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Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System
Aoyama Tadayoshi, Kaneishi Mamoru, Takaki Takeshi, Ishii Idaku, Takeno Sarau, Takeuchi Masaru, Nakanishi Jun, Hasegawa Yasuhisa
2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 頁： . 2017年
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Electrical Stimulation for Compensation of Impaired Lower Limb Sensation
Li Mengze, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 頁： . 2017年
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A Concept of a User Interface Capable of Intuitive Operation of 4-DoF Articulated Forceps
Zaita Jacinto E. Colan, Nakanishi Jun, Ohara Keisuke, Aoyama Tadayoshi, Hasegawa Yasuhisa
2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 頁： . 2017年
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In vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator
Miyamoto Takahiro, Takeuchi Masaru, Nakano Tomonori, Aoyama Tadayoshi, Kurimoto Shigeru, Hirata Hitoshi, Hasegawa Yasuhisa
2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 頁： . 2017年
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Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System
Aoyama Tadayoshi, Hanabishi Motoaki, Takaki Takeshi, Ishii Idaku
2017 INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON MICRO-NANOMECHATRONICS AND HUMAN SCIENCE (MHS) 頁： . 2017年
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Electrical Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Simulator 査読有り
M. Li, Z. Yuan, T. Aoyama and Y. Hasegawa
Proceedings of the IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics 頁： 797 - 802 2012年11月
書籍等出版物 8
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Multi-Locomotion Robotic System -New Concept of Bio-inspired Robotics-
T. Fukuda, Y. Hasegawa, K. Sekiyama, T. Aoyama（ 担当： 共著）
Springer 2012年
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Chap. Real-time Capillary-level Microchannel Flow Analysis Using a Full-pixel Frame-straddling Micro-PIV System, in Hyper Bio Assembler for 3D Cellular Systems
I. Ishii and T. Aoyama（ 担当： 分担執筆）
Springer 2015年
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Chap. Locomotion Mode Transition Control of a Multi-Locomotion Robot, in A Treatise on Good Robots
Locomotion Mode Transition Control of a Multi-Locomotion Robot（ 担当： 分担執筆）
Transaction Publishers 2013年
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Chap. Locomotion Transition Scheme of Multi-Locomotion Robot, in Injury and Skeletal Biomechanics
T. Aoyama, T. Kobayashi, Z. Lu, K. Sekiyama, Y. Hasegawa and T. Fukuda（ 担当： 分担執筆）
INTECH 2012年
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Chap. Passive Dynamic Autonomous Control for the Multi-locomotion Robot, Biped Robots
T. Aoyama, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, and T. Fukuda（ 担当： 分担執筆）
INTECH 2011年
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Bipedal Walking Control based on the Assumption of the Point-contact: Sagittal Motion Control and Stabilization, in Climbing and Walking Robots
T. Aoyama, K. Sekiyama, Y. Hasegawa, and T. Fukuda（ 担当： 分担執筆）
INTECH 2010年
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Chap. PDAC-Based Brachiating Control of the Multi-locomotion Robot, in Aspects of Soft Computing, Intelligent Robotics and Control
T. Fukuda, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. sekiyama, and S. Kojima（ 担当： 分担執筆）
Springer 2009年
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Chap. Multilocomotion Robot: Novel Concept, Mechanism and Control of Bio-Inspired Robot, in Artificial Life Models in Hardware
T. Fukuda, T. Aoyama, Y. Hasegawa, and K. sekiyama（ 担当： 分担執筆）
Springer 2009年
講演・口頭発表等 90
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View-expansion Microscope System with Real-time High-resolution Imaging for Simplified Microinjection Experiments 国際会議
T. Aoyama, S. Takeno, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Macro-Micro Interaction Technology 招待有り 国際会議
Tadayoshi Aoyama
Computing Intelligence and Unmanned Systems Virtual Symposium 2021年12月18日 HUST
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布状アクチュエータスーツにより生成される身体感覚を用いた没入型環境下における視線誘導
横江健太，青山忠義，舟洞佑記，中川滉貴，坂井佑輔，竹内大，長谷川泰久
第22回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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布状アクチュエータを用いた腕部に対する感覚想起の検討
坂井祐輔，中川滉貴，舟洞佑記，青山忠義，道木慎二
第25回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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拡張現実感を組み込んだ身体可操作生スコープ
成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久
第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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LSTM を用いた視野拡張顕微鏡システムにおける呈示画像の自動拡大率調整
原巧也，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
第23回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Electrical Stimulation of Nerves Synchronized with Voluntary Movements towards Gait Reconstruction 国際会議
N. Ito, M. Takeuchi, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Accuracy Evaluation of Microinjection Using Real-time 3D Image Presentation System 国際会議
T. Fujishiro, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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健足の随意運動に同期した患足の神経への電気刺激による歩行再建
伊藤直行，竹内大，徳武克浩，青山忠義，佐伯聡太，栗本秀，平田仁，長谷川泰久
第39回日本ロボット学会学術講演会
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力覚フィードバックを伴う実時間3次元画像呈示微細操作システム
藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第40回日本ロボット学会学術講演会
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Real-time visual sensing and its application 招待有り 国際会議
Tadayoshi Aoyama
2021 HUST-NU High-Level Academic Virtual Forum HUST and Nagoya University
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Teleoperation Systemthat Transcends Inherent AthleticAbility of Human Using Vision-based Prediction 国際会議
T. Aoyama, Y. Asai, K. Kato and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A 4-Channel Neurostimulator for Knee and Ankle Joints Control using a Visual Feedback and Feedforward Control System 国際会議
M. Takeuchi, K. Watanabe, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A Multipolar Cuff Electrode for Alleviating Muscle Fatigue by Selective Stimulation of a Peripheral Nerve 国際会議
M. Takeuchi, K. Ishihara, K. Tokutake, T. Aoyama, S. Saeki, S. Kurimoto, H. Hirata and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Visual Sensing System to Investigate Self-propelled Motion of Aqueous Droplets Using View-expansive Microscope 国際会議
T. Aoyama, S. Yamada, N. J. Suematsu, M. Takeuchi and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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High-speed and High-accuracy Immersive Micro Manipulation System Using 3D Imaging Microscope and Glove-type Operation Interfaces 国際会議
K. Yokoe, T. Aoyama, T. Fujishiro, M. Takeuchi and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Time Delay Improvement for High-speed Non-prehensile Manipulation based on High-speed Visual Sensing 国際会議
T. Aoyama, Y. Asai and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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Improving the Operability of a Virtual In-Vehicle User Interface Through the Embodiment of a Hand Model 国際会議
K. Yamamoto, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y.Hasegawa, H. Iwashita and T. Shimizu
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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A Teleoperated Robotic System with a Movable RCM Constraint for Nasopharyngeal Specimen Collection 国際会議
Y. Hironaka, M. Takeuchi, T. Aoyama and Y.Hasegawa
IEEE International Conference on Advanced Robotics and Its Social Impacts
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実時間3次元画像呈示顕微鏡とグローブ型操作インタフェースを用いた没入型マイクロマニピュレーションシステム
横江健太，青山忠義，藤城俊希，竹内大， 長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2021
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IMU式Mocapデバイスを用いた身体可操作性スコープの開発
沈明秀，成清舜也，田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022
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Microinjection System to Enable Real-Time 3D Image Presentation Through Focal Position Adjustment 国際会議
T. Fujishiro, T. Aoyama, K. Hano, M. Takasu, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Scope of human manipulability sharing with VR device and EMG sensor for online motion analysis 国際会議
Shunya Narukiyo, Yoshiyuki Tanaka, Tadayoshi Aoyama and Mitsuhisa Shiokawa
2021 IEEE/SICE International Symposium on System Integrations
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支持基底面を拡張する立ち膝姿勢および移行動作支援機器の試作・効果検証
杉浦宗次郎，長谷川泰久，板寺駿輝，青山忠義
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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自己駆動液滴の自律運動解析に向けた広範囲・高解像度画像解析システム
山田翔輝，青山忠義，末松J. 信彦，竹内大，長谷川泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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２次元の広域画像と３次元の局所画像を同時呈示する微細操作システム
中岡優樹，青山忠義，藤城俊希，竹内大，長谷川 泰久
第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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実時間３次元画像呈示により奥行き方向の視認性を向上させるマイクロマニピュレーションシステム
藤城俊希，青山忠義，杷野一輝，高須正規，竹内大，長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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ワイヤレス給電FES デバイスによる足関節の底背屈運動制御
渡邊敬太，竹内大，石原寛大，宮本太一，青山忠義，長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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遠隔マニピュレーションにおける自律衝突回避時の触覚オノマトペ呈示
板寺駿輝，安藤舞香，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
第38回日本ロボット学会学術講演会
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鉗子軸把持を基本とした示指による直感的鉗子先端姿勢操作インターフェースの提案
魚住大輔，Jacinto E. Colan Zaita，長谷川泰久，青山忠義，中西淳
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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VRシステムを用いた身体可操作性スコープによる動作解析
成清舜也，前田真太郎，田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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細胞操作における奥行き方向の視認性向上に向けた操作対象の実時間３次元画像呈示インターフェース
藤城俊希，青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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自由な視点選択を伴う広範囲・高解像度撮影が可能な倒立顕微鏡を用いた微細操作システム
青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，杷野一輝，高須正規
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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遠隔操作における一般物体認識及びビジュアルフィードバック制御による把持アプローチ支援
藤中翼，板寺駿輝，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020
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ロボット遠隔操作におけるオノマトペ視覚提示を用いた 衝突回避動作支援システムの提案
安藤舞香，板寺駿輝，中西淳，青山忠義，長谷川泰久
第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
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Usability Study on Hans-on User Interface for Neurosurgical Articulated Forceps: Joystick and Serial link based Design 国際会議
D. Uozumi, J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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View Expansion Microscope based on Viewpoint Movement using a Galvano Mirror and Focus Adjustment using an Electrically Tunable Lens 国際会議
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Three-dimensional View-expansive Microscope Based on Focal Point Adjustment and Viewpoint Movement 国際会議
S. Yamada, T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Flower Stick Rotation Manipulation Scheme not Requiring High-speed Robotic Motion 国際会議
Y. Asai, T. Aoyama, M. Takeuchi, and Y. Hasegawa
2019 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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常時ライトタッチ可能とする自律同伴型杖ロボットの 旋回動作時における同伴性能向
山本佳和，板寺駿輝，青山忠義，長谷川 泰久，相本啓太，加藤健治，近藤和泉
日本機械学会年次大会2019
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埋込型2チャンネルFESデバイスによる足関節角度制御
渡邊敬太，宮本恭寛，竹内大，青山忠義，長谷川泰久，徳武克浩，栗本秀，平田仁
日本ロボット学会学術講演会2019
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Microscopic Tracking System for Simultaneous Expansive Observations of Multiple Micro-targets Based on View-expansive Microscope 国際会議
T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, Y. Hasegawa, and I. Ishii
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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マルチタスク型ビジョンシステムの開発とそのセンシング応用 招待有り
青山忠義
ものづくりライフイノベーションシンポジウム2019
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鉗子直接操作機構と鉗子先端屈曲の同時操作を可能とする 手の動きを活用した操作インターフェースの開発
魚住大輔，大原圭祐，Jacinto E. Colan Zaita，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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テレオペレーションにおける拘束状態の身体性変化
朱曜南，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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VRシステムを用いた身体可操作性スコープの開発
田中良幸，青山忠義，塩川満久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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ガルバノミラーによる視線移動と焦点可変レンズによる焦点調整を用いた視野拡張顕微鏡システム
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019
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HMD表示可能な視野拡張顕微鏡システムの観察可能範囲の評価
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第２４回ロボティクスシンポジア
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高速視線移動により複数の運動性微生物の追跡とそれらの周囲環境の撮影を同時実現する顕微鏡システム
青山忠義，竹野更宇，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第２４回ロボティクスシンポジア
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高速ビジョンによる計測技術とそのロボティクス応用 招待有り
青山忠義
高齢者の自立排泄支援を可能にするロボティクスホーム研究会
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Peripheral Nerve Stimulation Device Enabling Adjustment of Stimulation Voltage 国際会議
T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Aoyama, Y. Hasegawa, T. Nakano, S. Kurimoto and H. Hirata
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Experimental Evaluation of Haptic Visualization Interface for Robot Teleoperation using Onomatopoeia in a Haptic Recognition Task 国際会議
M. Ando, J. Chiba, S. Itadera, J. Nakanishi, T. Aoyama and Y. Hasegawa
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Development of a Precision-grip based Interface for 4-Dof Articulated Forceps 国際会議
K. Ohara, J. E. Colan Zaita, D. Uozumi, T. Aoyama, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Microscopic Image Presentation Apparatus for Micro Manipulation based on the View Expansion Microscope System 国際会議
S. Takeno, T. Aoyama, M. Takeuchi, Y. Hasegawa and I. Ishii
IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Evaluating Shifted Body Representation and Modified Body Schema Using Extra Robotic Thumb 国際会議
Y. Zhu, H. Shikida, T. Aoyama and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Cyborg and Bionic Systems
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人工拇指使用後の身体表現転移及び身体図式変化の評価
朱曜南，式田寛，青山忠義，長谷川泰久
第３６回ロボット学会学術講演会
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多自由度能動鉗子操作用ピンチ操作型インターフェースの試作
大原圭祐，Jacinto E. Colan Zaita，魚住大輔，青山忠義，中西淳，長谷川泰久
第３６回ロボット学会学術講演会
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マイクロ対象の直感的操作に向けた視野拡張顕微鏡のHMD表示システム
竹野更宇，青山忠義，竹内大，長谷川泰久，石井抱
第３６回ロボット学会学術講演会
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刺激電圧を調整可能とする末梢神経刺激デバイス
宮本恭寛，竹内大，青山忠義，長谷川泰久，中野智則，栗本秀，平田仁
第３６回ロボット学会学術講演会
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Flower Stick Manipulation Based on the High-speed Visual Feedback Control of a Dual Robotic Arm 国際会議
T. Aoyama, K. Matsuba, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa
12th IFAC Symposium on Robot Control
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Multithread Active Vision-based Modal Analysis Using Multiple Vibration Distribution Synthesis Method 国際会議
T. Aoyama, L. Li, M. Jiang, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi, and A. Fujiwara
IEEE/ASME International Conference on Advanced Mechatronics
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Mirror-based Microscopic Tracking System for Expansive Micro-observation 国際会議
T. Aoyama, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
The annual International Conference on Manipulation, Automation and Robotics at Small Scales
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Development of Wearable Robotic System for Finger Movement Assistance 国際会議
K. Liu, T. Aoyama, Y. Hasegawa, K. Saotome, Y. Sankai
World Automation Congress
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多自由度能動鉗子操作インターフェースにおける重力補償機構の開発および評価
魚住大輔，中西淳，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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視野拡張型トラッキング顕微鏡による運動性微生物と周囲の同時撮影 国際会議
竹野更宇，青山忠義，竹内大，中西淳，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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ロボットの遠隔操作におけるオノマトペを利用した力覚視覚化インターフェース
千葉丈太郎，板寺駿輝，中西淳，青山忠義，長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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ライトタッチ効果に基づいた同伴型杖ロボットによる重心動揺抑制
板寺駿輝，北川陽三，青山忠義， 中西淳，長谷川泰久 他
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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ロボット指の内部モデル獲得に向けた後耳介筋による操作学習
式田寛，青山忠義，正長谷川泰久
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018
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High-speed Well-focused Image-Capturing System for Moving Micro-Objects Based on Histograms of the Luminance 国際会議
T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki, I. Ishii, and Y. Hasegawa
IEEE International Conference on Robotics and Automation
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Scope of Manipulability Sharing: a Case Study for Sports Training 国際会議
Y. Tanaka, T. Aoyama, M. Shiokawa
2017 IEEE Conference on Virtual Reality and 3D User Interfaces (VR)
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マルチスレッドアクティブビジョンを用いた複数振動分布合成に基づくモード解析
青山忠義，李良，姜明俊，高木健，石井抱，楊華，梅本千佳子，松田浩，力石真，藤原章正
第23回ロボティクスシンポジア
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末梢神経刺激により筋収縮を実現する無線給電デバイス 国際会議
宮本恭寛，竹内 大，青山 忠義，長谷川 泰久，中野智則，栗本秀，平田 仁
日本機械学会東海支部第67期総会・講演会
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Visualization of Strain and New Strain Measurement Technique 国際会議
M. Omachi, S. Umemoto, T. Takaki, K. Matsuo, N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama
2017 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
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Development of Self-Temperature Compensated Strain Visualization Sheet 国際会議
S. Umemoto, T. Takaki, M. Omachi, K. Matsuo,N. Miyamoto, I. Ishii, T. Aoyama
2017 8th International Conference on Structural Health Monitoring of Intelligent Infrastructure
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In Vivo Test of Inductively Powered Neurostimulator 国際会議
T. Miyamoto, M. Takeuchi, T. Nakano, T. Aoyama, S. Kurimoto, H. Hirata, Y. Hasegawa
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Instantaneous Acquisition of Focused Image Using High-speed Microscope System 国際会議
T. Aoyama, M. Hanabishi, T. Takaki and I. Ishii
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Real-time Microscopic Video Shooting Using a View-expanded Microscope System 国際会議
T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki, I. Ishii, S. Takeno, M. Takeuchi, J. Nakanishi and Y. Hasegawa
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Electrical Stimulation for Compensation of Impaired Lower Limb Sensation 国際会議
M. Li, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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A Concept of a User Interface Capable of Intutive Operation of 4-DoF Articulated Forceps 国際会議
J. E. Colan Zaita, J. Nakanishi, K. Ohara, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2017 IEEE International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science
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Electrical Stimulation Feedback for Gait Control of Walking Simulator 国際会議
M. Li, Z. Yuan, T. Aoyama and Y. Hasegawa
2017 IEEE-RAS 17th International Conference on Humanoid Robotics
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Development of a 4-Joint 3-DOF robotic arm with anti-reaction force mechanism for a multicopter 国際会議
Y. Ohnishi, T. Takaki, T. Aoyama and I. Ishii
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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View Expansion System for Microscope Photography Based on Viewpoint Movement Using Galvano Mirror 国際会議
T. Aoyama, M. Kaneishi, T. Takaki and Idaku Ishii
2017 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
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スポーツ動作時の身体可変構造を考慮した可操作性スコープ
田中良幸，青山忠義，塩川満久
第35回日本ロボット学会学術講演会
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センサベースド高速マニピュレーション 招待有り
青山忠義
ロボットマニピュレーションに関する技術調査委員会 定例講演会
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Vibration Distribution Measurement Using a High-speed Multithread Active Vision 国際会議
L. Li, T. Aoyama, T. Takaki, I. Ishii, H. Yang, C. Umemoto, H. Matsuda, M. Chikaraishi and A. Fujiwara
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics
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マルチスレッドアクティブビジョンを用いた視野拡張画像の実時間撮影
金石守，青山忠義，高木健，石井抱
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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インフラ構造物に作用する応力の見える化
梅本秀二，松尾 恵輔，大町正和，宮本則幸，高木健，石井抱，青山忠義
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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2 つの対となる斜旋回慣性ロータを用いたホッピングロボットの開発(第2報)
木島啓秀，高木健，青山忠義，石井抱
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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マルチコプタのための反動抑制機構を備えたロボットアームの開発
大西義典，高木健，青山忠義，石井抱
ロボティクス・メカトロニクス講演会
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輝度ヒストグラム特徴量を用いた高速マイクロ対象の合焦点画像瞬時取得システム
花菱元彬，青山忠義，高木健，石井抱，川原知洋
ロボティクス・メカトロニクス講演会
共同研究・競争的資金等の研究課題 12
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高速画像センシングによりヒトの運動能力を引き出すマン・マシンシステムの研究
2021年12月 - 2022年11月
研究助成
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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微細操作のセルフトレーニングを促進する基盤システムの開発
2021年10月 - 2022年9月
研究助成
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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あいまい性を表現するReliable Interventional AI Robotics
2020年12月 - 2026年3月
国立研究開発法人科学技術振興機構 戦略的創造研究推進事業 CREST
担当区分：連携研究者 資金種別：競争的資金
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スマートＡＩと人の身体化能力の融合技術開拓と遠隔操作情報の相互伝達問題解決への応用
2020年12月 - 2021年3月
国立研究開発法人科学技術振興機構 AIPネットワークラボ「日独仏AI研究」
担当区分：研究分担者 資金種別：競争的資金
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高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発
2020年10月 - 2021年9月
永守財団 研究助成（継続３年目）
担当区分：研究代表者 資金種別：競争的資金
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高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発
2020年7月 - 2021年6月
立松財団 一般研究助成
資金種別：競争的資金
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FUTUREライフスタイル社会共創拠点
2020年 - 2021年
国立研究開発法人科学技術振興機構 共創の場形成支援プログラム(COI-NEXT) 育成型
担当区分：連携研究者 資金種別：競争的資金
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高速アクチュエータを用いた視線および焦点面制御に基づく三次元視野拡張顕微鏡システムの開発
2019年10月 - 2020年9月
永守財団 研究助成（継続２年目）
資金種別：競争的資金
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人とマイクロ世界のインタラクション技術の開発
2018年10月 - 2022年3月
戦略的創造研究推進事業 さきがけ
資金種別：競争的資金
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高速電動ミラー制御による視野拡張型トラッキング顕微鏡の開発
2018年10月 - 2019年9月
永守財団 研究助成
資金種別：競争的資金
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広範囲の動画像を撮影可能な顕微鏡デバイスの開発と高フレームレート画像情報処理に基づく細胞デバイスの動特性計測
2018年4月 - 2019年3月
中島記念国際交流財団 日本人若手研究者研究助成事業
資金種別：競争的資金
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マルチスレッド高速視覚センシングによるマイクロマニピュレーション技術の開発
2017年2月 - 2019年1月
研究助成
青山 忠義
資金種別：競争的資金
科研費 5
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未来視により非接触で人の潜在的運動能力を引き出す人―機械システムの創成
研究課題/研究課題番号：21K19706 2021年7月 - 2023年3月
科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)
青山 忠義, 加藤 健治, 田中 良幸
担当区分：研究代表者
配分額：6500000円 （ 直接経費：5000000円 、 間接経費：1500000円 ）
本研究では、高速画像計測による少し先の未来を予測する「未来視」を基盤とし、サイバー空間を通して、本来の人の運動機能を超越した動作を遠隔ロボットがフィジカル空間で生成する人－機械システムを提案する。また、提案するシステムが人の運動能力や運動学習記憶に与える影響を行動神経科学に基づき解析した上で、スポーツ教育・指導への応用を検討し、人の潜在的運動能力を引き出すスポーツトレーニングの研究開発に挑戦する。新しいテクノロジーを駆使し、運動が苦手な子供にも運動の楽しさを教えるなど、本研究はスポーツ教育としての発展性もあり、次世代のスポーツ教育・指導の基盤技術となり得る。
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機能的な運動を再建する埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスを創製
研究課題/研究課題番号：19K21944 2019年6月 - 2021年3月
科学研究費助成事業 挑戦的研究(萌芽)
長谷川 泰久, 竹内 大, 青山 忠義
担当区分：研究分担者
配分額：600000円
事故などにより末梢神経を損傷した際、損傷の部位や程度によって治療が困難となり、運動機能や感覚能力が低下または喪失する。運動神経系前駆細胞の末梢神経内移植による麻痺筋の神経ネットワーク再支配技術は、不随となった筋の機能低下を抑制でき、新たな運動麻痺の治療法として注目されている。本研究では、神経ネットワーク再支配を行ったラットによる動物実験にて、後肢脛骨及び腓骨神経に接続したマイクロデバイスが無線給電により6ヶ月以上稼働し、神経への電気刺激による筋収縮力の制御を実現することを目指す。
本研究では、神経が切断された筋組織に対して、運動ニューロンを注入し電気刺激を行うことで不随となった筋収縮を誘発し、他の健常部位の運動と連動して機能的な運動を再建することを目的とした、埋込型筋再支配神経ネットワーク制御デバイスについて研究を行った。作製した神経刺激デバイスを用いてラット後脚の底背屈運動制御を実施し、ビジュアルフィードバック制御を用いた底背屈運動のリアルタイム制御を実現した。さらに、生体適合性材料を用いたフレキシブルカフ電極を作製し、末梢神経と神経刺激装置との安定した接続による神経への機能的電気刺激を実現した。
事故などにより末梢神経を損傷した際、損傷の部位や程度によって治療が困難となり、運動機能や感覚能力が低下または喪失する。本研究では、研究協力者の平田らが有する麻痺した骨格筋への神経ネットワーク再支配技術を用いて、末梢神経を人工的に電気刺激することによる機能的な運動の再建を行っている。本手法では、神経刺激による筋運動の生成を行うことで、低い刺激強度によって複数の筋活動を選択的かつ精密に制御することが可能である点に学術的意義がある。また、本研究は従来有効な治療法がなかった下位運動ニューロン障害に対する新たな治療法を提案するものであり、その実現には社会的にも大きな意義を有する。 -
筋再支配神経ネットワークを駆動するフレキシブルマイクロデバイスの創製
研究課題/研究課題番号：17K20101 2017年6月 - 2019年3月
挑戦的研究(萌芽)
長谷川 泰久
担当区分：研究分担者
本研究では、末梢神経に対し電気刺激を行うことで筋収縮を誘発し、機能的な運動を制御可能とする生体内完全埋込フレキシブルマイクロデバイスの創製を目的として研究を行った。その結果、脛骨・腓骨神経の選択的刺激によるラット足関節の底背屈運動を実現し、刺激強度の調整による足関節角度制御を実現した。
さらに、神経組織の瘢痕化を防ぎ長期間安定した神経電気刺激の実現のため、電極細径化を行った。ポリイミドフィルムを用いた幅500ミクロンの2極電極、及びフォトレジストSU-8を用いた厚さ20ミクロン、幅50ミクロンの2極電極、の2つのフレキシブル電極を作製し、どちらも脛骨・腓骨神経への挿入に成功した。
事故などにより末梢神経を損傷した際、運動機能や感覚能力の重篤な低下や完全な喪失が生じる。本研究では、研究協力者の平田らが有する麻痺筋の神経ネットワーク再支配技術を用いて、末梢神経を人工的に刺激することによる機能的な運動の再建を行っている。この手法では、筋を直接刺激するのではなく神経を介することで、低い刺激強度によって複数の筋活動を選択的に制御できた点に学術的意義がある。
また、本研究で実現した完全埋込型無線給電デバイスによる複数神経の電気刺激は、神経再接続手術による運動機能回復が困難である患者に対し機能的な運動の回復を実現できる新たな治療法としての可能性を示しており、大きな社会的な意義を有する。 -
高速双腕ロボットによる高速協調マニピュレーションの研究
研究課題/研究課題番号：17K14626 2017年4月 - 2019年3月
青山 忠義
担当区分：研究代表者
配分額：4290000円 （ 直接経費：3300000円 、 間接経費：990000円 ）
本研究では、双腕ロボットを用いたマニピュレーションにおける作業の効率化（高速化）を目指し、高速マニピュレーションを応用展開するための基盤となる研究を行った。初年度は、仮想接続マニピュレーション法の提案、マニピュレーション法に必要となる仮想接続拘束の導出、高速双腕ロボットシステムの構築、ロボットシステムの基本動作試験を行った。次年度は、高速双腕ロボットシステムを用いて、提案した仮想接続マニピュレーションの検証を行い、対象物を双腕ロボットで高速操作するロボットジャグリングを実現し、様々な場面における今後の研究の方向性を検討した。
本研究を通して進めてきた高速マニピュレーションに関する研究は、ロボットによる対象物の操作の効率化（高速化）のための基盤技術として発展性がある。これまでの関連研究では、高性能なハードウェア開発を重要視しており、本研究成果は高速マニピュレーション法の一般化やその複数のロボットマニピュレータへの応用といった，これまでの未解決課題を解決した点において学術的意義ある。また、工場で作業を行う複数人分のタスクを１台のロボットシステムで高速に遂行する基盤技術としても重要な成果であり、ロボットを工場で利用する製造業などの産業界への応用展開も期待できる。 -
超高速アクティブビジョンを用いたマルチスレッド高速視覚センシング
研究課題/研究課題番号：16H02348 2016年4月 - 2019年3月
石井 抱
担当区分：研究分担者
本研究では、計測系・処理系・駆動系の高速化により、一台の高速ビジョンが複数仮想トラッキングビジョンとして機能する時分割マルチスレッド視線制御の概念を提案し、高速画像認識とフレーム単位の視線パスプラニングが統合した高速ターゲットトラッキング理論の体系化を行った。時分割マルチスレッド処理として秒間数百視線の独立制御を行う超高速アクティブビジョンを開発し、複数視線の時空間密度を制御するマルチスレッド視線制御によるサーベイランス応用事例を通し、聖徳太子的な超人的な目として、数十台のトラッキングビジョンに「分身」するマルチスレッド高速視覚センシングの有効性を示した。
一台の超高速アクティブビジョンを複数台の仮想トラッキングビジョンとして機能させる時分割マルチスレッド視線制御技術は、計測目的に応じた効率的な視線パスプラニングを内包する次世代アクティブセンシング技術として、様々な応用場面で技術革新を喚起する点で学術的な意義が高い。また本研究は、超高速ロボットが複数の分身ロボットとして機能する「分身できる超高速ロボット」への野心的挑戦の第一歩であり、数十台の仮想トラッキングビジョンへ「分身」する、聖徳太子的な超高速ロボットの目を目指し、超高速ロボット＝分身ロボティクスといった、世界に先駆けた革新的なパラダイムを提案する点で、本研究を行う意義は極めて高い。
産業財産権 2
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身体誘導装置、身体誘導方法およびプログラム
青山忠義、舟洞佑記
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マニピュレーションシステムおよび力覚提示方法
青山忠義、藤城俊希
担当経験のある科目 (本学) 13
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制御工学第１及び演習
2020
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統計的モデルと学習理論特論
2020
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制御工学第一及び演習
2019
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機械・航空宇宙工学科実験第２
2019
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機械・航空宇宙工学科実験第１
2019
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制御工学第一及び演習
2018
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機械・航空工学科実験 第１
2018
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物理学実験
2018
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機械・航空工学科実験 第２
2018
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物理学実験
2017
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制御工学第一及び演習
2017
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機械・航空工学科実験 第２
2017
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機械・航空工学科実験 第１
2017
社会貢献活動 1
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NAISTゼミナール
役割：講師
2017年11月