講演・口頭発表等 - 椿野 大輔
-
線形反応拡散方程式に対する PDE フォワーディング制御則の逆最適性について
椿野大輔
第63回自動制御連合講演会 2020年11月22日 計測自動制御学会（幹事学会）
-
藤田健人，椿野大輔
第63回自動制御連合講演会 2020年11月22日
-
円柱周り流れに対するアンサンブルカルマンフィルタの機械学習による近似
佐々木康雄，椿野大輔
第63回自動制御連合講演会 2020年11月22日
-
近似モデルに基づく円筒容器内低次モードスロッシングの境界観測オブザーバ設計
新實大河，椿野大輔
SICE中部支部シンポジウム&若手研究発表会2020 2020年11月 計測自動制御学会 中部支部
-
人工衛星フォーメーションのための極低推力フィードバック制御則設計
椿野大輔
第64回宇宙科学技術連合講演会講演集 2020年10月27日
-
Satellite formation control based on event-triggered optimal regulation of two-layer performance outputs 国際会議
Hironori Yamaguchi, Daisuke Tsubakino
71st International Astronautical Congress 2020 2020年10月 International Astronautical Federation
-
Design of Observers for the Flow around a Cylinder using Machine Learning Techniques 国際会議
Yasuo Sasaki, Daisuke Tsubakino
59th SICE Annual Conference (SICE 2020) 2020年9月 Society of Instrument and Control Engineers of Japan (SICE)
-
Extremum Seeking under Distributed Input Delay 国際共著 国際会議
Daisuke Tsubakino, Tiago Roux Oliveira, Miroslav Krstic
21st IFAC World Congress 2020年7月 International Federation of Automatic Control
-
A Simplified Multivariable Gradient Extremum Seeking for Distinct Input Delays with Delay-Independent Convergence Rates 国際共著 国際会議
Tiago Roux Oliveira, Daisuke Tsubakino, Miroslav Krstic
2020 American Control Conference (ACC2020) 2020年7月
-
線形常微分方程式系と熱方程式のカスケード系に対するフォワーディング法
椿野大輔
第64回システム制御情報学会研究発表講演会 (SCI'20)
-
偏向可能な後方推力をもつ小型 Tail-Sitter UAV に対する非線形制御の試み
椿野大輔，齋藤俊介
日本機械学会東海支部第69期総会・講演会
-
熱方程式を含む線形カスケード系に対するフォワーディング制御器設計
椿野大輔
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2020）
-
円柱周り流体流れに対する動的な制御則のシステム同定
佐々木康雄，椿野大輔
第7回計測自動制御学会制御部門マルチシンポジウム（MSCS2020）
-
推力偏向による舵面を用いない Tail-Sitter UAV における 翼後方でのロータ偏向による水平飛行への影響調査
太田恭平，椿野大輔
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
-
モータ間の協調を導入した制御則によるマルチロータ機のロバスト性向上に関する研究
木全主税，椿野大輔
第56回日本航空宇宙学会関西・中部支部合同秋期大会
-
Formation Control for Multiple Quadrotors Based on Optimal Regulation of Individual and Cooperative Performance Outputs
Yusuke Kamitani, Daisuke Tsubakino
The 3rd International Symposium on Swarm Behavior and Bio-Inspired Robotics (SWARM 2019)
-
ある円柱周り剥離流のフィードバック制御系における 極値探索法による流速観測位置の最適化
中野壮毅，椿野大輔
第62回自動制御連合講演会
-
非線形制御の使い所：UAV 制御と液面振動制御を例題に 招待有り
椿野大輔
第62回自動制御連合講演会 ワークショップ：制御理論の最前線とその応用
-
推力の上限値制約を考慮した人工衛星のフォーメーション制御則設計について
椿野大輔
第62回自動制御連合講演会
-
外乱下における階層化最適制御を用いた人工衛星のフォーメーション形成と維持
山口大典，椿野大輔
第63回宇宙科学技術連合講演会講演集